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研发客服01 电机驱动器及电机概览
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是汽车转向系统的发展方向，该系统由电机直接提供转向助力，省去了液压转向系统所必需的油泵、软管、液压油、传送带等机械部件，具有能耗小，污染少，省空间等一系列优点。
图片转自： 不同架构的汽车电子电气
EPS ECU会根据扭矩、车速、转向角度、转向速度等多种信号进行综合控制以取得更优控制性能。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
基于助力电机的安装位置，EPS可以分C-EPS，P-EPS等，如下图 
图片转自 易力达官网
EPS的关键参数如下
图片转自： 不同架构的汽车电子电气
随着辅助驾驶，自动驾驶，自动泊车等新功能开发，EPS的作用越来越重要 
图片修改自：2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进
02 EPS系统框图及说明 
如上图，EPS的控制对象，一般是电机，目前主流的还是无刷直流电机，也有使用永磁同步电机的；
12V/24V电池，经过反向保护开关后，给BLDC供电
ASIL-D MCU通过6路PWM，实现对BLDC的控制 (六步或FOC)
MCU通过电阻采样三相电流信号，通过MR传感器或者旋变或者霍尔，采样电机角度信号
为了实现转向，MCU需要采集方向盘传来的角度及扭矩信号
MCU通过CAN，和其他车载ECU通信，获取诸如速度等信息。
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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