申请技术丨高可用性线控转向系统（T-SBW）

申报领域丨智能底盘

独特优势：

英创汇智高可用性线控转向系统（T-SBW）相比传统EPS转向系统，创新性地取消了方向盘执行器与前轮执行器的机械连接，实现了驾驶员手感与车辆转向的解耦，相比传统的电动助力转向系统（EPS）支持自定义手感、变传动比、方向盘静默、游戏模式等功能，真正实现“软件定义转向”。同时，通过全冗余电子电气架构的设计，极大地降低了电气失效带来的系统性风险，增加了系统的安全性和可用性。

(1) 全冗余E/E架构：方向盘执行器（HWA）采用全冗余电控架构，发生单点失效后至多丢失50%驱动能力，仍能满足方向盘力反馈功能，保证驾驶员安全驾驶。前轮执行器（RWA）采用高可用性全冗余架构，发生单点失效后至多丢失25%助力能力，仍能覆盖90%以上的驾驶工况，保证驾驶安全。

(2) 基于双MCU冗余电控方案：HWA和RWA都采用了双路独立外部供电、双路外部CAN/CANFD通信。电机驱动单元、电机位置传感器、电源管理单元、主控MCU也都采用了双备份的冗余架构。主控MCU采用多核锁步的32位芯片，同时最高支持ASIL-D功能安全等级。双系统采用主辅架构方案，且支持双系统健康状态监控以及主动式主辅角色切换，相比被动式主辅切换更加安全，切换过程更加舒适。

(3) 自主研发的核心算法：T-SBW产品的核心算法，包括齿条力观测算法、力矩闭环控制、转角跟踪控制、高级补偿控制、外部请求控制等，均为独立自主研发。实现了适应多种驾驶场景的高精度齿条力估算和具备高响应速度、强鲁棒性的力矩闭环算法，兼顾车辆转向系统的性能和舒适性。

应用场景：

英创汇智高可用性线控转向系统（T-SBW）适用于各种类型的汽车，尤其在自动驾驶和智能驾驶领域，T-SBW系统具有重要的应用价值，能够支持L4级以上的自动驾驶功能，并且能够为汽车带来很多新的功能，显著提升驾驶体验，因此是汽车转向系统发展的必然趋势。

未来前景：

随着线控技术的不断发展，线控转向系统（SBW）技术也越来越成熟。主流的国际转向供应商已经完成了SBW产品的开发，并预计在2025年完成量产。国内零部件企业相比国际主流的供应商起步较晚，但是在国家战略的推动下，也在快速地追赶。

英创汇智T-SBW解决方案能够为主机厂客户提供安全可靠、技术自主可控的线控转向产品，同时给主机广带来直接的降本收益。最终帮助下游客户完全摆脱国外技术制约、壁垒封锁，为民族汽车工业做大做强贡献力量。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。