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了版本号，则表示添加成功。 测试工具 四、CLion配置 　　打开CLion，创建一个工程或者打开一个文件夹，然后点击“file”选择“Setting” 设置 　　找到“Build......
/etc/boa/ 目录下。 3. 创建/var/log/boa/ 目录，这样Boa服务器启动时会在该目录下创建日志文件。 4. 将Linux系统上/etc/mime.types 文件复制到OK6410......
模型和服务模型，海龟仿真等，您可以轻松体验瑞米派ROS2系统给你带来的开发体验。 图：瑞米派ROS 2系统节点通信展示 系统 功能项 文件名 Ubuntu......
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"   LDR  R0,【PC,#0】 经典错误： arm-linux-gcc 将.s 文件误认为cpp处理后的文件(不忽略文件类型）,故而将 rTEXT 看作为标号，arm-linux-ld 的时......
(data_to_send, _cnt); }); 最后，创建一个控制指令发布节点，用来发布cmd_vel话题，在xrobot功能包下新建一个scripts文件夹，添加remote_ctrl.py，内容......
两个相关的YAML文件。这些文件以人类可读的数据序列化语言编写，包含ROS参数，应在执行期间加载： ►adi_tmcl/config/autogenerated/TMCM-XXXX.yaml 此YAML文件......
1 ROS基本数据流 注：对ROS1和ROS2而言，下文讨论的ROS基本概念相似。 功能包 ROS功能包是ROS程序或节点的主要组织系统。这是ROS中最核心的构建/发布项。创建ROS功能包时，请务......
包是ROS程序或节点的主要组织系统。这是ROS中最核心的构建/发布项。创建ROS功能包时，请务必设置专用的ROS工作空间。该工作空间被称为catkin工作空间，其中catkin是ROS的官......
zhaocj2440目录，并在zhaocj2440目录下再创建config.mk，Makefile，和u-boot.lds这三个文件，内容分别为：   config.mk文件：   include......
初始化以后，就进入下一步ros::NodeHandle n定义句柄。 我们再进入node_handle.cpp文件，发现构造函数NodeHandle::NodeHandle调用了自己的construct函数......
如有提示 “Permission denied”则表明需要用root权限   需要准备的源文件包： libminigui-1.6.10.tar------MiniGui库 minigui-res......
mini2440上LEDS的驱动程序（含测试程序）;leds_drv.h [cpp] #ifndef _MEMDEV_H_    #define _MEMDEV_H_    #include......
ROS是如何设计的 ROS客户端库; 实现的代码在_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户......
。nodeprocess.py文件引用了中用于创建新的进程的process模块。 create_master_process函数实例化LocalProcess类用的是’rosmaster’，即......
错误 6. #./configure 7.修改交叉编译器 修改Makefile文件:    将:       CC = gcc       CPP = gcc -E     该为......
新的运动生成扩展程序简化了运动控制算法在模拟中的集成和基准测试。所包括的算法RMPFlow，为机器人创建平滑的轨迹，具有智能防撞功能。除了提高性能外，此版本还提供了许多可用性改进，包括Lula机器人描述文件......
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码 在头文件中，进行串口头文件的包含 #include < serial/serial.h > 在类......
 的可执行程序叫做 cpp。 简单来说，预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码，最后将这些代码输出到一个 '.i' 文件......
工具等。支持使用 Shell, C/C++,进行应用开发。 Ethercat运行库支持实时以太网通信协议，适合需要快速和可靠的数据交换的应用。 LVGL是一个开源图形库，用于创建......
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。 myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2 myir-image-core： 基于 Yocto 构建......
ROS中的序列化实现; 理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
V5.06 3，IDE：Keil uVision5 4，操作系统：Windows 10 专业版 2，程序源码 MeasureTime.h文件 ［cpp］ view plain copy......
为“/home/boa”。 　　　 SERVER_ROOT为boa启动时的配置文件boa.conf存放路径，这里我们统一为/home/boa  　4、修改src/boa.c。注释掉语句。 　　   即修......
速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 宣布创建了一个 Jetson 生成式 AI 实验室，以供开发者利用最新的开源生成式 AI 模型进行开发。 生成式AI进入机器人行业 生成式AI无疑是2023年度......
的开发和部署，NVIDIA 宣布创建了一个 Jetson 生成式 AI 实验室，以供开发者利用最新的开源生成式 AI 模型进行开发。生成式AI进入机器人行业生成式AI无疑是2023年度火热话题，除了......
与其他线程间通讯方式的对比。 开发的初衷是受 ROS 及其他学校的如吉林大学的软总线中心，湖南大学的消息中心模块的启发，（主要还是苦全局变量久矣），开发一套简单易用、线程安全、模块解耦、逻辑......
