资讯
Control Toolbox：将神经网络用作非线性模型预测控制器的预测模型。此外，该工具箱现已支持用户实现符合ISO 26262和MISRA C标准的预测控制器。- System......
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析(2023-08-07)
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析;本文引用地址：0 引言
在目前的交通系统中，关于模型预测的研究已经逐渐增多。作为管理与控制城市路网交通的基础模型，信号控制策略控制性能优劣直接取决于城市路网模型......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
的，这通常需要通过非线性模型来描述。
因变量个数：
简单回归：只有一个因变量的回归分析，无论自变量的数量如何。
多重回归：涉及多个因变量的回归分析。在这种情况下，模型试图同时预测......
基于P87C591控制器和速度预测模型实现机车节能运行控制系统的设计(2023-05-30)
息显示单元接收数据显示相关信息。
2.1 基于预测控制的速度预测模型
预测控制模型是根据被控对象的历史信息和未来输入预测系统实现未来输出。预测机车节能运行速度是根据预测控制算法，建立一个描述系统动态特性模型。在建立机车运行速度预测模型......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
（重新规划自己的行走路径），避免了走到障碍物面前再重新规划路径所额外耗费的时间和能量（反馈控制）。
据此可简单总结 前馈控制的优势 ：
系统响应速度更快：前馈控制传递输入信号前，根据物理模型预测......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
化会使得MPC预测出现误差，文献［64］中基于非线性滚动时域观测器和非线性模型预测控制（NMPC）设计轨迹跟踪控制策略，实验结果表明该方法相较于传统MPC控制循迹精度更高。
高级别自动驾驶功能对商用车底盘域各子系统的集成控制......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
优化的泊车规划算法
本文算法以前序基础的泊车算法为基础进行了有效信息的优化。首先使用双向 A 搜索 引导树 (BIAGT) 生成长期运动参考。然后，基于混合环境预测器结果的战略运动规划器实 施三种策略：基于模型预测控制......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
一段时间内的未来运动，并通过连续优化的控制参数来拟合这一系列运动，但此方法只考虑重心的偏差和预测时域中的偏差。
在这项研究中，研究人员基于平方根容积卡尔算法（SCKF），以二阶固定非线性展开为测量模型......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
曼滤波法
适合非线性模型
需准确的模型算法
神经网络法
精度比较高
需大量训练方法和数据
四、SOC主要估算方法解析
（1）放电试验法
放电......
机器学习常用术语汇总 (中英对照）(2024-06-04)
具有以下特性：
最优的最小二乘回归模型的平均预测结果等于训练数据的平均标签。
最优的逻辑回归模型预测的平均概率等于训练数据的平均标签。
广义线性模型的功能受其特征的限制。与深度模型不同，广义线性模型......
机器学习常用术语汇总(2024-06-04)
具有以下特性：
最优的最小二乘回归模型的平均预测结果等于训练数据的平均标签。
最优的逻辑回归模型预测的平均概率等于训练数据的平均标签。
广义线性模型的功能受其特征的限制。与深度模型不同，广义线性模型......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
器带宽时，自适应消除模型和模型预测控制相结合，假设权重缓慢变化并且常数恒定，可以分别得到dq轴电流的补偿值有：
在永磁同步电机运行时，有光电编码器得到转子位置角，电流......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
fmu的输出。建立VCO的V／F特性的理想线性模型如下： fmu＝f0＋KVufLLLLLLL（4）其中，f0为控制为0时输出信号的频率，v......
同济大学研究人员开创更安全自动驾驶的进化决策(2023-09-26)
《Engineering》
该研究解决了自动驾驶决策和运动规划的关键问题，旨在提高安全性和效率。研究团队开发出混合数据和模型驱动的方法，将用于决策的深度强化学习（DRL）与用于运动规划的模型预测控制（MPC......
人工智能安全关键型系统中的验证和确认(2024-02-29)
提供透明度至关重要，因为这使工程师和科学家能够对模型预测建立信任并理解决策。
特征重要性分析方法可以帮助工程师确定哪些输入变量对模型预测的影响最大。这种分析方法的工作方式因模型（如基于树的模型和线性模型......
