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研发客服学习ARM时，看到三星ARM11 的官方手册上写道：S3C6410具备一个内部SRAM的缓冲器，叫做“STEPPINGSTONE”，支持NAND FLASH的系统引导。当系统启动时，NAND FLASH存储器的前4KB将自动被载入到“SETPPINGSTONE”中，然后系统自动执行这些载入的引导代码。（默认的话该存储区应该被映射到地址空间0处）。
于是一直就想写个裸机程序，长度不超过4KB，存放在NAND FLASH的最开始，这样每次系统上电从NAND FLASH启动时，都会把这段代码拷贝到被映射到地址0x0 处的“STEPPINGSTONE”处。这个应该是bootloader 的雏形吧，一上电就执行的程序。可是在裸机环境下一直找不到烧写NAND FLASH的方法。买了个JLink，貌似在Windows 下据说不能烧写NAND FLASH，尚未验证。网上大部分方法都是针对Uboot 烧写内存，通过USB或者串口，网络。没有看到写道NAND FLASH的方法。没办法，只能凑活着写道内存中，先看看自己的程序是不是写对了。突然有一天，翻翻韦东山老师的书：《嵌入式Linux应用开发完全手册》上一张，降到Uboot中怎么从内存烧写东西到NAND FLASH中去。突然灵机一动，可以将程序先烧到内存中，在从内存中烧到NAND FLASH中去。最后，NAND FLASH中的Bootloader (Uboot)会被覆盖掉，上电就会自动运行自己的裸机程序，而非Bootloader。
想法有了，就去实现下：为此写了个小程序，来验证下。改程序的思路是：四个按键对应四个LED，按键按下，LED亮；松开LED灭。
三个程序如下：
1 #define KEYCON (*(volatile unsigned long *)0x7F008830)
2 #define KEYDAT (*(volatile unsigned long *)0x7F008834)
3
4 /* 设置Key0 - Key4 为输入状态*/
5 void KeyConfigure()
6 {
7 KEYCON = 0x0;
8 }
9
10 /*只是最简单的查询按键状态，没有消抖功能，毕竟只是验证用*/
11 int KeyStatus()
12 {
13 return KEYDAT;
14 }
extern int KeyStatus();
extern void KeyConfigure();
#define LEDCON (*(unsigned long int *)0x7F008820)
#define LEDDAT (*(unsigned long int *)0x7F008824)
int main(void)
{
LEDCON = 0x1111; //GPM低四位全部输出
KeyConfigure();
while (1)
{
LEDDAT = KeyStatus() & 0xf; //
}
}
1 .global _start
2
3 _start:
4
5 /*设置协处理器*/
6 ldr r0, =0x70000000
7 orr r0, r0, #0x13
8 mcr p15, 0, r0, c15, c2, 4
9
10 /* 关闭看门狗定时器 */
11 ldr r0, =0x7E004000
12 ldr r1, =0x0
13 str r1, [r0]
14
15 ldr sp, = 8*1024
16 bl main
17
18 halt:
19 b halt
1 CC = arm-linux-gcc
2 LD = arm-linux-ld
3 OBJDUMP = arm-linux-objdump
4 OBJCOPY = arm-linux-objcopy
5
6 OBJ = start.o key.o led.o
7
8 led.bin : led.elf
9 $(OBJCOPY) -O binary led.elf led.bin
10 $(OBJDUMP) -d led.elf > led.dis
11 cp led.bin ~/nfs_root/
12 ##### cp 命令的意思是我把 NFS 文件系统放在了家目录下的nfs_root 里面
13
14 led.elf : $(OBJ)
15 $(LD) -o led.elf -Ttext 0x0 $(OBJ)
16
17 led.o : led.c
18 $(CC) -fno-stack-protector -c -o $@ $<
19
20 key.o : key.c
21 $(CC) -fno-stack-protector -c -o $@ $<
22
23 start.o : start.s
24 $(CC) -fno-stack-protector -c -o $@ $<
25
26
27 clean :
28 rm $(OBJ) led.elf led.bin led.dis
根据上述四个文件，make 即可生成索要烧写的纯二进制文件 led.bin
