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自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
通过递归优化相邻摄像头的光度损失来优化所有其他摄像头的外参。由于光度损失优化的图像对齐问题是非凸优化问题，很难通过凸优化技术进行优化，因此需要提供合理而稳健的初始外参估计。为此，本文采用了粗到精的随机搜索策略，通过在当前最优参数周围随机搜索参数......
激光干涉仪与跟踪仪的区别(2023-03-06)
激光干涉仪与跟踪仪的区别;激光干涉仪
激光干涉仪是以激光波长为已知长度、利用迈克耳逊干涉系统丈量位移的通用长度丈量工具，是校准数控机床、坐标测量机、测长机、电动滑台、线性模组及其它定位装置精度及线性指标最......
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计(2023-07-21)
性影响很大。优化传动系参数的目的是满足整车性能指标要求的情况下,尽可能使汽车的动力性、经济性达到最优。
本文以加速时间、百公里能量消耗为优化目标,建立优化目标函数,其表达式为:
min F(X)=[Ft(X......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
是寻找一个满足式(1.1.4)的控制函数u(t)，把W由初态(x0,0)'转移到终态(0,0)',且使J(u)这个性能指标达到最小。任何能达到上述要求的控制函数都称为最优控制。电梯的快速升降、轧钢......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
来消除误差的，当抖动差不多被消除时，此时我们有较合适的P0,D0，在这两个值附近再试几组参数，观察效果得到最优参数。调好P,D后此时四轴的稳定状态与期望状态间也学会有静差，接下来加入I，参数有小到大，当静......
STM32裸机编程的基础知识(3)(2023-09-25)
])(void)
这个表达式的意思是：定义一个 16+91 个指向没有返回也没有参数的函数的指针数组，每个这样的函数都是一个中断处理程序，这个指针数组就是向量表。
我们把
tab
向量......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
Tempus DRA 套件加速先进节点技术;在身处技术驱动的大环境中，半导体设计需要做到更迅速，更节能以及更稳健。为了满足这一需求，半导体制造企业需要不断突破技术创新。通过对更多参数......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
目标最高可提高 10%，适用于汽车、航空航天、消费者电子、移动设备和大规模计算等领域。该套件允许工程师在 Cadence Liberate Library 表征化流程工具内控制老化表征环境及参数，提供......
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
电机控制策略
通过对电机控制策略的优化，我们可以改善电机的效率。例如，我们可以选择最优的速度控制环节参数、最优的负载调整方案等。通过比较不同控制策略的效率，我们可以选择最优的控制策略，并将......
对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
加直观地反映入侵检测模型在特定数据集上的表现。本方案选择平均准确率作为模型在验证集上的评价指标，在超参数调优时，根据平均准确率选择更优超参数组合。本方案选择F-score作为模型在测试集上的评价指标，评价最终的模型效果。
图9 模型......
基于人工智能算法的换道超车功能开发(2024-04-22)
员的常识是换道能保证本车按现有车速行驶，而继续在本车道行驶需要减速行驶，由此可见，与前车的距离收益是判定是否进行换道的唯一评判指标。因此，对于本车是否进行换道超车，以及换道点最优解的计算是对距离收益函数的求解，而将跟车相对于换道在距离收益上的损失作为其中一个参数......
电机设计的多目标优化设计方案(2024-04-22)
基于预测系数（COP）和最优预测元模型（MOP）自动识别重要性参数并对预测质量进行量化，获取最优预测模型作为替代求解器，该预测质量是有效优化的关键因素，因此可以最大限度减少求解时间。
利用......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
学习等多领域方法相结合的解决方案也不断出现，成为未来的发展趋势：
1）与车辆动力学结合：将动力学参数评价指标和最优规划等结合，从最优控制角度进行规划是近年采用较多的方法，在这个过程中可以充分考虑车辆动力学因素，规划......
参数——汽车软件开发中最大的挑战之一(2023-10-10)
检测到不利的行为，则应用其他参数值对并再次测试。重复该过程，直到软件适合所选的部署场景。
它们在代码中取代魔数，主要用于建模限制(阈值)，作为调优参数和激活功能行为。
参数与信号(如温度、速度等)和常......
图解｜一个进程最多可以创建多少个线程？(2023-12-21)
是 8 MB。当然系统也提供了参数，以便我们自定义大小；
在上面的内存段中，堆和文件映射段的内存是动态分配的。比如说，使用 C 标准库的 malloc() 或者 mmap() ，就可......
