资讯
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
数据流，进行点迹-航迹相关;对于在10 ms时刻，若雷达点迹和多个红外点迹均与航迹相关上，则对这些点迹进行点迹压缩合并，如图1所示。
2 多模型跟踪算法设计
本文......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
数据经常用于 ADAS 算法开发与验证工作。
真值标注器用于在视频、图像序列或激光雷达点云中以交互方式标注真值数据。合成驾驶场景MATLAB 支持您在虚拟场景中开发和测试 ADAS 算法，针对控制、传感器融合及运动规划算法......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
人员还采用自己采集到的数据，在现实场景中验证PointPillars算法的探测性能。
研究人员采用了两种最先进的深度学习模型用于物体探测：用于激光雷达点云数据处理的PointPillars以及......
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络;1. 全文一览
激光雷达全景分割是自动驾驶车辆全面理解周围物体和场景的关键技术，它要求算法具有实时性。最近的无先验方法虽然加快了运算速度，但由......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
相较于传统3D雷达的输出测量点仅仅只有少量增加，因此4D毫米波雷达本质上仍属于点迹雷达的范畴。而只有4D毫米波成像雷达真正完成了从点迹雷达向成像雷达的进化。
4D成像雷达相较于传统毫米波雷达有着质的飞越，使得毫米波雷达......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
等各个方面的性能更高。”
第二种方案是先采用主激光雷达的点云数据，再采用补盲激光雷达的点云数据。
某主机厂感知算法工程师说：“在很多时候，两个不同性能指标的激光雷达点云重叠在一起，不可......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
众所周知，评价激光雷达点云质量的三板斧包括角分辨率、视场角度、探测距离。
万集760激光雷达拥有192线的超高点云线束，在水平120度*垂直25度的超广视角内，能实现最远探测距离300米，10%反射......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
的输出测量点仅仅只有少量增加，因此4D毫米波雷达本质上仍属于点迹雷达的范畴。而只有4D毫米波成像雷达真正完成了从点迹雷达向成像雷达的进化。
高分辨率摄像头
随着整车E/E 架构的演化趋势，传感ECU......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
云的采集和分析过程中，感知算法人员需要根据车载激光雷达的特点与工作原理，并结合激光雷达的角分辨率、视场角等相关参数，才能更好地利用点云。
那么，激光雷达点云在车端的处理环节中，具体......
4D成像雷达百万级规模化量产 | 赛恩领动斩获头部新能源车项目定点(2023-03-24)
领动 4D 成像雷达点云示意图
赛恩领动联合创始⼈及 CEO李旭阳博士说到：“这标志着 4D 成像雷达技术真正实现 了量产’着陆’，对赛恩领动乃至4D 成像雷达市场未来发展都具有里程碑意义。我们......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
每个扰动的得分进行计算和优化
本文的算法框架如下：
3 算法框架
3.1 问题表述
激光雷达与相机的外参标定问题在于确定两者之间正确的变换矩阵。将问题定义为求旋转角向量θ=(θx;θy;θz)，平移向量t=(tx......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
开发成本的关键。
本次车展，一径科技面向EZ平台系列产品推出了全新的激光雷达环境适应性套件 EZ-Key，旨在帮助客户解决各类复杂场景下激光雷达点云适应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的应用上。
该EZ-Key......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
突破频率和带宽界限的系统：使无线应用进入毫米波领域，高速 I/O 进入 100 Gbps 以上。公司和学术界的研究人员使用 MATLAB 和 Simulink 开发用于波束成形、均衡和线性化的新算法和架构。例如......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
用户密切合作，开发突破频率和带宽界限的系统：使无线应用进入毫米波领域，高速 I/O 进入 100 Gbps 以上。
公司和学术界的研究人员使用 MATLAB 和 Simulink 开发用于波束成形、均衡和线性化的新算法......
超星未来发布全新 NOVA-ADCU 智能驾驶参考方案(2023-05-22)
向车路协同场景开发的路侧感知参考方案，基于惊蛰R1芯片提供路侧MEC设备参考设计，可部署激光雷达点云融合、机动车/非机动车/行人等目标检测和跟踪算法，并进行交通状态事件判断与播发。目前超星未来基于R1......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
的点云有很大不同。激光雷达点云相对规整，算法一致，更容易和视觉进行融合。4D毫米波雷达点云具有随机性，存在闪烁、飘动，并非一对一的关系，想要做点云级融合，算法上难度不低。
Tier 1擅长......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
智能通过有趣的互动方式向观众呈现了亮道LDSatellite®高性价比的感知解决方案。
除补盲激光雷达硬件产品外，自研AI感知算法也是亮道车载激光雷达感知系统解决方案的核心能力之一。不仅可以高效处理激光雷达点云数据，高精度识别汽车、卡车、货车、自行......
