资讯
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视角几何算法......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析;Particle Filter - Kidnapped vehicle project
1. Definition of Particle Filter......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
将通过传感器扫描到的车辆位置转换为全球地图上的位置，并计算出在地图上的精确位置。 滤波算法是一种 LiDAR 定位方法，可消除冗余信息，并在地图上找到最可能的车辆位置。Apollo 使用了直方图滤波算法，该方法有时候也被称为误差平方和算法......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
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[9] 郭新新. 基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究[D].济南:山东师范大学, 2018.
[10] 顾鹏笠. 基于机器学习的车辆跟踪与道路场景理解研究[D]. 杭州:浙江科技学院, 2019......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J]. 控制与决策, 2006(3): 300-304.
[9] 郭新新. 基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究[D].济南:山东师范大学, 2018.
[10......
单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
单片机开发中传感器数据常用算法总结;滑动均值滤波算法
在嵌入式开发过程中会用到各种各样的传感器，比如压力传感器、光敏传感器、加速度传感器、温湿度传感器、角速率传感器等等。在这......
自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
使用卷积神经网络（CNN）等深度学习算法来实现。
5. 车道跟踪：一旦车道被检测和分割出来，接下来的任务是跟踪车道的位置和形状。这可以使用各种跟踪算法来实现，例如卡尔曼滤波器或粒子滤波器等。
6. 车道偏移检测：自动......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
收藏！常见滤波电路分析技巧(2024-10-27 23:12:05)
电路；
π 型 RC 滤波电路；
π 型 LC 滤波电路；
电子滤波......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
了当下动力电池领域的研究热点。
卡尔曼滤波算法是有效的、经典的智能算法，能够实现最小方差的最优状态估计，目前被广泛应用于许多工程领域。由于其具有较好的估计精度和时效性，结合基尔霍夫定律搭建的二阶RC模型一起使用，已逐渐成为电池SOC......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
过计算机编程方式实现且编程难度较低，能够对实时采集的数据进行处理，处理数据时占用计算机内存较少，适合在汽车中运用。卡尔曼滤波算法计算公式主要为状态方程组和测量方程组两部分，具体公式如下所示：
线性......
STM32的优势在哪里？如何使用DMA来进行ADC操作？(2023-07-20)
;
}
最后讲讲滤波算法
滤波的方法以后会开个专题。
特别提一下---没有完美的滤波算法，只有合适的滤波算法。
需要综合考虑信号特点，噪声特点，控制对象等等，
这里用个最简单的滤波算法，均值滤波。
采样16......
芯投微电子滤波器研发生产总部项目封顶，计划2024年通线投产(2023-09-19)
芯投微电子滤波器研发生产总部项目封顶，计划2024年通线投产;9月16日，芯投微电子滤波器研发生产总部项目封顶仪式举行，此次FAB厂房封顶意味着项目建设取得了阶段性成果。
据官微介绍，芯投微电子滤波......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
。最后把队列中的N 个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。该滤波算法优点是对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，缺点是对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易......
基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样(2023-05-24)
流给大家去实现，因为你的应用不一样，可能采取的滤波算法也不一样。有时候还需要采用多种滤波算法实现对不同干扰的抗扰能力。
测试
添加完代码，没有问题后就可以编译下载到板子上调试观察，可以看到，正确......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
、YOLO、SSD等）以及基于跟踪算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）的方法。
5. 三维视觉方法：这种方法涉及使用深度信息或多视角信息来重建三维场景或物体，进行姿态估计、立体视觉等任务。常见......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
器 (IF)，以状态误差协方差矩阵的逆形式传播，这使得该方法更加稳定 [ 25 ]。这种方法在多车 SLAM 中比在单车系统中更受欢迎。
另一类基于滤波器的 SLAM 技术是近年来流行的粒子滤波......
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器(2023-12-26)
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器;新的光子具备完整功能本文引用地址：首次，研究人员在标准上放置了光子滤波器和调制器。悉尼大学的研究人员已经成功将光子滤波器和调制器结合在一个上，以便......
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器(2023-12-27 15:37)
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器;新的光子芯片具备完整功能首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器。悉尼大学的研究人员已经成功将光子滤波器和调制器结合在一个芯片上，以便......
科学家们创造出一种基于光的半导体芯片，为6G铺平道路(2023-12-21)
器阻挡了错误频率范围内的信号。微波光子滤波器对基于光的信号执行相同的功能。但是在一个芯片上将光子和电子组件以及有效的微波光子滤波器结合起来一直是非常具有挑战性的。
但根据研究，通过精确调谐到更高波段的特定频率，这些......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。
因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法......
