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研发客服TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业，病人护理设备(如机动床椅) 以及工业驱动器。通过嵌入Trinamic的TMC4671 和TMC6100集成电路，该新模块可实现高电流环路频率，以最大限度地减小电流纹波，实现具有极高 动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信，其中TMCL版本可提供 多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL- DIE，Trinamic的免费编程环境进行编程，以便快速设置和调整设计，减少开发时间。
【TMCM- 1636】
磁场定向控制，或称矢量控制，已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现 FOC是一项非常艰巨的任 务，如今 越 来 越多的工程师使 用TMC4 671 这样的专用伺服控制器IC。 TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案，进一步缩短了开发时间和成本。
借助主板上所配备的专用的 FOC 伺服控制器 IC TMC4671，TMCM-1636 可支持多种反馈系统，包括两倍ABN增量编码器，模拟编码器，数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的 + 5V DC 电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。
堆叠板采用铝质底板，共有七个M4螺钉端子，用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器 以及一个制动控制输出连接器，可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出，以提高设备的安全性。
特性和优势：
· 用于BLDC和DC电机的伺服驱动器，提供+ 24V和+ 48V电源
· 高达1000W连续电流和60A RMS相电流最大值。
· CAN和UART接口
· 支持各种反馈系统，包括2个增量编码器，数字HALL传感器和模拟编码器选项
· 绝对基于SPI和SSI的编码器支持
· 各种GPIO
· 电机制动控制和过压保护
【TMCM- 1636 bottom stack】
【TMCM- 1636 complete stack】
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