人工智能安全关键型系统中的验证和确认(2024-02-29)
基于人工智能的系统如何作出决策，对于提供透明度至关重要，因为这使工程师和科学家能够对模型预测建立信任并理解决策。
特征重要性分析方法可以帮助工程师确定哪些输入变量对模型预测的影响最大。这种分析方法的工作方式因模型......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
卡尔曼滤波算法采用泰勒（Taylor）展开并略去高阶项，可将非线性模型近似为线性模型，再通过卡尔曼滤波算法的过程形式完成滤波。
非线性系统的状态方程与观测方程可用下面的式子表示：
其中和为非线性......
COMSOL发布5.6 版，并推出四个新模块(2020-11-23)
和金属丝网的加强件。
“复合材料模块”中用于分析多孔弹性效应的功能得到了扩展，可用于分析类似于层状土壤、纸板、纤维增强塑料、层合板和夹层板等应用场景中的复合壳结构。
“MEMS 模块”中，非线性多物理场材料模型中新增了铁电弹性模型......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
滚动优化：滚动地优化控制序列，以得到和参考轨迹最接近的预测序列。
参考轨迹：即设定的轨迹。
下图表示模型预测控制的基本结构，由于模型预测控制基于运动模型进行优化，在PID控制中面临的控制延时问题可以再建立模型......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器的动态特性易受环境（温度、压力、电极的清洁度等）变化的影响，而且外部干扰具有复杂性。
由于常规PID控制器简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制，但是常规PID控制器不能在线整定参数, 因而不能很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型......
人工智能安全关键型系统中的验证和确认(2024-03-01)
为系统添加自动化功能时，工程师会面临黑盒问题。理解基于人工智能的系统如何作出决策，对于提供透明度至关重要，因为这使工程师和科学家能够对模型预测建立信任并理解决策。
特征重要性分析方法可以帮助工程师确定哪些输入变量对模型预测......
人工智能安全关键型系统中的验证和确认(2024-02-29)
提供透明度至关重要，因为这使工程师和科学家能够对模型预测建立信任并理解决策。
特征重要性分析方法可以帮助工程师确定哪些输入变量对模型预测的影响最大。这种分析方法的工作方式因模型（如基于树的模型和线性模型......
人工智能安全关键型系统中的验证和确认(2024-03-01 09:26)
提供透明度至关重要，因为这使工程师和科学家能够对模型预测建立信任并理解决策。特征重要性分析方法可以帮助工程师确定哪些输入变量对模型预测的影响最大。这种分析方法的工作方式因模型（如基于树的模型和线性模型）而异，但是，一般......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
规划涉及确定车辆的具体轨迹和动作。
◎ 规划方法
常用的规划方法包括基于图搜索的算法（如Dijkstra和A*）、采样点搜索算法（如RRT和PRM）、模型预测控制（MPC）等。其中，MPC是一种基于模型的优化控制......
pH传感器在工业中的应用及pH控制系统的基本设置(2024-04-11)
器（PLC）或分布式控制系统（DCS），用于管理系统输入、输出和程序动作。
pH控制的难度：非线性
过程域中的许多受控变量表现出相对线性的行为。例如，打开流量控制......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
个步骤的结合使得人工神经网络既灵活又不至于太复杂。这里的f(⋅)就是激活函数。线性模型的表达能力不够，它的作用就是来增强模型的表示能力。人工神经网络可以很多层连接在一起，因此在人工神经网络中，主要......
基于虚拟仪器技术实现电波传播测量系统的设计(2023-05-25)
-Motley 公式。这些经验公式计算繁琐并且与实际环境之间存在着或大或小的误差。因此在实际的场强预测中，一般都以修正的Okumura-Hata 模型作为预测模型，利用计算机进行辅助预测，在一般测控......