HMC540S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:09)
+™ XCVU9P FPGA并提供参考软件、HDL代码和MATLAB系统级接口。
除了四通道MxFE数字化处理卡之外，该套件还包含16Tx / 16Rx校准板，用于开发系统级校准算法，或在......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
噪声，从而模拟降雨对于ADAS中LiDAR性能的衰减。
图1：雨天aiSim5激光雷达点云（2L）
图2：晴天aiSim5激光雷达点云（2L）
对于雨天的衰减，主要使用公式：
e^(-2·R·γ......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
Absolute Conic不变性得到的平面标定算法简化了控制场。
这里重点是，讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。
另外在自动驾驶研发中，GPS/IMU和摄像头或者激光雷达......
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建(2023-06-07)
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建;1 引 言
近年来随着电子技术和计算机数字模拟技术的飞速发展，雷达模拟方式以其经济、灵活和逼真等特点逐渐成为雷达系统设计、分析......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
研发中，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达2万点云数据，同时突破了传统4D成像雷达......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
阶段的模型里面，采用的是以物体为中心的点云对齐精调的方式，生成高度紧凑的3D目标检测框。而多帧激光雷达点云的时序融合，能有效弥补单帧点云的稀疏和遮挡问题。同时，整个模型不同阶段可以进行多种融合，下一......
最新的AURIX™ TC4x系列汽车微控制器的支持。设计先进电动汽车、传感器融合和雷达信号处理功能的汽车工程师可以使用该硬件支持包来验证用例、快速自动生成嵌入式软件和测试算法，即使......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
预测等多类示例模型。
3D感知参考算法
在高阶自动驾驶感知算法中，3D感知势如破竹，成为主流技术应用方案。对此，地平线参考算法集成了基于Transformer的纯视觉BEV模型、基于雷达点......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
采集平台可以为人工智能视觉摄像头、激光雷达、高精度定位等感知算法开发提供源源不断的数据，是自动驾驶算法开发及验证的必备工具。
传感器及采集设备选型
高阶自动驾驶需要用到的传感器主要有8MP前视双目摄像头、2MP环视摄像头、2MP......
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？(2024-03-07)
读文章的同学可以自己尝试下把上面视觉检测框和毫米波检测点进行一下关联，要知道人脑目前还是远远比AI算法更聪明，如果你们智商和我差不多，那么我没有信心准确对所有检测框和毫米波测量点进行观测。
那如果投影到自车坐标系下呢？
毫米波雷达......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
毫米波雷达点云示意
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
数据立方体：通过处理原始雷达样本生成的1~4维立方体。通常采用FFT获得距离和多普勒维度。可用于计算方位和/或仰角的数字波束成形，但也有许多更先进的算法以更好的结果换取额外处理。
•雷达数据立方体压缩：由于......
国产域控制器与核心芯片如何加速汽车智能化进程(2024-08-15)
纯视觉系统对于暗光环境和非标准物体等场景的识别准确问题仍无法完全解决，通常需要 4D 毫米波雷达进行静态障碍物识别。我们预计摄像头和 4D 毫米波需求有望增长。
Mobileye 4D 毫米波雷达点......
“9073”现象背后的焦虑，先进科技能缓解多少？(2022-04-28)
云为例，下图用绿点表示点云，并为这一簇点云分配了一条红色轨迹。右侧显示了人的瞬时高度和平均高度，可以使用算法来检测一个人是否跌倒。
一个人跌倒后的雷达点云示例(图源：德州仪器)
速度......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
直观地显示出BEV空间中的物体大小和方向。
2022年北大&阿里提出激光雷达和视觉融合框架——BEVFusion，雷达点云的处理和图像的处理独立进行，利用神经网络进行编码，投射到统一的BEV空间......
盖世汽车研究院：车载毫米波雷达国产化替代正当时(2024-06-12)
核心部件基本被国外主导，国产实力相对薄弱，中下游逐步追赶。
毫米波雷达主要包括雷达射频前端、数字信号处理器、后端算法三部分。射频前端由天线和射频前端MMIC芯片构成。射频前端MMIC芯片和数字信号处理芯片是毫米波雷达......
领瞳科技推出波导4D雷达中央计算系统，赋能客户数据驱动雷达性能(2023-12-27 10:05)
动驾驶系统来说，无法实现雷达数据像视觉数据在自动驾驶处理器中进行深度学习算法的闭环迭代，也无法实现雷达和摄像头传感器的数据级融合，更无法满足更高阶自动驾驶的需求。领瞳科技推出的波导4D雷达......
基于模型设计提高车规级芯片功能安全设计效率(2023-07-27)
出域控制器等集中式大算力芯片和 IGBT 等功率芯片。智能化则引入了多种类的传感器和 AI 应用，带动了雷达、激光雷达、摄像头、智能座舱、5G 车联网等模组、处理器、存储芯片、以及 AI 计算芯片的发展。本文引用地址：
与消......