形式提供 NGC上的所有NVIDIA推理DNN均可以ROS组件的形式提供，并带有图像分割和姿态估计实例 Isaac Sim中的新合成数据生成（SDG）工作流程，可为视觉AI训练创建......
打开一个终端，输入：rviz，打开ROS的可视化工具，按照下图操作即可 可视化结果如下： 最后将该rviz配置保存至文件，点击File→Save Config As，将配置保存为xxxx.rviz。下次......
造函数和析构函数） configure GCC 源代码树根目录中的一个脚本。用于设置配置值和创建 GCC 编译程序必需的 make程序的描述文件 crt0.o 这个初始化和结束代码是为每个系统定制的，而且也被编译进该文件......
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。 为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创建......
人开发者就拥有了为不同应用快速定制机器人解决方案所需要各种的工具。 随着 Isaac ROS 2.0 最新版本的发布，Isaac ROS 已达到生产就绪状态，能够帮助开发者使用 Jetson 平台创建......
做个save操作，不然在cpp函数里写好相应函数后编译时总提示没有做函数声明。 举个例子说下，比方我要在Screen1View.cpp写一个IncDuty（）函数。 我们需在其对应的头文件......
ROS文件间的依赖关系; ** meBase基类** 首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示 主要包含两个方面： 小车里程计数据的上传与接收 控制指令的下发与接收 1.原始消息内容 在ROS中，里程......
assembler-with-cpp参数。 接下来说明一些汇编文件gcc编译器使用的参数： 参数 说明 -x assembler-with-cpp 先对文件进行预处理 -Wa,option......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
左侧调试按钮。选择创建launch.json文件. 创建文件 　　然后选择自己的工程文件，再选择C++(GDB/LLDB)，再选择默认配置。 　　创建完成后打开文件，删除如图所示内容，不要删多了。 　　接着......
Linux Desktop（22.04）最新长期支持（LTS）版本和ROS 2 Humble Hawksbill。 AMD正与Open Robotics展开合作，后者是ROS 2和其他机器人开放软件和硬件平台的创建......
，看到了很多文章存在一些问题，经过了一下午试错，我成功实现了STM32F407IGHX利用STM32CubeIDE进行配置并然后用HAL库进行编程，与安装有ROS的Ubuntu进行虚拟串口通信。 在翻......
、openssl-0.9.8e.tar.gz、zlib-1.2.3.tar.tar四个文件放到compressed目录下 交叉编译 zlib cd /EmbSSH/compressed/ tar xvf......
/VR头显上运行的软件称为"xrOS"，这是对该公司原来计划的"RealityOS或"rOS"命名的更新，而据说新系统很强很华丽。 这款头显将采用自己的专有操作系统，就像Apple TV和Apple......
ROS是如何实现XMLRPC的; XMLRPC的代码在后的_comm-noet-develulitiesxmlrpcpp路径下。 还好，整个工程不算太大。XMLRPC分成......
如何在ROS中检查保存log的文件夹有多大; 检查log文件夹占用空间 launch这个包还负责检查保存log的文件夹有多大。在ros_comm-noet......
STM32中IO口模拟串口输出的乱码现象;因为芯片串口不够用，只好用IO口模拟串口，在网上下载了个模拟串口的程序，可运行，但发现串口输出隔几个字符就会出现乱码，主要部分代码如下： ［cpp......
备写入FlexRay周期或汽车以太网PDU（3）创建硬盘访问，用于基于文件的数据记录和高性能录制 二、数据链路 流服务是实现高效数据处理和传输的关键，通过Streaming Source和Streaming......
之一便是能支持任意对任意连接，这样一来就简化了与传感器和驱动器连接。此外，可编程逻辑还可用于实现确定性网络，这对机器人系统的实现十分关键。 很多开发项目都采用机器人操作系统（ ROS ），其包含用于创建......
一来就简化了与传感器和驱动器连接。此外，可编程逻辑还可用于实现确定性网络，这对机器人系统的实现十分关键。 很多开发项目都采用机器人操作系统（ ROS ），其包含用于创建......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
() roslaunch.main开启了日志，日志记录的信息可以帮我们了解main函数执行的顺序。 我们去Ubuntu的.ros/log/路径下，打开roslaunch-ubuntu-52246.log日志文件，内容......

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司生产的CPP薄膜具有透明性好、光泽度高、挺度好、阻湿性好、耐热性优良、易于热封合等特点。CPP薄膜经过印刷、制袋，适用于服装、针织品和花卉包装袋；文件和相册薄膜；食品包装；及适
许昌浩达塑胶制品有限公司浩达塑胶
科技园西区。 本公司生产的CPP薄膜具有透明性好、光泽度高、挺度好、阻湿性好、耐热性优良、易于热封合等特点。CPP薄膜经过印刷、制袋，适用于服装、针织品和花卉包装袋；文件和相册薄膜；食品包装；及适
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