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研发客服最近要学习ARM开发板，想按着单片机的套路，首先开发裸机程序。百度了下，大部分的裸机程序都是用RVDS或者ADS开发，用JLink 或者JTag烧写到Sdram中去执行。由于在ubuntu下使用习惯了，想脱离集成开发环境，所以在Linux下使用arm-linux-gcc 等工具开发。首先遇到的问题就是开发好的二进制文件怎么烧到板子上运行呢？
百度上给出的大部分方法是通过Uboot 来烧写，用Uboot的DNW烧写进去，但是我用的环境是Win7 64bit，DNW的USB驱动死活装不上，而且，也懒得找别人借条OTG线，所以这个途径就不考虑了。继续google，找到了一种方法，通过Uboot的Tftp 功能把二进制文件烧写到开发板的指定内存处。这种方法只需要网络连接以及串口连接，更方便一些，所以决定选择这个方法。
首先在Ubuntu上搭建Tftp服务器（我的开发环境是：ubuntu 13.04 用来开发，win7 远程登录到Ubuntu 13.04，串口连接Win7 与 开发板，网络连接Ubuntu与开发板）。具体方法参考：http://www.2cto.com/os/201203/122887.html
1.1 搭建tftp服务器
TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场 合。TFTP协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
在嵌入式Linux开发中，TFTP协议在很多场合都被用到，甚至是必不可少的，特别是在内核调试阶段，在U-Boot下通过TFTP协议从服务器上加载内核并运行，既方便又快捷。
一般的发行版默认都没有安装TFTP服务以及TFTP服务器。TFTP服务依赖于网络守护进程服务程序，可选择安装inetd或者升级版的xinetd， 然后安装tftp和tftp-server，接着修改或者创建/etc/xinetd.d/tftp配置文件，最后重启xinetd，启动TFTP服务。 无论采用什么发行版，TFTP服务器的安装都是这样的流程，只不过不同发行版的安装命令不同而已，下面以ubuntu为例进行说明。
安装xinetd：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install xinetd
安装tftp和tftpd：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp tftpd
或者安装tftp的增强版本tftp-hpa：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
建立配置文件。建立/etc/xinetd.d/tftp文件，写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
其中server_args设置的/var/tftpboot目录是tftp服务器的目录，设置其访问权限为777：
ky@ubuntu:~$ sudo mkdir -pv /var/tftpboot/
ky@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /var/tftpboot/
启动或者重启xinetd服务：
ky@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/xinetd start或者restart
本机测试。在/tftpboot目录下创建一个ky文件，启动另外一个终端，输入：
ky@ubuntu:~$ tftp 127.0.0.1
tftp> get ky #获取ky文件
tftp> q #退出tftp
在终端输入ls命令，可以看到当前目录下看到ftp获取到的ky文件。
用开发板来验证tftp服务器是否可用。启动开发板，进入U-Boot命令行，用tftp命令加载tftp服务器中的文件，如：
U-Boot$ tftp 80008000 zImage
ENET:auto-negotiation complete
ENET:Link status up
ENET:FULL DUPLEX
ENET:100MBase
MAC: 00:61:62:69:6e:67
TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.5
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80008000
Loading: #################################
done
Bytes transferred = 479927 (752b7 hex)
说明:
(1)使用开发板与虚拟机安装的客户系统进行TFTP通讯，需要将虚拟网卡设置为Bridged模式，并建议使用静态IP地址。
(2)如果以上设置都确认无误，但tftp还是不成功，请检查主机的防火墙是否已经关闭。
搭建好后：开发板上电，串口终端按任意键停留在Uboot 状态，进入Uboot输命令模式：
设置好Uboot的IP地址，网关等并保存。即可开始使用tftp 命令下载二进制文件进开发板。
设置Uboot的IP等参数主要参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84302p4.htm
mini2440烧写裸机程序
6.1 进入Uboot命令行
6.2 使用tftp下载.bin文件
6.2.1 设置开发板
printenv
setenv ipaddr192.168.1.100 // 开发板IP
setenv serverip192.168.1.101 //Windows IP
setenv gatewayip192.168.1.1 // 网关
saveenv
6.2.2 把uImage放到tftpboot目录下，自动加载
烧写XX.bin到nand Flash
将XX.bin拷贝至/tftpboot/
在SecureCRT中依次输入：
SMDK2440A>tftp 0x30000000 XX.bin
SMDK2440A>nand erase0x0000 0x40000
SMDK2440A>nand write0x30000000 0x00000 0x400000
6.3 重启开发板
U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
如： tftp 0x50000000 led_on_c.bin