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍;一、异步电机模型预测转矩控制MPTC
图1-1 异步电机模型预测转矩控制MPTC控制框图
由图（1-1） 可以看出，MPTC控制策略主要由有限控制......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
行的时候已经存在一定的延迟，PID算法无法满足无人车控制中的要求。 模型预测控制（MPC）是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题，分解为若干个更短时间跨度，或者有限时间跨度的最优化控制......
实现能效升级|基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-05-23)
应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。关系式如下:
完成状态变量的观测器之后，就得到了磁链分量，改写如下：
通过......
基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-11-02)
应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。关系式如下:
完成状态变量的观测器之后，就得到了磁链分量，改写如下：
通过......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
、线性化与非线性化优化问题
优化问题本质来说都是最小二乘问题，其关键的地方在于：如何设计与建立SLAM的problem structure：
除非理想情况下，实际中都是非线性化问题，但是我们不知道非线性模型......
计算DC-DC补偿网络的分步过程(2023-07-25)
电路。
图14.线性电路模拟CM稳压器，补偿网络未对齐
图15.线性模型的仿真结果，使用放大器作为误差放大器，常数不一致
G1是电压控制电流源。其值为6，意味着如果G1正输入端的电压为1 V，则其......
虚拟传感器的创新助力提升生产力(2022-08-15)
分析仪，利用VECTOR® Strata® PECVD设备组的生产数据，并正在加速满足客户最关键的需求，如延长预防性维护周期和正常运行时间。这包括根据回归模型创建和部署预测控制图，使用分类模型预测指标，以及......
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
）最小，就可以得到LPC。
（2）感知线性预测系数（PerceptualLinearPredictive，PLP）
一种基于听觉模型的特征参数。该参数是一种等效于LPC的特征，也是全极点模型预测......
变频器的种类和控制方式(2023-06-26)
变频器、高压变频器。
2. 按照控制方式分类：V/F控制(电压-频率控制)、矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制等。
3. 按照应用分类：通用变频器、专用变频器(如风机变频器、水泵变频器、卷取......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多，主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制由于不需要建立被控对象的精确数学模型......
基于深度学习的智能电网短期日负荷曲线预测系统设计与实现(2023-02-27)
、LSTM 和Attention 注意力机制进行模型训练与预测（即综合考虑时序与非线性特点，利用CNN 对数据进行分类与特征处理， 利用LSTM对特征更为明显的数据进行记忆，在LSTM 层中......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
扩展卡尔曼滤波与其他观测器相比还能对系统噪声和测量噪声进行过滤，提高系统状态的估算精度。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，因为电机是一个“高阶、非线性、强耦合、多变量”的复杂系统，只能适用于扩展卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波比卡尔曼滤波只多了一个非线性系统线性......
GMR传感器如何提高车辆的性能(2024-01-10)
系统在紧急制动时不能有效地防止车轮抱死，可能会危及车辆安全。
饱和模型与线性模型
在饱和模型中，GMR传感器在磁场强度足以使铁磁层内的所有磁矩对齐的状态下工作，导致电阻最大程度地降低。然而，在达......
了解GMR传感器如何提高车辆性能和安全性(2024-07-11)
在紧急制动时不能有效地防止车轮抱死，可能会危及车辆安全。
饱和模型与线性模型
在饱和模型中，GMR传感器在磁场强度足以使铁磁层内的所有磁矩对齐的状态下工作，导致电阻最大程度地降低。然而，在达......
SiC仿真攻略手册——详解物理和可扩展仿真模型功能！(2023-12-28)
大地改变了MOSFET的行为。基本中提供的简单器件结构没有考虑所有这些非线性因素。本文引用地址：现在，通过引入物理和可扩展建模技术，安森美(onsemi)使精度进一步提升到更高的水平，本文将主要介绍物理和可扩展模型......
自适应RF前馈放大器的设计(2022-12-15)
一部分到矢量调制器1，用复系数α代表矢量调制器1的调制系数，同时，将主放大器简化为一个无记忆的非线性模型，则其AM／AM及AM／PM传递函数就可以简单的用复电压增益G(χ)来表示，其中χ代表......