使用STM32调试FMSDR模块及解调FM电台（2）(2023-09-13)
信号无从下手，因为这里可能出错的地方很多：SPI时序错误，寄存器配置错误，ADC配置错误，解调算法错误，滤波算法错误，抽取算法错误，DAC程序错误等等，任意一步出问题都会导致最终结果不对。更难......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
雪雾尘等颗粒物遮挡了点云而无法反射回点云等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到，点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波(2023-04-24)
= count;
}
```
滤波处理：
由于电机转速的测量存在一定的误差，在实际应用中需要进行滤波处理来使测量结果更加准确和稳定。滤波处理可以使用一些常见的滤波算法，如移动平均滤波、中值滤波等。这里以移动平均滤波......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
然地应用完善的非线性状态估计器（例如扩展的卡尔曼滤波 EKF 或粒子滤波器）进行状态估计。通过调整 EKF 来准确估计转向角其实并不简单，这部 分归因于涉及未测量状态乘法的项 v tan(δ)的存......
电能质量分析仪之谐波算法(2023-03-03)
电能质量分析仪之谐波算法;什么是谐波？如何计算？结果怎么解读？
谐波那么多算法，有啥区别？我该用哪种？
谐波功率潮流怎么判断？
超高频谐波有啥危害？标准规定是如何计算的？
你有什么问题吗？欢迎......
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
统以STM32F407单片机为核心，硬件部分通过运动控制电路和数据采集电路实现了自动测量的功能，并使用低电压纹波的线性直流稳压电源使得采样结果更加准确。软件部分通过滑动均值滤波算法来减小输出误差，并采......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如，大雨或者大雪等环境不能直接用滤波算法处理。再比如，对于......
频岢微电子滤波器自动化封测平台即将投产(2024-11-05)
频岢微电子滤波器自动化封测平台即将投产;据频岢微电子消息，成都频岢全资控股子公司-泰兴频岢所建设的射频声表滤波器封测产线（自动化封测平台）于近日正式进入设备联调联试调试阶段，为即......
Teledyne 推出全新紧凑型热感相机核心(2021-08-04)
内部场景温度范围。
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其 21 x 21 mm 的袖珍外形凭借极高的动态范围为此类 LWIR 成像器提供了最新尺寸、重量与功耗 (SWaP) 优化。
此外，这款相机还可通过利用用户可选的先进噪声滤波算法......
一种基于STM32和PPG技术的腕戴式心率计设计(2023-10-12)
后输出的误差信号y赞（t）可作为相对准确的脉搏波信号用于提取心率值。
图3 自适应滤波法消除PPG信号中运动干扰噪声原理图
1.2.2、变步长LMS自适应滤波算法
在自......
超高清电视终端显示图像画质提升技术研究(2024-07-11)
强制提高降噪强度则会产生严重细节丢失及物体拖尾现象，对超高清图像显示尤其明显。
AI 动态目标降噪采用稀疏滤波算法，针对大量视频源中不同的目标个体独立的运动轨迹，进行算法训练，分析......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
所述，本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。
系统体系架构
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端......
5G 射频滤波器硅基晶圆片项目落户(2023-04-17)
频率从数 KHz~GHz
以上。射频(RF)和微波滤波器代表一类电子滤波器，旨在对兆赫兹至吉赫兹频率范围(中频和极高频)的信号进行操作的器件。
这个......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
）、扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），R-B粒子滤波器（FastSLAM）以及信息滤波（SEIF）等等。他们均是基于概率模型的SLAM问题的求解方法，本质是求出最优后验估计。
以上......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
学和生物医学。
航天器及时更新其卡尔曼滤波器估计并进行调整以保持在正确的路径上。 图片由 Jack Trainer 提供
卡尔曼滤波算法提供了对移动物体的位置和速度的最佳估计。 这对于在几英寸（约 10 厘米）的空......
位移测量装置的软硬件设计和测试方法(2023-06-13)
动变压器副边的信号进行放大，在经过半波整流、电子滤波，得到稳定的直流电压，在送入单片机内部的AD转换器进行处理，通过AD转换后A、B两点的电压就可算出d的值，从而得到位移与d的关系式，在通过数码管显示，同时......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
，如果WIFI模块联网失败，机器人也会进行语音提示，若成功联网则将数据上传到云平台进行可视化显示与分析。
图4系统总体软件设计流程图
3.2数据读取与滤波算法设计
3.2.1身体......
即将亮相2023北京国际听力学大会，安森美硬核听力方案了解下~(2023-04-24 13:37)
固件完整方案，支持无线验配，支持8通道WDRC算法，支持低延时，支持AI语音降噪技术，AGC自动增益控制，支持Feedback啸叫抑制算法，以及支持高通滤波算法，提供手机APP/微信小程序，提供......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
选取目标跟踪中经常使用的几种目标运动模型组成模型集，然后根据模型间的配合规则设计多模型选取算法，如去掉不可能模型，合并相似模型，最可能模型选择算法以及基于期望最大算法的迭代策略等，进而对所得到的融合数据应用扩展卡尔曼滤波算法......
