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研发客服5月17日，AMD（超威）宣布推出Kria™KR260机器人入门套件，这是Kria自适应系统模块（SOM）和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口，这款新的SOM入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。
Kria KR260机器人入门套件
AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona表示：“Kria KR260机器人入门套件建立在我们为AI及嵌入式开发者提供的Kria SOM和KV260视觉AI入门套件取得的成功之上，为机器人专家提供了一个完整的开箱即用型解决方案，从而助力这一快速发展的应用领域。现在，机器人专家可以在其标准的开发环境中基于一个平台展开工作，该平台具备在一小时内实现从启动到运行所需的全部接口和功能。KR260入门套件是一款加速机器人创新、轻松将构思大规模付诸生产的理想平台。”
行业分析公司Omdia预测，在2019年至2025年间，机器人组件市场将以20.4%的年复合增长率（CAGR）增长；到2025年，全球市场整体收入将增至约1,260亿美元1。与基于GPU的解决方案相比，Kria KR260端到端自适应机器人平台预计能带来显著的生产力提升。另外，Kria SOM产品组合较之精简芯片设计（Chip-down design）加快了设计周期，通常可节省多达9个月的部署时间，这意味着各类开发人员即使不具备FPGA专业知识，也能快速轻松地开始使用。
Kria KR260端到端机器人平台
完整的工业解决方案
KR260硬件平台为机器人和工业解决方案提供了预构建接口，结合AMD赛灵思应用商店提供的不断丰富的加速应用，可实现轻松评估与无缝部署路径。
KR260设计体验的核心是Kria机器人堆栈（KRS），它使机器人社区能更普遍地从自适应计算获益。KRS是一组集成的机器人库和实用工具，运用硬件来加速针对Kria SOM的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM的低时延特性和自适应计算架构结合KRS和ROS 2，能够提供较之基于GPU的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时。
除此之外，KR260还支持广受采用的Ubuntu嵌入式操作系统，兼容Canonical提供的Ubuntu Linux Desktop（22.04）最新长期支持（LTS）版本和ROS 2 Humble Hawksbill。
AMD正与Open Robotics展开合作，后者是ROS 2和其他机器人开放软件和硬件平台的创建者。双方携手致力于验证与确保我们面向机器人社区的ROS 2实现充分合规。
面向机器视觉的Kria KR260机器人入门套件
Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示：“Kria SOM系列和KR260入门套件为机器人社区提供了性能、灵活性与快速开发时间的出色组合。用户可以创建软件定义的硬件，并打造单位功耗性能高、安全、高能效且灵活应变的解决方案。Open Robotics非常高兴与AMD赛灵思合作，共同了解并满足机器人专家借助KR260开发平台、运用硬件加速开发全新机器人应用的需求。”
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