一、前言

　　上一篇文章介绍了VSCode配置STM32的开发环境，本文将介绍使用CLion配置STM32的开发环境，很多喜欢稚晖君的小伙伴，都知道稚晖君使用的是CLion开发STM32，并且稚晖君的知乎上也有介绍CLion配置STM32的开发环境的文章。我针对我的使用情况，对我遇到的一些问题做一下总结，并且展示解决的办法。本次介绍的也是HAL库开发。B话不多说，开干~

二、软件及环境准备

1、CLion2021.3.3

　　官网下载地址：CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains，CLion是收费软件，解决办法如下：

　　a、购买CLion正版授权，199美刀一年，第二年好像就要便宜一些。

　　b、使用学生证或者在线学籍申请可以免费使用一年

　　c、找马云清空购物车

2、STM32CubeMX

　　官网下载地址：STM32CubeMX - STMicroelectronics

3、MinGW

　　下载地址：https://bit.ly/mingw10

MinGW下载

4、gcc-arm-none-eabi

　　下载地址：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer，下载压缩包的即可。

gcc-arm下载

5、OpenOCD

　　下载地址：Download OpenOCD for Windows

openocd下载

三、环境配置

1、安装软件

安装好CLion和STM32CubeMX

CLion和CubeMX

2、解压工具

解压出MinGW、gcc-arm-none-eabi和OpenOCD放在C盘根目录下，（也可以放在其他地方，我C盘大，所以啥都放在C盘的）

下载完成的工具

解压完成的工具

　　解压出来文件名比较长，可以修改一下文件名，将名字缩短一点，这里我是修改了文件夹的名字的

３、添加环境变量

　　将解压出来的MinGW、gcc-arm-none-eabi和OpenOCD文件夹中的bin文件的路径添加进系统的环境变量

　　首先，在系统搜索框搜索环境变量，然后点击“编辑系统环境变量”

搜索系统环境变量

　　在“高级”中选择“环境变量”

选择环境变量

　　选择“Path”，点击“编辑”

编辑路径

　　点击“新建”，将工具的bin文件路径添加进环境变量中

添加路径

4、测试

　　在控制台输入g++ -v、openocd -v和make -v出现了版本号，则表示添加成功。

测试工具

四、CLion配置

　　打开CLion，创建一个工程或者打开一个文件夹，然后点击“file”选择“Setting”

设置

　　找到“Build,Execution,Deployment”下的“Toolchains”。将Toolset选项选择为MinGW的文件夹，后面的会自动识别；将Debugger设置为gcc-arm下的arm-gcc-none-eabi-gdb.exe。（注意：Debugger可以不用更改）

　　在CMake处确认工具链是否正确

　　在Embedded Development栏设置Openocd.exe和STM32CubeMX.exe的位置路径。然后点击Test，弹出绿色气泡则没有问题。

五、CubeMX工程创建和编译

　　点击file->New->Project，创建一个STM32CubeMX的工程，注意：CubeMX生成工程的文件名必须和CLion中的一样，否则CLion不会更新工程，并且Cube MX会生成一个新的工程文件夹

　　点击“open with STM32CubeMX”,打开后会发现默认的是STM32030F4Px的芯片

打开CubeMX

默认芯片

　　我们将它修改为自己使用的芯片，这是我是使用的正点原子探索者的板子，所以我修改芯片类型为STM32F407ZGTx。

芯片替换

　　中间的配置过程就不在叙述，能来研究CLion开发STM32，我相信Cube MX配置芯片是没有任何问题的；在生成代码之前，项目名字必须和之前CLion中的名字一样，然后IDE选择SW4STM32，最后生成代码。完成后点关闭，CLion中会自动更新

工程生成

　　回到CLion中，会提示选择一个文件，这个文件是下载时需要用到的，国外的喜欢以板子为例来设置文件，可能会跟我们使用的芯片不符合，所以先点击取消，我们后面再来说。

选择下载文件

　　CLion中，这三个图标分别为编译、下载和调试

　　点击绿色的小锤子，则可以编译整个工程

　　如果有新增加的C/C++文件，则需要在CMakeLists.txt中添加所增加文件的路径

添加编译源文件路径

六、程序下载

　　下载程序前，可以看到编译和下载之间的选项有个红色的小叉，是因为没有配置下载需要的文件。

调试提示

　　我们在工程文件夹里面新建一个文件，然后取名stlink.cfg（可以自己定义名字，但是后缀得是.cfg）

新建文件

　　在文件中写入如图所示代码，第一行是下载器配置文件，这里我使用的是ST-LINK V2，第二行代码是选择调试接口，第三行代码是所使用芯片的配置文件，第四行代码是下载速度。

下载配置代码

　　提示：stlink-v2.cfg和stm32f4x.cfg在openocd的文件夹中，其路径为：C:OpenOCDshareopenocdscripts

　　stlink-v2.cfg在interface文件夹中，stm32f4x.cfg在target文件夹中，里面有需要的各种配置文件

配置文件路径

　　配置文件写好后，需要在CLion中加载；在选项框选择Edit Configurations...

选择编辑

　　然后在Board config files中添加刚才写的下载配置文件

添加配置文件

　　最后点击下载按钮，就可以快乐的下载程序了

下载完成

七、遇到过的问题

1、新增cpp源文件和头文件关键字问题

　　在新增cpp的源文件和头文件后，编译时会提示 No such file or directory的错误。

错误提示

　　那是因为在加入新的cpp源文件和头文件的，默认选择了 Add to targets。

增加Add

　　因此，在CMakeLists.txt，会将文件添加在如图所示位置，将其删掉则可编译成功。

删除文件

　　如果在第一次添加源文件和头文件时，将Add to targets取消掉，文件则不会添加到上图所示的位置。

取消Add

　　但是，这也会出现另一个问题；在使用C++类时，class关键字会报错。出现这个问题的原因我也不知道。

关键字错误

2、FreeRTOS编译时报错

　　使用CubeMX生成FreeRTOS操作系统后，点击编译会出现如下图所示的错误

FreeRTOS编译错误

　　解决办法，在CMakeLists.txt文件中，将如图所示两行代码的注释取消掉即可。注意：CubeMX重新生成代码的时候，这两句会被重新注释上。

取消注释

关于printf函数的重定向，由于本人好像使用得不多（基本没怎么使用），也就没有研究，具体得可以参考稚晖君的文章。本文也是参考了稚晖君的文章，根据自己遇到的问题所作，记录一下。以免后面再回过头来学习时忘记。