资讯
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
了快速性；但降低了相角裕度和抗扰性。在配置中，通常取KT=0.5，来权衡快速性和稳定性。
典型II型系统
II型系统需要确定分子的两个参数K和τ，分母的1+Ts为系统的一阶惯性环节。II型系统对斜坡和加速输入能无静差跟踪......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
PID控制器无法实现对正弦量的无静差调节，比例谐振控制器可以实现对正弦量的无静差调节，本篇采用基于电流前馈双闭环PI控制器实现逆变电路的闭环控制，如果有时间后面会分享负载电流前馈电感电流内环PI电压......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
电动机的调速原理；
2 ）直流电动机控制系统的电源；
3 ）开环系统的特性分析；
4 ）直流电动机的机械特性分析；
5 ）闭环控制系统......
基于AT89C51的数控多路直流稳压电源设计(2023-07-03)
器和采样保持器等组成。控制电压由D /A 提供，
系统采用了开环控制方式。一般说来，开环控制的抗干扰能力和精度差〔3 〕。但由于本电压输出电路采用了特有的结构，能实现无静差调节。这样，可以......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
只有在交流电机绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使其合成的电磁转矩为不含脉动分量的恒定电磁转矩。所以，要对电流采用闭环控制的方法，这比电压开环控制能获得更好的性能。传统SPWM控制技术并未考虑到输出电流的情况，它主要是使得变压变频器的输出电压为正弦波。电流滞环跟踪控制PWM......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
的电磁转矩均值为零；在t=0.5s时突加负载，转速发生突降，但又能迅速恢复到平衡状态，稳态运行时无静差。仿真结果表明了本文提出的这种无刷直流电机控制系统的设计方案具备有效性及控制系统的合理性。
5......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
压、高性能的8位单片机。片内带有一个4 KB的FLASH可编程、可擦除只读存储器。文中所述系统为地平坐标系的双轴自动跟踪控制系统，因此采用双坐标步进电机控制，双坐标步进电机控制就是在x轴方向控制1台步......
天合智能跟踪技术通过第三方机构独立技术评估(2023-04-26 15:01)
算法可以通过实时识别天气信息，在弱光环境下通过提升散射辐照利用率增发发电量，在不平坦地形环境下通过独立控制单排跟踪支架的角度，减少前后排遮挡，增加发电量。 智合是天合跟踪自主研发、2022年5月上市的智能化、可自我调节的智能跟踪控制系统......
天合智能跟踪技术通过第三方机构独立技术评估(2023-04-26)
算法可以通过实时识别天气信息，在弱光环境下通过提升散射辐照利用率增发发电量，在不平坦地形环境下通过独立控制单排跟踪支架的角度，减少前后排遮挡，增加发电量。
智合是天合跟踪自主研发、2022年5月上市的智能化、可自我调节的智能跟踪控制系统......
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术(2024-08-09)
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术;01
空间矢量SVPWM控制
空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二);前言
本章节是对上一章节的补充，上一章节恒压频比开环控制系统采用SPWM控制方式实现，本章节采用SVPWM控制......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
良好的人机交互。
3.2APA控制系统接口确定
根据APA算法功能需求和硬件架构,确定APA控制系统输入/输出接口及信号如图5所示。
3.3APA平行泊车控制算法设计
3.3.1扫描车位校验模块
扫描......
声光控制电路图解（50例）(2024-12-10 11:30:30)
电路
3.铃声控制电路
4.鸡场光电控制电路
5.电子节拍控制电路
6.光电跟踪控制电路
7.光电开关控制电路
8.光电池触发控制......
变频器的分类和发展趋势(2024-07-03)
开关元器件分类，按输入电压高低分类。
变频器的发展趋势
变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统是包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能......
变频器在EVA发泡机上的应用(2024-06-20)
机电脑板给出的压力及流量信号，EVA成型机压力或流量信号是0～1A，经内部处理后，输出不同的频率，调节马达转速，即：输出功率与压力和流量同步自动跟踪控制，相当于定量泵变成了节能型的变量泵，原液压系统......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
流程简单到不能再简单，如图1所示：
图1：PID控制流程
通过这张流程图，我们可以看到PID也是反馈控制，在PID控制中：
1.