基于ST STM32G474之500W全桥相移零电压切换直流-直流转换器数位电源(2022-12-21)
硬件数学加速器再次提升芯片的运算性能，引入Filter-Math Accelerator（FMAC）滤波算法加速器和CORDIC专用引擎。新硬件加速器可以加快一些算法的指令周期，例如，电机控制应用中的旋转和向量三角法，以及......
浅析视频图像处理技术的四大技术(2024-01-04)
各种方法兼顾噪点的滤除和图像细节的保持。
锐化空间滤波：同平滑空间滤波相反，锐化空间滤波是为了突出图像中的细节或者增强被模糊了细节。锐化空间滤波主要通过一阶和二阶的锐化滤波器来实现，如梯度法，拉普拉斯算子滤波等。锐化空间滤波......
单片机ADC常见的几种滤波方法(2023-03-27)
才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。
一、限幅滤波
1、方法
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本......
单片机AD采样常用的十大滤波算法(2023-04-06)
单片机AD采样常用的十大滤波算法;单片机ADC常用的十大滤波方法，再也不用为数据处理发愁了！
一、限幅滤波
1、方法
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
每次采新值时判断：若本......
硬件工程师技能提升：深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
操作：
Ø 基于1D-CAE 模型和PSO 算法的六阶陶瓷介质滤波......
赋能新发展，兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办(2024-04-17)
大紧耦合内存和64KB 1-Cache高速缓存，集成高级DSP硬件加速器和双精度浮点单元(FPU)，保证了关键指令的实时执行和更高的处理器效率。内置的滤波算法加速器FAC，为电调FOC等常见的滤波算法......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
， 如卡尔曼滤波（Kalman Filter）或扩展卡尔曼滤波（Extented Kalman Filter）来解决。卡尔曼滤波算法将状态空间的概念与随机估计理论相结合，利用......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）实现信息的互补和增强。
应用实例 ：自动驾驶车辆通过融合摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器的数据，构建出更加完整和准确的环境模型，为后续的决策和控制提供有力支持。
2......
降低误报率——烟雾报警器如何通过汉堡包烟雾干扰报警测试(2023-04-13)
参考测量设置的原理和示意图。
图1.基于UL标准的参考系统原理图。
将光束受烟雾遮蔽的程度与无烟环境中的参考信号进行比较。可以根据减光率，得出烟雾密度和烟雾浓度。对于同样的粒子，减光率越高，浓度越高。当然，减光......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
解算的速度和准确度直接影响到姿态控制效果。本文采用运算速度快，精度高的四元素互补滤波算法对姿态进行解算，能够达到飞行控制的要求。
姿态角是通过陀螺仪、加速度计和数字罗盘等传感器测量得到的。MEMS陀螺仪具有温度漂移特性，长期......
相关企业
;TDK 三端子滤波器;;
产品LC滤波器，腔体滤波器，性能可靠，可按顾客要求进行设计、生产。 公司已通过射频段电子滤波器的设计、开发和生产的ISO9001:2000质量体系认证。 公司的宗旨“质量第一、信誉第一、顾客第一”
电阻、手机测试头、手机测试线、贴片高频电感、叠层电感、绕线电感、功率电感、共模扼流线圈，另有村田的插件安规电容、三端子滤波器等电子元器件，保证质量，有价格优势，交货及时并配备完善的售后服务！
贴片电容（MLCC）、中高压瓷片电容、安规电容、贴片叠层电感、贴片功率电感、色环电感、变压器、夹取式滤波器、三端子滤波器、磁芯、以及陶振、蜂鸣器、温度传感器（NTC）、DC/AC逆变器等、贴片磁珠等。
等全系列）… •电感器Inductors（贴片、色环、绕线、立式等全系列）… •电磁兼容元件（磁珠、EMC滤波器、3端子滤波器、共模滤波器、异模滤波器、压敏电阻等全系列）… •铁氧体磁芯（EE、EI
;广州微粒子光电科技有限公司销售部;;广州市微粒子光电科技有限公司是集研发、生产、销售照明用LED为一体综合性高科技企业，主打LED照明白光，微粒子使命是为LED产业快速发展，以及
;东莞常平宏泰鑫塑胶有限公司;;工厂直销： 1、PPA 4122-117白色粒子（LED支架专用料）； 2、PPA 4422-118白色粒子（LED SMD专用料）； 3、PPA NH114NW白色粒子
和控制电路，采用自己研发的图像运动检测算法、自适应噪声滤波技术、基于运动检测的去隔行算法和图像放缩算法等技术，已达到国际先进水平，被深
开发生产的高强度放电灯（HID）电子镇流器，采用先进的有源功率补偿技术和先进电子滤波及电波矫正措施，使其工作于开关状态，具有高效节能，绿色环保的特点，该产品广泛用于道路照明，体育场馆，机场，舞台灯光,大棚
;广州微粒子光电有限公司;;广州微粒子光电科技有限公司成立于2006年是集研发、生产、销售照明用LED为一体综合性高科技企业，主打LED照明白光，是广东LED生产厂家中专注中高档LED的知