浅析汽车变速器齿轮敲击研究背景及意义(2023-07-10)
变速器总成敲击性能评价指标，弥补当前没有评价指标的问题
3、研究变速器总成敲击性能预测方法，重点解决传递路径非线性导致的预测问题。
......
GMR传感器该选择线性模型还是饱和模型？(2024-01-15 09:49)
GMR传感器该选择线性模型还是饱和模型？;GMR（巨磁阻）传感器能够提供细致的响应梯度，进而实现对发动机正时的精细调整。在仅需简单二进制信息的情况下，如检测特定部件是否存在，饱和模型是理想选择。它不......
GMR传感器该选择线性模型还是饱和模型？(2024-01-12)
GMR传感器该选择线性模型还是饱和模型？;GMR（巨磁阻）传感器能够提供细致的响应梯度，进而实现对发动机正时的精细调整。在仅需简单二进制信息的情况下，如检测特定部件是否存在，饱和模型是理想选择。它不......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍;引入
卡尔曼滤波是通过对下一时刻系统的状态估计以及测量得出的反馈相结合，最终得到该时刻较为准确的的状态估计（预测+测量反馈），我们一般所说的卡尔曼滤波KF是针对线性......
如何解决数据缺失问题？(2024-09-02)
，然后利用模型预测缺失数据点的值。常见的回归方法包括线性回归、岭回归、随机森林回归等。回归方法适用于有较多相关特征的数据集。
（4）使用机器学习方法：机器......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
功率放大器，完成控制信号到功率驱动信号的转变，用以驱动音圈电机。
实验结果：
（1）试验与仿真稳态数值对比如图所示，由图可以看出，仿真模型能较好地描述阀芯位移变化的趋势，最大偏差约为阀芯总行程的5%;造成模型预测......
如何在边缘工业PC上运行SCADA实现新型过程控制呢？(2024-06-20)
在边缘和云之间进行智能分层计算。相比之下，复杂的计算（如模型预测控制）需要历史数据，因此可以在云端进行。
电机振动系统会产生大量的亚秒级数据，由于传输这些数据所需的带宽太大，因此......
相关企业
;创佳电器设备公司;;创佳电器设备公司是是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;昊日科技有限公司;;济南昊日科技是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;上海为为自动化科技有限公司;;主营产品: ①直线传动系列产品：包括线性导轨、滚珠丝杠、精密线性模组、线性制动器/电动推杆、光轴、直线轴承等 ②旋转传动系列产品：包括伺服行星减速机、调速器、日本
;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例：新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
;顺生光电有限公司;;顺生光电成立2007年，是北京先锋模电的一级代理商，先锋模电恒流控制芯以片在业界属于领先地位，它不同开关型恒流控制，也不是线性恒流控制，所以叫做非线性恒流控制芯片，高效率，高功
着您不同时间的需求，随时让你更改。应用的KNX 技术更被认可为世界第一个公开的智能建筑控制标准，适用于工业、办公大楼和民用住宅等建筑。系统操控容易、灵活高效、安全可靠、经济方便。 随着电网中非线性
;峰讯影视工作室;;电视宣传片拍摄制作/企宣片拍摄制作/广播级摄像/非线性后期制作/高端平面设计 制作 印刷/光盘转制/多媒体制作/3D影像动画/专业主持配音
阀等气动元件。 PISCO 、LEGRIS气动接头、调速阀、真空发生器、吸盘、管类、食品级管类、化工管类等。 NSK滚珠螺杠、AMT线性滑轨以及KM、KK系列线性模组。 联 系 人：胡先生 手 机
;徐州老中基科贸有限公司;;公司专业从事数字监控、安防系统工程及银行、医院、娱乐场所的呼叫系统、监狱呼叫探访系统、楼宇对讲、防盗报警、远程监控系统、数码相机、数码摄像机、多媒体投影机、触摸屏、非线性编辑系统。
决方案，生产加工、仓储、物流、销售、售后服务为一体的全面整合型服务机构。产品主要有：直线导轨、滚珠螺杆、精密线性模组、线性马达系统、线性制动器、位置测量系统、DD马达等。产品广泛应用于数控机床，木工机械，搬运