腾讯披露自研芯片“沧海”最新进展(2023-04-18)
、快手、阿里和腾讯在内的国内外知名企业参与。
从各项指标看，在同码率下，相较于业界GPU等标品硬件，沧海能大幅改善画面质量；在120fps的高帧率档位上，同等质量下，沧海比行业领先水平进一步节省10......
产品篇 — STM32G4特别外设助力电机控制(2023-02-08)
标转换数字计算机，通过不断旋转坐标最终接近达到计算结果
这是“相位相加”的操作去计算各种函数的经典计算应用
特点是开销小，计算快，广泛应用于各种计算领域
STM32G4集成硬核的计算单元
Cordic功能......
东芯半导体 24nm Parallel NAND Flash 即将实现量产(2020-09-14)
器件的特征尺寸，降低功耗，降低成本，提高产品竞争力。
功能上对标同类产品，合格jedec标准，接口及操作时序均一致，设置超过500项的仿真验证项，确保设计成功，可直接进行国产替代。主要产品指标比如电压，接口......
便宜示波器是“玩具”吗？(2023-09-12)
操作起来很粗糙，按键的操作逻辑也没有大品牌示波器那样自然；
电压分辨率不够，纵坐标最小只能到50mV，而测量纹波需要5mV、2mV甚至1mV才能精准测量幅度和周期；
示波器自身电源不够干净，测量......
当磷酸铁锂电池遇到弹匣技术，电动汽车安全再近一步(2024-03-22)
和磷酸铁锂（弹匣电池）整包进行对比测试。试验条件同样选择了国标最严苛的试验条件，即在8mm最粗钢针直径和100%SOC电量的条件下，进行针刺试验。
试验结果显示，磷酸铁锂（普通电池）整包......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
的马士华等[81]、李诗珍等[79]也对这方面的问题进行了深入研究。 RMFS订单分批的目的是使货架搬运次数、订单拣选时间或延迟率等指标最小，该问题可分为两种情况：一是先对订单分批处理，然后......
基于ECOS操作系统在S3C2510开发板上的应用研究(2022-12-26)
语言描述该硬件设备（包或平台）的特性和常用指标。cdl文件实现系统在源码级的功能和指标配置，犹如一个项目管理高层对其仓库中组件特性的登记，只有登记后的包、组件和选项才能被操作系统配置工具识别和配置。以下......
浪潮信息Owen ZHU：大模型百花齐放，算力效率决定速度(2023-09-01)
的模型性能会更高。
由此可见，参数量是衡量模型能力的一个重要指标，当模型参数量增长超过一定阈值时，模型能力表现出跃迁式的提升，表现出来语言理解能力、生成能力、逻辑推理能力等能力的显著提升，这也......
浪潮信息Owen ZHU：大模型百花齐放，算力效率决定速度(2023-09-01 10:03)
可见，参数量是衡量模型能力的一个重要指标，当模型参数量增长超过一定阈值时，模型能力表现出跃迁式的提升，表现出来语言理解能力、生成能力、逻辑推理能力等能力的显著提升，这也就是我们所说的模型的涌现能力。模型......
英特尔突袭英伟达H100！新AI芯片训练快40%(2024-04-10)
器包含了对MXFP4数据格式的软件支持。
与使用FP16的第四代Xeon处理器相比，可将下一个token的延迟时间最多缩短6.5倍，能够运行700亿参数的Llama-2模型。
至于......
守住安全底线：解密日产Ariya电池黑科技(2023-03-03)
明形象。
因此，借由 Ariya ( 参数 | 询价 ) 完成从“日产大沙发”向“极致安全”的转变，或许是关键一步。
Ariya基于日产云图平台打造，全系标配90kWh的三元锂电池，电池......
IC设计风云变幻，EDA工具的“定数”和“变数”(2023-01-15)
IC设计风云变幻，EDA工具的“定数”和“变数”;
以不变应万变在这个时代对于EDA厂商而言是行不通的，灵活性将成为EDA工具一个重要的性能指标，而灵活性是云与生俱来的本领。Frank......
专家分享 | 国产智造软件助力半导体封测工厂数智化升级(2023-10-30)
东智基于数据大模型的研发创新,已实现半导体业务的高度智能化,能够利用设备与业务数据,驱动品质根因定位、前置预警、反控优参与自动决策,实现闭环管理,为半导体工厂提供一站式、一键式、可协......
