资讯
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
合适的RG使扭矩信号放大至伏级。由于扭矩传感器输出的信号是双极性的,经AD620放大后仍为双极性信号,而微控制器的A/D转换范围为0~3.3V,故须将AD620输出的电压加上1.65V抬升到0~3.3V......
六维力和扭矩传感器帮助机器人感受和触觉(2022-12-31)
六维力和扭矩传感器帮助机器人感受和触觉;
,又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪,分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器......
电动助力转向系统(EPS)的构成与工作原理(2024-09-02)
电动助力转向系统(EPS)的构成与工作原理;通常,EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的EPS ECU、产生助力的电机、使电......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”,它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”,它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
电流传感器和功率计搭配如何测量变频电机效率(2024-09-18)
变为脉动直流波形,给电机提供电源,电机给负载提供动力。
通过仪器测试输入端的电源提供的功率,同时测试驱动器输出端的功率,并且通过转速扭矩传感器得到转速扭矩,进而计算得到机械效率。
若想计算驱动器的......
Melexis推出高线性度、低漂移的线性霍尔效应传感器IC,面向安全苛求的汽车扭矩传感应用(2020-04-02)
Melexis推出高线性度、低漂移的线性霍尔效应传感器IC,面向安全苛求的汽车扭矩传感应用;2020 年 4 月 1 日,比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司Melexis宣布推出符合 ASIL......
电助力转向系统EPS组成及工作原理(2024-08-14)
三方面来梳理。
01.
系统组成及工作原理
电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成,如下图所示。
▲ EPS系统组成简图
其中转角传感器......
电子助力系统EPS功能、方案、测试介绍(2024-04-08)
三方面来梳理。
01.
系统组成及工作原理
电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成,如下图所示。
▲ EPS系统......
汽车传感器有哪些?(2023-10-19)
进气单元的温度。
确定发动机润滑油的温度。
确定冷却液的温度。
确定碳箱的外部和内部温度。
确定轮胎单元中存在的气体温度。
6.扭矩传感器和力传感器
汽车中的扭矩和力传感器用于:
确定......
电动助力转向系统EPS主流芯片有哪些呢?(2023-08-01)
角度、转向速度等多种信号进行综合控制以取得更优控制性能。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器......
利用HIOKI的PW6001功率分析仪测量电机损耗和效率(2023-05-23)
器以高速·高分辨率进行采样。而且还有扭矩和转速信号输入。这些都可以以最快10ms的速度完全同步时序测量,实时计算损耗和效率。电流输入具备有最适于高精度电流传感器的输入和传感器供电能力,因为要接受高精度扭矩传感器的信号因此扭矩......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
Cameras): 这些热像仪有助于可视化热分布(visualize heat distribution),识别潜在的过热问题,并协助热管理标定。
扭矩传感器(Torque Sensors): 扭矩传感器测量电机的输出扭矩......
关于尼得科传动技术参加中国国际工业博览会2024的通知(2024-09-20)
-FLEXWAVE是一款内置多种传感器的精密控制减速机。
(扭矩传感器、温度传感器、角度传感器)
该产品内置我司开发的薄膜传感器,
旨在推动协作机器人的小型化和轻量化,
并实......
汽车EPS模块抛负载保护电路设计方案(2023-10-12)
汽车EPS模块抛负载保护电路设计方案;电动助力转向系统,Electric Power Steering,缩写EPS,是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,主要由扭矩传感器、车速传感器、电动......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
测到的速度信息反馈给伺服控制器,控制器根据设定的速度控制算法计算控制信号,使机械系统实现精准的速度控制。
基于扭矩反馈的伺服系统:这种系统使用扭矩传感器来检测机械系统的扭矩,将检测到的扭矩......
法规加持之下,舱内传感之雷达模块和ToF摄像头市场将如何变化(2024-03-14)
头来检测驾驶员生物特征,包括眼球运动、头部运动、打哈欠、使用手机和吸烟,以评估其当前状况。
被动/间接监测与主动/直接监测的区别
许多技术都可以实现DMS,如基于视觉的传感器、基于生物特征的参数、电容传感器、力和扭矩传感器......
ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04 15:20)
本公司截止2023年7月的调查
应用案例用于为汽车应用的板外传感器供电的电源:电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV......
ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04 15:20)
本公司截止2023年7月的调查
应用案例用于为汽车应用的板外传感器供电的电源:电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV......
西门子S7-1500的应用案例分析(2024-07-04)
类型大概有以下几种:
3>.测量值
测量变量:频率
更新时间:100ms,0-25000ms可选。
通常,如高速脉冲型式的传感器,如流量传感器,转速扭矩传感器等,测量其相应的流量,转速、扭矩等,最终......
ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04)
供电的电源:
电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等
车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV/ HEV/ PHEV 等相......
