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实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域(例如,消费电子、工业、汽车等),支持多个平台(Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台),而且100%开源,并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源,ROS......
瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上,NVIDIA发布了向ROS开发......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前,首先要有节点。
节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台,打造更快、更简易扩展的AI机器......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化,再回到。我们发现,ROS没有采用第三方的序列化工具,而是选择自己实现,代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中,见下......
深度剖析Autoware:“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统),并在Apache2.0许可下使用,支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
JetPack 5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能输出足够出色,而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新,针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布,用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布,用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统的操作,需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面:
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中,里程......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统的操作,需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统的操作,需要3颗独......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色,而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中,如下。
其中clients文件夹一共有127个文件,看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统,研华EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能输出足够出色,而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统,支持通用功能,Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统,支持通用功能,Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例,抽取串口通信部分代码
在头文件中,进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端,首先需要接收从其他节点的控制消息,在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力,使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址:
为选......
NVIDIA 扩展机器人平台,迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署,NVIDIA 还创......
NVIDIA 扩展机器人平台,迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中(图 2)。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
)。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统,支持通用功能,Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core:
基于 Yocto 构建......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机......
什么是探针卡?有哪些类型呢?(2023-03-15)
什么是探针卡?有哪些类型呢?;探针卡(Probe card)或许很多人没有听过,但看过关于CP(Circuit Probing、Chip Probing)测试,也就......
尼得科精密检测科技推出半导体测温探针卡及支持高电压的加压结构探针卡(2024-12-16 10:12)
尼得科精密检测科技推出半导体测温探针卡及支持高电压的加压结构探针卡;
尼得科精密检测科技株式会社(以下简称“本公司”)子公司尼得科SV Probe正式发售以下产品:①半导体设备温度测量探针......
半导体参数测试的关键问题之一:探针的接触电阻(2022-12-05)
半导体参数测试的关键问题之一:探针的接触电阻; 通常,参数测试系统将电流或电压输入被测器件(DUT),然后测量该器件对于此输入信号的响应。这些信号的路径为:从测试仪通过电缆束至测试头,再通过测试头至探针......
吉时利四探针法测试系统实现材料电阻率的测量(2023-05-25)
吉时利四探针法测试系统实现材料电阻率的测量;电阻率是决定半导体材料电学特性的重要参数,为了表征工艺质量以及材料的掺杂情况,需要测试材料的电阻率。
四探针法是目前测试半导体材料电阻率的常用方法,因为......
Multisim中测试探针的使用(2023-06-27)
Multisim中测试探针的使用;Multisim中的测试探针
Multisim的虚拟测试仪器中还有电流探针,模拟钳式电流表,其原理是电流互感器原理。与传统电流表不一样,钳式......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图:瑞米派Debian系统XFCE桌面展示
myir-image-ros:
在瑞......
中国台湾地区四大测试界面厂业绩看好,将冲刺市占(2024-04-15)
如何提升长期竞争力及毛利率,相关业内人士认为,掌握技术门槛高的探针卡自制能力,才是真正的关键。
半导体测试在大环境增长的带动下,全年营运相对去年乐观,中国......
思达科技推出3D/2.5D MEMS微悬臂WAT探针卡(2023-04-19)
思达科技推出3D/2.5D MEMS微悬臂WAT探针卡;
【导读】近日,半导体测试探针卡制造领导厂商—思达科技,推出应用在WAT可靠性测试的3D/2.5D MEMS微悬臂探针卡。思达......
一期总投资2亿元 晋江集成电路测试探针暨营运总部项目开竣工(2022-02-17)
一期总投资2亿元 晋江集成电路测试探针暨营运总部项目开竣工;据晋江广播电视台2月15日报道,当日,晋江举行2022年第一季度重点项目集中开竣工活动。开竣工项目中包括集成电路测试探针......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件,它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说,TimeBase是个基类,定义了两个成员变量uint32_t sec......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么?