第一步
根据反馈值和期望值求出误差，比如轨迹跟踪控制中，这个......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
方向盘执行器（HWA）的功能可知主要实现的算法包含参考手力计算、力矩叠加控制、手力跟踪控制、转角叠加控制、变传动比控制、转角指令计算等。可以看出，线控转向（SBW）系统中，方向盘执行器（HWA）实现驾驶员的手感控制......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
器效果的要求不一样。比如平衡车、倒立摆对系统的快速性要求很高，响应太慢会导致系统失控。 智能家居里面的门窗自动开合系统，对快速性要求就不高，但是对稳定性和准确性的要求就很高，所以需要严格控制系统的超调量和静差。
......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
控制系统通常用于制造业、流水线跟踪控制、温控、工业安全等需要灵活控制的场合。
综上所述，虽然伺服控制系统和PLC控制系统都是工业控制领域中的控制系统，但它们的控制对象、控制方式、硬件结构和应用场景有很大不同。
......
三：光伏发电MPPT最大功率点跟踪控制器
南华大学的王浩、袁克凯和韩奈泽的参赛作品是一个最大功率点跟踪控制器。顾名思义，控制器通过跟踪光伏转换器的电压和电流来确定最大输出功率。能够......
ST助力构建赛－课－证一体化嵌入式应用人才培养生态圈(2023-05-06 15:15)
板上高效运行的识别准确的机器学习应用程序。事实上，在项目初期，模型推理速度是4FPS，通过优化神经网络和代码，结合STM32H7的硬件优势，模型推理速度最后提高到了20 FPS。
作品三：光伏发电MPPT最大功率点跟踪控制......
优化神经网络和代码，结合STM32H7的硬件优势，模型推理速度最后提高到了20 FPS。
作品三：光伏发电MPPT最大功率点跟踪控制器
南华大学的王浩、袁克凯和韩奈泽的参赛作品是一个最大功率点跟踪控制......
优化神经网络和代码，结合STM32H7的硬件优势，模型推理速度最后提高到了20 FPS。
作品三：光伏发电MPPT最大功率点跟踪控制器
南华大学的王浩、袁克凯和韩奈泽的参赛作品是一个最大功率点跟踪控制......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
态时均为直流信号，因此通过PI调节器可以实现无稳态误差的电流跟踪控制。而在图5中，其参考值iref和反馈至i都是正弦信号，因此最终电流的控制是有稳态误差的。
SVG采用电流直接控制方法后，其响应速度和控制准确度将比间接控制......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
这种方法在商用车装载质量大范围变化时会有鲁棒性差的问题；文献［32］中提出了一种基于模糊神经网络辨识器的扭杆变形角估计策略，该策略通过神经网络辨识EHCPS系统的非线性模型，从而获得扭杆变形角的估计值。
在为底盘域所实现的高级驾驶功能提供所需的前轮转角跟踪控制......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
和调节。变频器还可以实现多种保护功能，如过载保护、短路保护、过热保护等。
变频器的工作原理是将手机充电器的直流电变成波形电，这样电机就可以使用变频器中的控制系统......
异步电机矢量控制算法基础（下）(2023-10-09)
电机旋转时产生圆形的旋转磁场，可以把逆变器和交流电机当成是一个整体考虑，按照交流电机产生圆形磁场来控制逆变器，这时的逆变器输出波形会更好。SVPWM也可以叫磁链跟踪控制，它是在假象的静止坐标系下控制......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
我们的产品设计就是为了能够妥善的处理这个问题。我们设计的产品采用智能高速伺服控制系统，提供高精确的主动防抖功能，基于无人机姿态解算技术，带来更加稳定的控制效果，自动区别有意识和无意识的抖动，在进餐时可以有效地抵消手部震颤，但不......
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
想的情况下（忽略采样时间、计算时间），在k时刻与（k+1）时刻之间输出最优的开关状态Sopt，使得（k+1）时刻的实际输出转矩和磁链与给定值误差最小，从而实现对电机的转矩和磁链的跟踪控制。
图（b）然而......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可......