基于模型设计提高车规级芯片功能安全设计效率(2023-07-27)
出域控制器等集中式大算力芯片和 IGBT 等功率芯片。智能化则引入了多种类的传感器和 AI 应用，带动了雷达、激光雷达、摄像头、智能座舱、5G 车联网等模组、处理器、存储芯片、以及 AI 计算芯片的发展。
与消费电子芯片相比，车规......
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法(2023-03-24)
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法;近年来，随着太赫兹技术的发展，太赫兹调频连续波雷达物位计的研究已经广泛开展。太赫兹波是指频率范围为0.1-10THz的电磁波，与微波、毫米波相比，其波......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
术方案，该方案主要使用随机森林的方法筛选出跟人腿类似的雷达点云聚类，rgbd点云聚类，根据雷达点云聚类和rgbd点云聚类的置信度，来进行后融合处理，提取出行人，再用卡尔曼滤波对多帧行人进行跟踪，来计......
MathWorks Simulink产品现已支持Infineon最新的AURIX TC4x系列汽车微控制器(2022-12-13 14:37)
球领先的数学计算软件开发商。来自该公司的MATLAB被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink则是一个模块化建模环境，面向......
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MathWorks是全球领先的数学计算软件开发商。来自该公司的MATLAB被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink则是一个模块化建模环境，面向......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解;是非常普遍的信号过滤手段，用于提取超过动态阈值的点目标信息。™ TC3xx单片机的处理单元SPU集成了该硬件功能，并且提供两种典型的算法。本文......
领瞳科技推出波导4D雷达中央计算系统，赋能客户数据驱动雷达性能(2023-12-28)
只能输出点云信息和目标信息，无法输出需要更高带宽的原始雷达数据或者1D FFT数据。对自动驾驶系统来说，无法实现雷达数据像视觉数据在自动驾驶处理器中进行深度学习算法的闭环迭代，也无法实现雷达和摄像头传感器的数据级融合，更无......
好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
比较靠谱，至于类似激光雷达点云方案，可能从算法，开发生态以及和其他传感器的优势来比的话还有一段路要走。
国内有哪些玩家和特斯拉4D毫米波类似方案？
通过......
智驾4D成像雷达丨木牛科技确认申报2024金辑奖(2024-06-19)
智驾4D成像雷达丨木牛科技确认申报2024金辑奖;申请技术丨智驾4D成像雷达
申报领域丨智能驾驶
独特优势：
在波形设计、孔径阵列、收发通道、算法架构、运算......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
讨论了对边缘机器学习的看法，并与 STM32 社区分享了他们的设计经验。
MathWorks的 MATLAB® 和 Simulink® 软件闻名业界。MATLAB®软件工具可让科学家分析数据，开发算法，创建......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28 16:11)
讨论了对边缘机器学习的看法，并与 STM32 社区分享了他们的设计经验。MathWorks的 MATLAB® 和 Simulink® 软件闻名业界。MATLAB®软件工具可让科学家分析数据，开发算法，创建......
相关企业
于射频微波、数字通信、雷达产品，以及测量测试专用设备的研发、自动测试系统集成领域和雷达无线通信核心算法研究。
产业园，培育发展战略新兴产业。
北京研发中心的雷达研发团队聚集了国内光电行业、雷达行业、算法行业、电子行业和机械自动化行业的顶级人才，由来自中科院、清华大学、天津大学等20余人
;东莞捷达点胶科技有限公司;;东莞捷达点胶机科技有限公司是一家专业从事点胶机设计、生产和销售的专业性公司。本公司拥有一大批高素质、高水准的专业技术人才。在风起 云涌的激烈市场竞争中，本公
;浙江奥达点胶有限公司;;浙江奥达点胶科技有限公司成立于2000年,经过9余年的发展,我公司已发展为集开发、生产、销售为一体的规模化塑料工贸企业,专职设计人员二十余名,在职职工500多人 在发
;佛挡杀佛算法;;
;深圳市威森科技有限公司;;威森科技位于深圳市中心福田区，公司致力于汽车电子，倒车雷达的研发与生产。威森以节约能耗、安全、人性化的发展理念，凝聚致力于汽车电子科研一线人才，威森创新技术为客户提供优质的倒车雷达
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;苏州市世诚机电科技有限公司;;我公司成立于2003年，公司在成立以来在全体员工的共同努力下，经历了由小到大，由弱到强的壮大过程。我司现代理产品主要有：贺利氏锡膏，海利达点胶设备及耗材，我司
;深圳市富天源电子有限公司;;深圳市富天源电子有限公司是经国家相关部门批准注册的专业生产汽车倒车雷达产品的高新技术企业.公司通过ISO9001质量体系认证,专业生产各种车辆使用的倒车雷达系统,汽车