感应电动机的基本工作原理及工作方式(2024-04-07)
:可以通过直接测量电机的输出轴转矩或使用扭矩传感器来测定。
效率:电机的效率可以通过测量输入功率和输出功率来计算得到。
功率因数:功率因数可以通过测量电机的有功功率和视在功率来计算得到。
转子......
感应电动机的工作方式是什么 感应电动机的基本工作原理(2024-04-19)
电动机的转速可以通过测量电机输出轴的转速或使用转速测量仪来测定。
转矩:可以通过直接测量电机的输出轴转矩或使用扭矩传感器来测定。
效率:电机的效率可以通过测量输入功率和输出功率来计算得到。
功率因数:功率因数可以通过测量电机的有功功率和视在功率来计算得到。
转子......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等,每种类型的电机在结构和控制方式上都有所不同。
传感器部分:伺服电机的传感器部分通常包括位置传感器、速度传感器、扭矩传感器等,用于......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
还具有一些额外的附加功能:如抗噪声能力以及过载保护能力等。相比较机械式传动系统,电动助力转向系统还包括电动机、电池、传感器以及控制线束。电动助力转向机构可以分为以下三类:
图6.EPS组成与工作原理
其工作原理如下:当驾驶员对方向盘施加扭矩......
构建ADAS系统需要认真考虑的六个方面(2022-09-09)
机管理和主动悬架属于 ASIL C。相比之下,电动助力转向、安全气囊和防抱死制动系统(ABS)等安全关键功能属于 ASIL D,因为它们具有最高的危险等级。
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GMR 与霍尔技术
霍尔效应传感器的工作原理......
NI×迪为:底盘域HIL仿真系统(2024-04-12)
SENT信号,制动系统的轮速传感器为AK信号,悬架系统的高度传感器为PSI5信号,迪为科技基于FPGA硬件开发了角度扭矩传感器、轮速传感器和高度传感器的模拟器,且可根据用户需求集成多种传感器......
Analog Devices(2024-11-11 09:17:58)
和直流应变计、扭矩传感器、频率、LVDT、AD590/AC2626固态温度传感器输出、毫伏或过程电流信号等,并且将输入转换为与高电平模拟I/O子系统兼容的标准模拟输出。
3B系列子系统由19"继电器架、兼容......
步进电机的速度 - 扭矩曲线(2023-05-10)
才能停止电机。
15. 最大响应频率:这是电机在轴上没有负载时可以运行的最大速度。
速度 - 扭矩曲线是通过将步进电机旋转到已知速度然后逐渐向带有制动器的输出轴施加扭矩并使用扭矩传感器......
【世说芯品】电机驱动数字化制造的N个样本(2024-09-12)
是数字加工、车间装配线,还是自动拾取与放置机器或者生产线测试测量设备,将实现更高的精度和效率,并大大减少停机时间。
基于创新技术实现无传感器的运动
在步进电机应用场合如何实现运动和力控制?传统......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢?(2023-07-21)
*b*k2)));%
Tomiga=-m*a*u/(L*b*k2);
Ka=0.02;%电动机扭矩系数%
Kb=0.02;%反电动势常数%
Ks=1.5'%扭矩传感器扭转刚度%
Kp=1;%PD控制......
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别?(2024-03-20)
应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:
RV减速器和谐波减速器
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比......
电机驱动数字化制造的N个样本(2022-12-29)
装配线,还是自动拾取与放置机器或者生产线测试测量设备,将实现更高的精度和效率,并大大减少停机时间。基于创新技术实现无传感器的运动在步进电机应用场合如何实现运动和力控制?传统的思路可能立即会想到:第一,增加力矩传感器......
转向管柱总成的性能设计要求及疲劳寿命试验项目的研究分析(2023-06-01)
机构:负载机构由磁粉制动器与扭矩传感器组成;控制软件:按标准规范编写试验控制程序。主要内容是按标准要求的先后顺序和停留时间进行程序控制。将步进电机的转速和正反方向旋转的角度设置为变量,程序......
尼得科传动技术株式会社将参展2023年日本东京国际机器人展览会(2023-11-20)
在广泛的应用中实现出色的动作。
(2) 新产品 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”
“Smart-FLEXWAVE”是一款内置
多传感器(扭矩传感器、温度传感器、角度传感器)的精......
安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
bldc驱动器怎么接线 bldc驱动器和伺服电机驱动器的区别(2024-07-09)
器将驱动电机转轴上的三个相线命名为A相、B相和C相。电机接线一般包括连接驱动器的A相、B相和C相线与电机的相应相线。
3. 传感器接线(如有):有些BLDC驱动器需要连接霍尔传感器或编码器等传感器,以便......
无刷直流(BLDC)电机的原理及正确的使用方法(2023-02-06)
,以此控制成本,且不需要传感器相关的维护。但此次为了说明原理,因此假定已从位置传感器获得了信息来吧。
表1:位置检测专用传感器的种类及特征
通过矢量控制时刻保持高效率
正弦波控制为3相通电,流畅......
