资讯
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
下不可避免的失步缺点。通过电流和位置双闭环控制，使得2D数字伺服阀电—机械转换器兼具高响应速度和分辨率。
图1 2D数字阀电-机械转换器的控制原理
控制器的软硬件设计
2.1 控制......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
稳定的时钟电路以及JTAG下载电路。
3 控制系统方案设计
3.1 系统控制原理
由于脑卒中患者腿部不具有正常的支撑能力，所以在康复训练的时候，需要对患者进行减重[7-8].减重控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
系统运行较不平稳，另外它的控制效果并不是很好。无刷直流电机应用双闭环控制，可使控制系统调控过程简便，扩大控制系统调速范围，并能维持良好控制响应。
BLDCM 仿真模型的总体控制系统结构框图如图3......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
目标转速为变化的值
目标转速：
五、小结
至此永磁同步电机FOC的基本原理及Matlab/Simulink的仿真部分就说完了。永磁同步电机的电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制与直流电机的控制......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
金森患者进行手部不自觉抖动的情况下，双闭环的抗干扰与伺服电机的配合，来实现我们叉勺的有效防抖，帮助患者完成独立的进餐。
图5 闭环双环控制
4 模糊控制原理
模糊控制就是将数学与自动化控制融合在一起的一种现代控制技术，相较......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
伺服系统的组成
位置——速度双闭环直流伺服系统原理框图
整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
系下的定子电流值：电机启动时以设定的最大电流1A进行启动，当转速达到稳态值时电流立即降了下来，实现了理想最优的启动过渡过程。
dq坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
4.3.转速外环电流内环双闭环控制
在实际控制......
AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计(2023-03-28)
调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。
2 系统组成和控制原理
2．1 系统组成
该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
交流伺服电动机2、开环控制伺服系统开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
3、半闭环控制伺服系统采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制......
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点(2023-07-03)
进行拖拽、组合元件的操作，可以极大地简化编程流程，提高编程效率。
3. 控制原语编程：使用PLC提供的控制原语，对程序进行编程。控制原语是一些已经封装好的复杂控制操作，例如闭环控制、PID控制等，可以......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
运算自动调整变频器输出频率， 改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。
变频稳压给水设备PID控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。
PID控制原理：
本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
foc如何调位置环 FOC控制原理;foc如何调位置环
FOC调整位置环需要遵循以下步骤：
1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
要求和系统特性来选择合适的参数组合，以实现最优的控制效果。
pid调节器工作原理
PID调节器是一种基于反馈控制原理的自动控制系统，它能够根据被控对象的反馈信号和目标值之间的误差来调整控制......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
永磁直流力矩电机的控制原理;永磁直流力矩电动机是一种能工作在连续堵转状态，能与负载直接耦合，以输出转矩为主要特征的低速驱动电机。按其是否存在电刷与换向器接触的结构形式，分为......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
DS1884数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:47)
放大器
MAX3710/DS1884组合支持连续模式的宽频谱以及PON应用，高达2.5GHz
温度查找表(LUT)用于补偿APC跟踪误差以及双闭环变量
三种激光器控制模式
双闭环：激光器偏置和激光器调制由多个LUT......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是自动控制原理课程学习的一部分，但在课程中老师讲解的是最基本的原理，没有任何拓展，更别提应用了，首先，先简单说一下PID控制算法的原理。
上图为PID......
伺服驱动器工作原理图(2023-09-27)
系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
伺服驱动器工作原理图如下所示：
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
软件总体结构图
软件部分包括4 个部分，分别是姿态信息采集程序、PID控制程序、电机驱动程序、OLED 显示程序，软件总体结构图如图5 所示。
图5 软件总体结构图
3.2 机器人平衡控制原理
如图6......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
手把手教你S7-1200中实现PID控制;【导读】分享S7-1200中如何实现PID控制。
概述
【一】PID控制PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。下图是PID控制原理结构图。
图 PID控制系统原理结构框图
1 比例项
控制......