专家分享 国产智造软件助力半导体封测工厂数智化升级(2023-10-30 09:54)
预警、反控优参与自动决策,实现闭环管理,为半导体工厂提供一站式、一键式、可协作共享的数据科学解决方案和工具平台。
在数字化质量解决方案方面,格创东智拥有完整的产品和服务矩阵,包括QMS质量......
绿色发展不做选择题 华为发布“Green 1-2-3”绿色发展解决方案(2023-03-02)
一策”，提升可再生能源部署的准确性。在时间上，实现从天级到分钟级的智能调度，最大化可再生能源的经济收益和绿色收益。通过感知获取站点的天气、电价、电池状态、业务量等多维度信息，利用智能调度算法，实现整站可再生能源的发电效率最优......
日厂抢攻EV用SiC功率半导体，东芝传扩产至10倍(2021-12-06)
功率半导体产量扩增至2020年度的3倍、之后计划在2025年度进一步扩增至10倍，目标最迟在2030年度取得全球一成以上市占率。
另外，罗沐将投资500亿日元、目标在2025年之前将SiC功率......
gcc代码反汇编查看内存分布[1]: gcc(2023-09-01)
}
*/
附反汇编文件test.dis节选
test: file format elf32-i386
Sections:
Idx Name Size VMA......
gcc代码反汇编查看内存分布[2]: arm-linux-gcc(2023-09-01)
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .interp 00000013......
由整车参数和工况要求的电动汽车动力总成设计方法(2023-02-02)
需提高减速器、电机及电控等零部件的最高效率。
最后，基于这种方法编制设计软件，该软件可以针对不同整车及工况，快速获得动力系统效率最优的组件参数。
......
SmartFactory AI Productivity可在更短时间内自动调整派工规则参数(2024-01-15)
在某些情况下，使用模拟建模功能。很难计算这些参数对工厂中所有设备、所有产品和工艺步骤的影响。因此，手动调整参数可能会对工厂KPI指标产生负面影响，而使用模拟技术找到一组最佳参数又会耗费大量时间。本案......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
每个网格的概率分布函数，之后优化求解出最优变换参数，使得源点云概率密度分布达到最大，以实现两个点云之间的最佳匹配。
具体步骤：
1）将空间划分成各个格子cell（也叫体素voxel grid）。
2）将参......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
Distribution Transform，正态分布点云算法）
方法原理：先对待配准点云进行栅格化处理，将其划分为指定大小的网格，通过正态分布的方式，构建每个网格的概率分布函数，之后优化求解出最优变换参数......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
粒子群算法的模式划分及控制流程
2.2.1 TC模式下的系统效率优化
TC模式下，两电机的转速与车速成比例，两电机的转矩相耦合，可以在约束范围内进行调节。采用粒子群优化算法优化两电机的转矩分配，以获得系统最优效率。PSO算法初始参数......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
粒子群算法的模式划分及控制流程
2.2.1 TC模式下的系统效率优化
TC模式下，两电机的转速与车速成比例，两电机的转矩相耦合，可以在约束范围内进行调节。采用粒子群优化算法优化两电机的转矩分配，以获得系统最优效率。PSO算法初始参数......
PWM控制型IGBT的EMI机理与抑制优化设计方法探讨(2024-04-30)
的载流子逐渐消失后，才能彻底的关断，电感中的电流变化影响着IGBT的turn on与turn off时间。线调整控制的本质是找到dv/dt与输出电流的周期性变化规律，从而设计出适合的驱动参数，使得EMI与损耗最优......
绿色发展不做选择题，华为发布"Green 1-2-3"绿色发展解决方案(2023-02-27)
可再生能源部署的准确性。在时间上，实现从天级到分钟级的智能调度，最大化可再生能源的经济收益和绿色收益。通过感知获取站点的天气、电价、电池状态、业务量等多维度信息，利用智能调度算法，实现整站可再生能源的发电效率最优......
绿色发展不做选择题，华为发布“Green 1－2－3”绿色发展解决方案(2023-02-28 09:16)
可再生能源部署的准确性。在时间上，实现从天级到分钟级的智能调度，最大化可再生能源的经济收益和绿色收益。通过感知获取站点的天气、电价、电池状态、业务量等多维度信息，利用智能调度算法，实现整站可再生能源的发电效率最优......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？;控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊......