使用直角齿轮电机最大限度地减少机器占地面积(2023-05-12)
轴齿轮电机通常使用斜齿轮或正齿轮,其扭矩传递效率低于准双曲面齿轮。
解决方案:BMU 系列无刷电机 + JH 减速机 + 交流输入驱动器
使用紧凑型大功率(直角准双曲面型)减少侧输送机上的电机突出量。高效的 JH 型减......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
速下降。产生的不平衡力矩使机身绕x轴旋转,实现飞行器的俯仰运动。横滚运动与俯仰运动的原理相同。
偏航运动:四旋翼偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。四个旋翼对角线上的两个旋翼转动方向相同,当两......
电动汽车驱动电机控制器的基本结构 IGBT集成功率模块原理简图(2024-03-25)
为功率器件提供电能。 如图所示:
电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测,反馈至控制电路板。 如图所示为霍尔电流传感器:
4. 电气功率性元件 电机控制器的功率元件主要是IGBT集成......
安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28 15:25)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
三大场景,这款伺服控制器这样点亮生活(2023-12-15)
器功能强大的集成MCU可以进行编程,以提供自定义用户体验,并遵守有关最大速度和对踏板输入的响应的区域性法规。因此,ADI致力研究传感方案和控制算法,以使自行车的电动机以对称的方式做出响应,并在骑手开始踩踏板时立即将扭矩传......
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例(2023-05-05)
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例; 伺服电机怎么测量好坏
测量伺服电机好坏的方法主要有以下几种:
静态测试:静态测试通常使用负载测量仪或者力矩传感器,测量......
30张传感器工作原理动态图 分分钟涨知识的原理图(2017-08-05)
式电位器控制气缸活塞行程
压阻式传感器测量液位的工作原理
气泡式水平仪的工作原理
扩散硅式压力传感器
称重式料位计
电子吊车秤
荷重传感器用于测量汽车衡的原理
荷重传感器的......
bldc无刷电机换相原理 bldc无刷直流电机和变频电机的区别(2024-06-14)
转子位置的变化和磁场的转移。
3. 外部控制:根据转速和扭矩的要求,通过控制电机驱动器的电流和电压输出,实现对电机的转速和转矩控制。通过不断改变换相顺序和电流流向,持续驱动电机旋转。
BLDC无刷电机的换相原理......
基础知识之力传感器(2024-03-05)
的器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,成为不可缺少的核心部件。本文引用地址:力传感器模型:
2. 力传感器是如何工作的?
力传感器的一般工作原理......
相关企业
纸、PCB传感器、ATI多维力和力矩传感器、VTI传感器的私营独资企业,DMS(香港)有限公司具备压力传感器、力和力矩传感器、力传感器、扭矩传感器、加速度传感器、数据采集设备、压力分布传感器、压力膜,感压
;青岛大镎东都测控技术有限公司;;韩国DACELL、SETech、Bongshin小外型称重、扭矩传感器,控制仪表及放大器 美国Amcell称重传感器、控制仪表及放大器 美国VISHAY系列
美国和全世界得到广泛的认可。 我公司上海分公司是一家专业从事从事传感器、仪器仪表销售的企业,公司代理美国FUTEK称重传感器、压力传感器、扭矩传感器以及仪器仪表的产品。FUTEK广泛应用于自动化、医疗器械、冶金、化工、油田
;上海拓驰力机电;;我公司是代理销售国外进口传感器以及数据采集设备为主的内资私人贸易公司。我公司是英国Datum(扭矩传感器),德国ETH(扭矩传感器),美国Himmelstein(扭矩传感器
;上海拓驰力机电设备有限公司;;我公司是代理销售国外进口传感器以及数据采集设备为主的内资私人贸易公司。我公司是英国Datum(扭矩传感器),德国ETH(扭矩传感器),美国Himmelstein(扭矩传感器
;北京电通世纪有限公司;;扭矩传感器,密度计,浓度计,压力传感器
;上海铭尼机电设备有限公司德国HBM称重传感器;;德国HBM称重传感器,压力传感器,扭矩传感器
;众力测控技术有限公司;;众力测控技术有限公司是一家以设计、研发、制造扭矩传感器为主,精密机械加工为辅的高新技术企业。拥有专业扭矩传感器的设计研发人员和高精度传感器检测设备。企业
;上海钰传机电设备有限公司;;上海钰传机电设备有限公司成立于2013年3月13日,是一家专业生产经营变送器传感器的公司。主要产品有压力变送器、扭矩传感器、液位变送器、在线密度计、温度变送器、差压
司集中了一批高级职称研发队伍、齐全先进的的生产设备,专门从事传感器和物联网等方面的科研开发与制造,重点产品为称重传感器器,拉力传感器、扭矩传感器、位移传感器系列以及传感器的解决方案及咨询服务。“感知