直流无刷直流电机结构及数学模型简析(2024-08-12)
方法。双闭环调速系统由外环的速度环和内环的电流环构成。该控制系统中，主要以双闭环PI控制技术为典型，但由于无刷直流电机的时变性、非线性和滞后性等特点，经典PID控制......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
变换及其逆变换，理解电流采样时序，理解如何根据霍尔信号解算转子位置角，知道如何使用锁相环对转子位置角进行校正，理解 SVPWM 空间矢量脉冲宽度调制，知道怎么调试电流速度双闭环控制系统，通过学习具备将控制......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
伺服实现控制原理及调试步骤(2023-01-11)
伺服实现控制原理及调试步骤;一、伺服如何实现控制？
伺服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
以对输出信号进行监测和反馈，对控制过程进行实时监控和调整，提高了工业自动化控制的稳定性和精度。
总的来说，PLC编程的工作原理是基于数字电路设计和自动控制原理，通过预处理、编程、逻辑运算、输出信号控制......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
搞懂PID控制原理就这么简单;很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本期从另类视角来探究微分、积分......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
编码器将产生的电脉冲反馈给位置板经信号调理后给PCI-8132中的减法计数器，于是每来一个脉冲，计数器就从目标值减去1，直到计数器的内容为0，伺服电机转到目标位置而停止旋转。
恒压控制原理：差压式电容薄膜规、IEEE488数据采集卡、工控......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环控制......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
情况下用到变频器，却利用PLC或者专用控制器完成PID运算。以下用几个实例分别介绍。
（1）储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器）如图3-1所示为储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器），压力......
变频电机的工作原理分析(2023-04-12)
：
电机控制原理：变频电机的控制原理是通过控制器控制变频器的输出频率和电压，从而实现电机转速和负载的精确控制。控制器可以根据需要设定不同的控制模式，例如速度闭环控制、转矩控制、位置控制......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图;VCU即汽车的控制单元（Vehicle Control Unit），通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
。
SVPWM和FOC都是高级的电机控制技术，分别适用于不同的电机控制场景和应用需求。SVPWM适用于电机速度快、响应快的场景，而FOC则适用于精细控制电机转矩和位置的场景。
foc控制原理
FOC......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
的优点，克服缺点一般同时使用开环与闭环控制。
并网逆变器控制框图
上图是基于并网逆变器，以功率外环与电流内环双闭环为例的P Q控制典型基本控制框图。框图右边输入Pref,Qref两个变量经过PI控制......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
限换流器的作用是为与之连接的电机模拟功率换流器提供稳定的直流电压，一般采用常规的电压—电流双闭环控制即可，同时，四象限换流器还为电机模拟功率换流器充当功率传输通道，通过四象限换流器，电机......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例;Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
型液晶通常面积较大，可以显示图形； 而一般的字符型液晶只有两行，面积小，只能显示字符和一些很简单的图形，简单、易控制且成本低。目前，市面上的字符型液晶绝大多数是基于HD44780 液晶芯片的，所以控制原理是完全相同的，为......
相关企业
;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
;河源市高新区科瑞温控仪表经营部;;河源市科瑞科技温控仪表经营部专门从事温控产品的销售、技术支持和服务。 主要产品：1、晶闸管智能模块：晶闸管智能控制模块、恒流恒压控制模块、双闭环直流调速模块、智能电机控制
内置PID功能，可实现高性能闭环速度控制 10 可支持0~10V，1~5V，0~20mA，4~20mA反馈信号 11 PID调节的直流电流制动。 12 转速追踪启动与断电再恢复运行功能。 13 强大
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
;北京通凯达电子有限公司;;北京公司主要产品有：交流互感器、传感器、开合互感器、钳型互感器、霍尔开环电流传感器、霍尔闭环电流传感器、霍闭环电压传感器、磁调制式直流漏电流传感器、隔离放大器、开关
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制