SmartFactory AI Productivity可在更短时间内自动调整派工规则参数(2024-01-15)
根据工厂状态对给定的产品组合进行调整。如今，这些参数是手动调整的，或者在某些情况下，使用模拟建模功能。很难计算这些参数对工厂中所有设备、所有产品和工艺步骤的影响。因此，手动调整参数可能会对工厂KPI指标产生负面影响，而使用模拟技术找到一组最佳参数......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论，采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用，以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标，根据信号灯的配时信息建立模型约束，通过优化CAV头车的速度轨迹，保证......
音频功放的关键指标(2022-12-15)
音频功放的关键指标;功放的主要技术参数
功放的主要参数有：输入灵敏度、谐波失真度、信噪比、频率响应、阻尼系数、转换速率。
1．输入灵敏度：
是指功放所需最小输入信号电平，它是......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
它们完成任务。其优点是理论条理清晰，实现较为直观；缺点是容错性、灵活性和对环境的适应性较差，与各受控机器人存在通讯瓶颈问题。 相对于集中式结构，分散式结构无法得到全局最优解，但它凭借着可靠性、灵活......
速腾聚创-全固态补盲激光雷达E1(2023-08-24)
的超高刷新帧率，具有30m@10%的更强测距能力，感知盲区仅≤0.1m。E1通过配合M系列产品，成为自动驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。
独特优势：
得益于RoboSense基于......
三坐标测量机——汽车零部件几何量测量与品质控制系统(2023-03-14)
各种汽车零部件几何量测量与品质控制。
移动桥式是三坐标最为广泛的一种结构形式。这种结构特点是开敞性好，视野开阔，上下零件方便，运动速度快，精度高。Mars移动桥式三坐标测量机配备高精度的导轨、测头和控制系统，并结......
地平线：持续推动BPU成为智能驾驶计算最优解(2023-04-23)
地平线：持续推动BPU成为智能驾驶计算最优解;在2023上海车展上，“智能驾驶”、“智能座舱”成为热门话题，而作为拥有自研芯片和平台到提供配套服务与适配的地平线，也为......
相关企业
;上海兆和电子有限公司;;本公司是专业生产陶瓷PTC企业,有十年的生产历史,形成了规模的生产流水线,产品的各项参数指标基本上都处于领先的位置.有需要的客户请与我联系.联系中具体技术参数
系统，考勤机，锂电池管理，家电控制器，可编程逻辑控制，温度传感器，接口电路，车队管理，仪器仪表，监控领域，宽带市场，银行金融系统等……亦可提供锂电池保护板开发及加工服务。经营理念:顾客的长期满意是我们公司的目标最
模块，产品参数指标完全达到国际同类产品水平。
系列交流参数稳压电源是国内最优类型的电源产品，是国际上可靠性最高的电源类型产品。为您的电脑房及高精尖仪器设备提供最安全、最可靠的保障。 产品自发货之日起3年内实行“三包”。
光电编码器检测试样的拉伸距离；步进电机加载，具有加载均匀、稳定、无冲击现象，检测数据准确的特点 微电脑自动控制和数据采集系统，实现了数据采集和控制过程的全数字化调整。在拉伸试验中，检测材料的最大承载拉力、抗拉强度、伸长变形、延伸率等技术指标
水遭受污染等社会环境问题，从而提高了社会效益和环境效益，适应国民经济发展。 HFRP化粪池各指标符合国家现行规范，并参照国内外参数设计加工制造。
;深圳华仪科技发展有限公司;;公司生产“华仪”品牌的安规仪器、电工仪表、变频仪器、电参数测试仪、元件参数测试仪器、直流电源等，同时经营其它进口及国产仪器仪表、二手仪器仪表的回收与销售。 公司
实用新型专利申请号：200420046002.6）以及“强聚光LED”头灯、低光衰LED……等等。上述产品，无论从光电参数、光效指标、光衰指标、以及聚光特性上，均达到或超过国际先进水平，并具有独创性。广泛应用于：汽车工业、城市
杜邦、罗门哈期先进的原材料及产品开发理念，结合中国建筑的特点进行本地化改进，集团公司推出了成熟的内外墙乳胶漆、环保腻子，氟碳漆、外墙保温系统等科技多款产品。并通过了国家建材委员会的鉴定。是各项指标最
,是理想的交通工具。公司严格按照ISO9002质量管理体系执行,产品质量经国家权威检测机构检测, 各项技术性能指标均符合相关标准要求。 本说明书是将美时美刻系列电动车的主要技术参数、正确使用方法、维护