天合光能申请光伏电站直流侧综合控制系统专利(2024-03-04 14:23)
日期为2023年11月30日。
专利摘要显示，本发明提供了一种光伏电站直流侧综合控制系统，包括跟踪支架控制器，用于控制跟踪支架转动并将跟踪支架运行数据发送至综合控制装置；清洁机器人，用于清洁光伏组件并将机器人运行数据发送给综合控制......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
TI推出支持业界最低功耗的智能旁路二极管SM74611(2013-03-18)
列包括适用于太阳能微型逆变器的 UCD3138 数字电源控制器、SM72441 最大功率点跟踪控制器以及 SM72295 全桥驱动器。
SM74611 智能旁路二极管的主要特性与优势
·比肖......
直流电动机的工作原理简述 直流电机工作原理图 直流电机有几种类型(2024-07-12)
Motor
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号(或者脉冲数)转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电机系统见下图。一般地，要求转矩能通过控制器输出的电流进行控制......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
规划好路径，设计纯追踪控制器，使小车能够良好的跟踪轨迹。
emo中分为三个部分：
第一个部分是寻找预瞄点，通过对车辆反馈的当前位置和参考路径位置进行计算。
第二部分就是控制器算法，具体......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
一文彻底搞懂前馈控制;前言
控制方式主要可分为反馈控制和前馈控制两类。通常，我们的注意力集中在反馈控制上，因为反馈控制可以稳定系统并同时满足一些鲁棒性要求以及饱和限制。然而，当控制系统出现较大的扰动或需要提升跟踪......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也......
基于ARM7内核LPC2119芯片实现双向DC/DC变换器的设计(2023-03-06)
可靠性等方面的考虑，系统采用以ARM芯片LPC2119为控制系统核心的全数字化设计。要实现我们期望的控制功能，除了在上面介绍的基本控制电路外，完善、可靠的控制软件和恰当的控制策略也都是不可或缺的。
在控制......
基于ARM7内核LPC2119芯片实现双向变换器的设计(2023-03-06)
误差不累积。
（2）其每次输出的是控制量的增量，误动作影响小。
在PI算法中，比例部分能够改善系统的动态性能，而积分部分则能够减小系统的稳态误差，理论上可实现无静差的输出。离散化后的数字PI算法......
高可用性线控转向系统（T-SBW）丨英创汇智确认申报2024金辑奖(2024-09-01)
过程更加舒适。
(3) 自主研发的核心算法：T-SBW产品的核心算法，包括齿条力观测算法、力矩闭环控制、转角跟踪控制、高级补偿控制、外部请求控制等，均为独立自主研发。实现......
旋变数字转换器SC2121（兼容AD2S1205）用于新能源汽车(2024-04-22)
旋变数字转换器SC2121（兼容AD2S1205）用于新能源汽车;旋转变压器是一种能输出与转子转角或位置成某种函数关系电信号的交流微特电机，主要应用于角度位置伺服控制系统或运动伺服控制系统中，作为......
如何有效使用RISC-V的跟踪技术(2023-08-28)
个例子是Nexus跟踪小组，该小组致力于研究如何使用Nexus IEEE-ISTO 5001™标准针对RISC-V内核定义的跟踪技术。
这类工作将持续进行，因为必须考虑跟踪标准的所有方面。其中，包括跟踪控制......
如何有效使用RISC-V的跟踪技术(2023-08-28)
组致力于研究如何使用Nexus IEEE-ISTO 5001™标准针对RISC-V内核定义的。
这类工作将持续进行，因为必须考虑跟踪标准的所有方面。其中，包括跟踪控制的输出格式。最低......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
也叫同步旋转坐标系。
三种典型坐标变换系数整理
三种典型坐标变换的本质都是将三相静止坐标系下的分量变换到两相静止坐标系下，只是乘以了不同的系数而已，因此不同的坐标变换对控制系统......
解锁效能升级新时代, 天合跟踪引领山东光伏电站数智化转型(2024-06-05 09:49)
化的转型升级之路。
山东某光伏电站现场图片
面对该电站的困境，天合跟踪自2023年8月引入了自主研发的智能控制系统解决方案进行试点，该方案集成了智能电控系统、天合......
天合跟踪开设巴西工厂，进一步加强本土化布局(2023-09-05 09:51)
将在全球拥有10GW自有产能，以满足公司业务日益增长的需求。
萨尔瓦多工厂是天合跟踪全球第三家智能制造工厂，从事跟踪支架、智能控制系统的制造，以满足巴西本土化制造的需求，更高效的服务拉美市场。天合光能跟踪......
