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mini2440编译2.6.39.4内核(2024-06-25)
with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux......
IT8528存储器学习笔记(2024-01-15)
。
该段地址空间，在IT8528中称之为Scratch RAM，也可以映射外部ROM存储器。
即内核执行指令，可以从外部ROM取，也可以从外部RAM取。
IT8528内部的4K RAM存储器，用于......
s3c2440 移值u-boot-2016.03 第1篇 新建单板(2023-09-04)
(Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 assertion fail /scratch/julian/lite-respin/linux/obj......
微软首款定制 AI 芯片，Maia 100 更多规格公开(2024-08-30)
内存访问（DMA）引擎支持不同的张量分片方案。
硬件 semaphores 支持 Maia 系统的异步编程。
为提高数据利用率和能效，大型 L1 和 L2 scratch pads 交由......
S3C6410之uboot回炉再造（6）异常中断处理(2024-09-02)
90 /* space on current stack for scratch reg. */
91 sub r13, r13, #4
92 /* save R0......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
偏心度较大的低质量检测框的输出。
令 Fi∈ℝH×W×C 是第i层的特征图，s为该层总的下采样倍率，输入图像中的真实检测框定义为 {Bi} ，其中 此处： 分别为真实检测框的左上角点和右下角点的坐标， c......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换;一 先导与重点
文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法);1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法;1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别(2023-04-07)
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别;一直以来，测量仪都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来三坐标测量仪、影像测量仪以及二者之间的区别的相关介绍，详细内容请看下文。
一......
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？(2023-03-21)
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？;一般来说三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
三坐标测量是通过XYZ三个轴测量各种零部件及总成的各个点和元素的空间坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
TQ2440触摸屏(2024-07-10)
TQ2440触摸屏;
s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是通过A/D转换来实现的。
s3c2440一共有4种触摸屏接口模式：
（1）等待中断模式
设置ADCTSC寄存......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(1.电阻触摸屏原理)(2023-08-02)
摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间的薄膜会产生接触，此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x，y坐标的值是怎么得来的呢？本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下：
触摸......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-1-电阻触摸屏原理(2024-07-04)
摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间的薄膜会产生接触，此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x，y坐标的值是怎么得来的呢？本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下：
触摸......
引爆线控底盘“新拐点”，坐标系多项成果密集发布(2024-04-02)
引爆线控底盘“新拐点”，坐标系多项成果密集发布;3月30日，苏州坐标系智能科技有限公司（以下简称“坐标系”）EMB成果发布暨工厂交付仪式在苏州工业园区隆重举办。苏州......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
压之输出结果(直流链电压为VDC)列于下表。
由上表可以得知，三相逆变器输出之相电压和线间电压之关系，经由坐标轴转换至αβ平面上可得下表，其转换之关系式为：
因此......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(2.触摸屏TS控制器)(2023-08-02)
取数据。
Separate X/Y position conversion Mode：
x,y坐标分离转换格式，x坐标会写入ADCDAT0, y坐标会写入ADCDAT1,所以会产生2次中断开分开完成x......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-2-触摸屏TS控制器(2024-07-04)
. Separate X/Y position conversion Mode：
x,y坐标分离转换格式，x坐标会写入ADCDAT0, y坐标会写入ADCDAT1,所以会产生2次中断开分开完成x,y......
简述三坐标测量机的工作原理(2023-04-11)
简述三坐标测量机的工作原理;三坐标测量机是一种具有可作三个方向移动的探测器，可在X、Y、Z三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴之位移量测系统（如光学尺）经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标......
STM32：编写XPT2046电阻触摸屏驱动(模拟SPI)(2024-06-04)
芯片: XPT2046---标准SPI接口时序
二、XPT2046芯片介绍
2.1 功能
XPT2046是一颗12位的ADC芯片，可以当做普通的ADC芯片使用，但是一般都是用在电阻触摸屏上，方便定位触摸屏坐标......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
出目标物体并得出位姿
——→③物体在相机中的二维坐标转化成相对于相机光心的三维坐标
——→④再转换成相对于机械臂底座的世界坐标
——→⑤计算机械臂末端执行器抓取物体时的位姿
——→⑥通过......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(6.触摸屏校准实现-五点校准法)(2023-07-21)
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(6.触摸屏校准实现-五点校准法);前面我们讲过触摸屏触摸屏校准原理就是让lcd能够与触摸屏坐标对应起来。
一、五点法校准实现
一、我们取A,B,C,D，E这五......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-6-触摸屏校准实现-五点校准法(2024-07-03)
s3c2440裸机-电阻触摸屏-6-触摸屏校准实现-五点校准法;前面我们讲过触摸屏触摸屏校准原理就是让lcd能够与触摸屏坐标对应起来。
一、五点法校准实现
一、我们取A,B,C,D，E这五......
