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研发客服检查log文件夹占用空间
launch这个包还负责检查保存log的文件夹有多大。在ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函数里，有以下语句。
看名字就知道是干啥的了。
rlul.check_log_disk_usage()
再打开同一路径下的rlutil.py，发现它又调用了rosclean包中的get_disk_usage函数。
我们发现，这个函数里直接写死了比较的上限：disk_usage > 1073741824，当然这样不太好，应该改为可配置的。
数字1073741824的单位是字节，刚好就是1GB（102 4 3 1024^31024 3by）。
我们要是想修改log文件夹报警的上限，直接改这个值即可。
def check_log_disk_usage():
"""
Check size of log directory. If high, print warning to user
"""
try:
d = rospkg.get_log_dir()
roslaunch.core.printlog("Checking log directy for disk usage. This may take a while.nPress Ctrl-C to interrupt")
disk_usage = rosclean.get_disk_usage(d)
# warn if over a gig
if disk_usage > 1073741824:
roslaunch.core.printerrlog("WARNING: disk usage in log directory [%s] is over 1GB.nIt's mended that you use the 'rosclean' command."%d)
else:
roslaunch.core.printlog("Done checking log file disk usage. Usage is < 1GB.")
except:
pass
我们刨根问底，追查rosclean.get_disk_usage(d)是如何实现的。
这个rosclean包不在ros_comm里面，需要单独。
打开后发现这个包还是跨平台的，给出了Windows和下的实现。
如果是Windows系统，用os.path.getsize函数获取文件的大小，通过os.walk函数遍历所有文件，加起来就是文件夹的大小。
如果是Linux系统，用Linux中的du -sb命令获取文件夹的大小。哎，搞个不仅要学习python，还得熟悉Linux，容易吗？
主节点会获取用户设置的ROS_MASTER_URI变量中列出的URI地址和号（默认为当前的本地IP和11311端口号）。
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