啰嗦下，之所以使用NFS文件系统通过Uboot和网络烧写二进制文件到内存，而非通过传统的USB烧写，是应为我xxx在64bit的win7 中装不上DNW的USB驱动，穿不了文件。不要问我为什么不用兼容性更好的XP。我是4G的内存，XP只能3G左右的内存，32bit的Win7估计也就3.5G的内存，老子总不能让浪费4G的内存不用吧？再说了，微软不是要放弃XP吗？懒得折腾换到XP了，所以只好用网络烧写了（PS：懒得吐槽windows了）。
至于怎么在Linux主机上开启NFS系统，详见上述韦东山老师的书。（PS：大家不要被我的开发环境给搞晕了，一会Win7一会儿linux的。我主要是在ubuntu上用ARM-linux* 那一套开发的，用的Ubuntu开发环境是在Win7上 用ssh 远程登录操控的，这样一个Ubuntu 主机可以多用户操作，是在是很方便。只是用了下Win7的串口跟开发板相连，应为Ubuntu主机离我很远。所以只能通过交换机 + Ubuntu 主机 + Win7 主机 + 开发板架构了。之所以不用虚拟机，感觉速度太慢，受不了。）
闲话少说：开发板烧写过Uboot 后，上电停留在Uboot状态，退出到命令行输入方式，设置Uboot的网络参数，来和Ubuntu主机通过NFS文件系统烧写程序。
1 printenv :
2 bootdelay=1
3 baudrate=115200
4 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
5 ipaddr=192.168.2.111
6 serverip=192.168.2.100
7 gatewayip=192.168.2.1
8 netmask=255.255.255.0
9 stdin=serial
10 stdout=serial
11 stderr=serial
12
13 上述打印的网络参数中，只有 ipaddr , serverip, gatewayip, netmask 需要设置。我的Ubuntu 主机IP地址为 10.11.52.249， 子网掩码为 255。255.0.0，网关为10.11.52.1
14 所以可以设置开发板的IP地址为 10.11.52.248， 子网掩码和网关筒主机即可。
15 用 setenv name value 命令即可
16 setenv ipaddr 10.11.52.248
17 setenv serverip 10.11.52.249
18 setenv gateway 10.11.52.1
19 setenv netmask 255.255.0.0
20 然后保存：saveenv 即可
然后即可将上面生成的led.bin 烧写到内存中去。
nfs 0x50000000 10.11.52.249:/home/cat/nfs_root/led.bin
@用法解析
nfs 内存地址 nfs网络文件地址
烧写完后，即可通过uboot 的nand 命令将0x50000000的内存内容烧写到Nand FLASH中去
1 @ 擦除NANDFLASH
2 nand erase 0x0 0x200000
3 命令 擦除 nand偏移 擦除长度
4
5 @ 写NANDFLASH
6 nand write 0x50000000 0x0 0x20000000
7 命令 写 内存地址 nand 偏移 写长度
8
9 @ 读NANDFLASH 到终端，可以跟反汇编文件对比是否正确
10 nand dump 0x0
11 命令 读 从该offset的一个扇区的内容
然后上电，设置开发板从Nand FLASH启动，即可看到上电不会执行Uboot（被裸机程序覆盖掉了），而是直接执行裸机程序了。
注：
1 （1）start.s 中设置协处理器的原因是ARM11的采用的架构是arm1136jzf-s把memory和Peripheral接口分开了，你需要在初始化时告诉cpu，
哪些地址范围是属于Peripheral的，否则它就当memory访问，当然就访问不到属于Peripheral 区间的IO口寄存器。
可以通过ARM11的协处理器cp15来告诉CPU外设寄存器的地址，在ARM11芯片架构手册上可以看到怎样实现该操作：
2
3 CRn Op1 CRm Op2
4
5 c15 0 c2 0 Data Memory Remap R/W 0x01C97CC8 page 3-162
6 1 Instruction Memory Remap R/W 0x01C97CC8 page 3-162
7 2 DMA Memory Remap R/W 0x01C97CC8 page 3-162
8 4 Peripheral Port Memory Remap R/W 0x00000000 page 3-162
9
10 如果不设置的话，在Uboot下烧写到内存中运行没问题，因为Uboot已经替你设置好了，但是烧写到NAND FLASH中去的话会出现问题，因为没有Uboot替你设置这些东西。
11 （2） 烧写NAND FLASH时一定要先擦除再烧写，因为nand由于结构的特殊性，只能先充电，再放电，不能直接对每一位置高置低。
因此规定，进行nand写入操作前，必须对nand进行擦除操作。擦除就是充电，对每一位置高，写入0xFF，而写入动作就是对特定位进行放电的操作了，这样才能得到正确的数据。