RTC时钟与触摸功能详解（下）(2024-06-28)
RTC时钟与触摸功能详解（下）;58.5 电阻式触摸控制器——XPT2046
为了方便测量触摸屏的坐标，芯片厂商设计了专门的触摸屏控制芯片，实现触摸点电压测量与转换功能。本文采用的XPT2046......
使用西门子 S7-200 Smart 编写一个画五角星程序(2024-10-13 01:56:22)
★★★★★资料
使用二维坐标列出画五角星的顺序以及在各个位置坐标，总共有五点坐标；分别为：
第一步A→B（X=200,Y......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(4.isr设计_4.1获取触摸屏坐标)(2023-07-21)
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(4.isr设计_4.1获取触摸屏坐标);1.进入自动测量模式
上一节介绍了TSC的初始化，以及中断服务程序框架，能够对的触摸屏进行基本的按下松开检测。
那让......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-4-isr设计_获取触摸屏坐标(2024-07-03)
s3c2440裸机-电阻触摸屏-4-isr设计_获取触摸屏坐标;1.进入自动测量模式
上一节介绍了TSC的初始化，以及中断服务程序框架，能够对的触摸屏进行基本的按下松开检测。
那让bit[2......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
关于手持式频谱仪的问题解答(2023-03-07)
关于手持式频谱仪的问题解答;手持式频谱分析仪
Q1如何用虹科Spectrum Manager添加GPS信息到频谱曲线的报告中？需要哪些第三方工具？
将GPS 坐标附加到SCC文件有两种方式：
可以手动添加坐标......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像处理后获得激光断点的两个图像坐标......
三坐标测量机——汽车零部件几何量测量与品质控制系统(2023-03-14)
三坐标测量机——汽车零部件几何量测量与品质控制系统;对于汽车冲压件缺陷的检测，一般用检具、钢直尺、塞尺及面差表等测量器具，就可以对冲压件的料边尺寸、型面尺寸、孔径及孔位等进行测量，同时......
运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？(2024-02-26)
同的参照系下会有不同的描述。而且在实际应用中，对象的参考系并不是只有一个，会存在很多不同的参考系，使对象在不同的情况下进行合理描述。比如在无人机运动控制中就会经常使用机体坐标系、导航坐标系、气流坐标系等。
参考系在数学中的描述是坐标......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
基于ADS7846在线动态签名认证系统(2023-07-11)
层的两端都涂有一条银胶，称为该工作面的一对电极，上下两个导电层一个是水平方向，一个是竖直方向，分别用来测量X和Y的坐标位置，在水平面上的电极称为X+电极和X-电极，在竖直平面的电极称为Y+电极和Y-电极。工作时，两个......
基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计(2023-02-15)
数据为10位，起始位为1，8位数据位，停止位为0，无校验位。先发低位再发高位。每一个数据包传送5个字节数据，第一个字节为控制位，第二、第三字节为触摸屏得到的X轴坐标值，第四、第五字节为得到的Y轴坐标......
STM32学习日志——基于NT35510驱动芯片的LCD屏显示(2023-01-13)
；
该指令可以控制连续GRAM时，指针的增长方向，由参数MY、MX、MV控制；
3、设置横坐标指令：0x2A00~0x2A03；
该指令用于设置起始横坐标SC与结束横坐标EC，若果EC没有变化，只需......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
机器人里程计数据可视化;STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
对外界的感知需求也在快速增加。
为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别智驾车上，常会......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到......
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;苏州高瑞三坐标测量机有限公司;;三坐标测量机（三次元），二维影像测量机（二次元），多功能测高仪（高度尺）拍照式光学测量仪，拍照式抄数机，激光扫描机（抄数机），产品测量、测绘、造型， 轮廓仪等精密测量产品。