关于节点建立连接的技术细节,官方文档说的非常简单,在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
Kelvin 探针为标准阵列和晶圆级设备的量产测试提供一流的性能(2021-11-16)
Kelvin 探针为标准阵列和晶圆级设备的量产测试提供一流的性能;史密斯英特康是全球领先的关键半导体测试应用创新解决方案的供应商,其最新推出的创新且稳健的Kelvin(开尔文)弹簧探针技术,适用......
如何将PDN探头应用于快速,轻松地进行高质量测量(2023-05-05)
如何将PDN探头应用于快速,轻松地进行高质量测量;不要将1端口PDN探头与10:1比例的无源示波器探头混淆。它们与1端口PDN探头几乎没有共通之处,只是缺少探头衰减而改善了信噪比。1端口PDN探针......
Volta 探针头快速提升WLCSP测试产能(2022-06-27)
Volta 探针头快速提升WLCSP测试产能;现如今,随着手机等电子产品尺寸不断缩小,WLCSP封装已成为移动IC炙手可热的实际封装解决方案。 芯片制造商需要解决方案来快速调试新产品,并迅......
和林微纳拟定增募资7亿元布局晶圆测试探针量产等项目(2021-11-22)
和林微纳拟定增募资7亿元布局晶圆测试探针量产等项目;11月19日,和林微纳发布2021年度向特定对象发行A股股票预案称,公司向特定对象发行A股股票不超2400万股,募资总金额不超过7亿元,将投......
向微间距迈进,高速芯片测试领先者再秀肌肉(2022-10-14)
Socket是由三个关键部件组成:一是插座本体,一种由金属或是塑料制成的组件,含有精密的切割腔体;二是插入测试座孔径的弹簧探针或是弹片,提供具有机械性的电路径,将芯片连接到测试系统;三是保持托板,用来固定探针......
浅谈汽车安全气囊线束的生产技术要求(2023-07-03)
防错防错模块是和线束插件对插的装置,里面装有导通探针,探针由电磁阀控制。
3)气囊ECU护套防错模块气囊ECU护套防错模块是在普通检测模块垂直导通针的基础上增加水平弹性探针,水平弹性探针由防错台内的电磁阀同理,如果......
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;Rudolphe Ros;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关,跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM,供应RAMSEY
考勤、系列智能产品,在行业中有着较佳的销售业绩。且已取得了多项发明专利、外观专利和相关的资质。 公司一向秉承ROS-T(罗斯特)的“质量制胜,价格制胜,服务制胜,品牌制胜”的经营理念,给代理商、经销
;华荣华探针;;销售测试针测试配件:批发探针;PCB板测试针、BGA双头针 德国INGUN探针;美国QA探针;台湾CPM探针;中国CCP探针;IDI探针;国产探针;OK线;机架扣等等: 系列精密测试探针
;上海顺斐自动化系统有限公司;;主营产品 RF系列:放大器,同轴衰减器、GPS测试系统、RF连接器、高频线、隔离箱等。 探针系列: IDI高频探针、muRata高频探针、家原探针、ICT测试探针
;金煜电子;;专业生产销售高频探针,环保探针,双头探针,手机测试头
;通键测试探针销售部;;本公司是专业从事测试探针销售,经多年发展我公司以冶具开发厂家需求,公司专业销售德国INGUN探针.美国QA,国产探针.华荣探针.台湾CPM.系列精密测试针等.定做各种非标探针
术为依托、以质量为生命、以服务为基础的经营理念,诚信为本、实现互利双羸的经营模式。 本公司总代理各国探针品牌有:韩国LEENO测试针、美国QA探针、美国IDI探针、美国(POGO)ECT探针、日本ORGAN探针
的信誉及优质的服务是分不开的。 银和电子着眼于探针市场,现在已经成为国内外多种品牌的信赖代理商,并且跟多家大公司和工厂如富士康,诺基亚(中国)建立了稳定的供求合作关系,现正逐步开拓海外市场。 本公司生产订做双头探针,高频探针。 本公
;慈溪飞亚探针有限公司;;飞亚探针成立于1999年,位于杭州湾跨海大桥南岸的慈溪胜山,十年来“飞亚探针”积极改进生产设备和技术进行测试探针开发,产品质量已达到同类产品先进水平.专业从事测试探针