天合跟踪开设巴西工厂，进一步加强本土化布局(2023-09-04)
将在全球拥有10GW自有产能，以满足公司业务日益增长的需求。
萨尔瓦多工厂是天合跟踪全球第三家智能制造工厂，从事跟踪支架、智能控制系统的制造，以满足巴西本土化制造的需求，更高效的服务拉美市场。天合光能跟踪......
采用单片机C8051F310实现光伏电池MPPT控制器的设计(2024-02-23)
电池与负载之间的不匹配，从而不能使太阳能最大效率地转化为电能输出。为了实现光伏发电系统的功率输出最大化，就需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪控制，即MPPT（MaximumPower Point Tracking......
自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
算法则基于感知结果和预定义的规则、目标和约束，生成相应的驾驶策略和路径规划，进而控制汽车的加速、制动和转向等。
3. 控制系统：控制系统是自动驾驶技术中的另一个重要组成部分。它负责将决策算法生成的指令转化为实际的车辆动作，包括......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
行了相关实验测试。
1 总体设计
检测机器人控制系统设计为两级主从式结构，控制系统结构见图1，主系统为远程控制端，主要完成机器人采集回来的焊缝原始图像以及检测图像的显示、焊缝的识别提取、焊缝跟踪......
相关企业
;温州中奇流体机械制造有限公司;;中奇液控阀 长期致力于智能型液控阀、阀门液控（液动）执行器及各类泵、阀电气控制系统（箱）等高新技术产品的研发、生产、销售，并严格按照国家相关标准对产品执行质量跟踪控制
;浙江海辰空间新能源有限公司;;浙江海辰空间新能源有限公司是太阳能跟踪发电系统、跟踪支架、光伏控制器、跟踪控制器、太阳能庭院灯、草坪灯、太阳能电池、逆变器、蓄电
为客户提供从电路设计、单片机软件开发、PCB布线、样机制作、小批试制及批量生产一条龙服务。 公司至今已研发成功项目有：三色光柱气动量仪、OME-RTU、医疗设备控制板、工业控制板、电动车液晶仪表、太阳能双轴时间型自动跟踪控制系统
炉高温（1650摄氏度）控制系统，PE/LP CVD控制系统；对包装机械行业的普通变频追踪控制，双伺服温度及追踪控制，生产线同步调整控制；对石油行业钻井设备各种保护控制，海上石油平台设备远程控制；对运动控制（伺服
咨询和贸易为一体的高新技术企业。专业从事机电一体化设备及自动化控制研发、生产、销售。 公司主要产品有钢管自动称重测长装置、通径机、钢管厂质量跟踪控制系统、钢管水试压机、自动打标装置、钢管自动喷漆装置、多功
属高新技术生产制造企业之一。 主营产品：光伏并网逆变器、光伏离网逆变器、风能逆变器、太阳能跟踪控制系统，并提供项目咨询、系统研发设计和技术支持等服务，是专业的光伏逆变器制造商。 美桦公司遵奉“诚实、务实、和谐
;上海领慧智能科技有限公司;;主要以智能卡技术和无线射频(RFID)技术，产品覆盖于一卡通门禁管理系统、停车场管理系统、电梯控制系统、指纹识别系统、消费系统、智能通道管理系统、固定资产跟踪系统、港口通关系统
;德阳紫光电子厂;;德阳紫光电子厂创立于1999年。主要从事设计、生产电气自动化工程、机床PLC变频控制系统、无线摇控控制系统、电机调速仪，水位自动控制系统 ，公司坚持'市场导向，技术创新，科学
及设备、计算机系统及工程、环保设备的专业公司，并致力于工业自动化控制系统的研制、开发、成套工程的应用和技术跟踪、维护一体化服务。 公司拥有6大系列三百多个品种的产品，其中
设备的专业公司， 并致力于工业自动化控制系统的研制、开发、成套工程的应用和技术跟踪、维护一体化服务。 公司拥有6大系列三百多个品种的产品，其中包括智能及普通电化学分析仪表系列、流量仪表系列、温度仪表系列、压力