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基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
系进行说明：假定有一个形状为严格矩形的地图，其像素坐标原点为（O，0），地图X轴方向上的宽度为W个像素点，Y轴方向上的高度为H个像素点，地图上某点的坐标为（X，Y），则定义该像素点的归一化坐标为（x／W，y......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
系，原点在图片左下角，单位是米，因此在使用训练数据集时，是不用考虑经纬度的。数据集中会根据时间序列给出车辆的瞬时位置，也就是在这个图片上的XY。
Ego坐标系（Ego Coordination），在BEV里......
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标(2023-09-07)
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标;GPS代表全球定位系统，用于检测地球上任何位置的纬度和经度，具有精确的UTC时间（协调世界时）。该设备每秒接收来自卫星的坐标，包括......
示波器测交流电压波形怎么测?(2023-02-15)
间，信号电压为Vo(零值)，锯齿波电压为V0′(负值)，荧光屏上光点在坐标原点左面，位移的距离正比于电压V0′;
2、在时间t=1的瞬间，交流电压为V1(正值)，锯齿波电压为V1′(负值)，荧光屏上光点在坐标......
基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计(2023-02-15)
写对应于触摸屏串口接收程序，然后比较microwindows窗口坐标和串口数据中的坐标值，如果在一定范围内，则产生一个相应的事件。 用一个数组来接收串口送过来的数据，再从数组中取出触摸屏的位置信息。触摸屏的坐标原点......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
8.3 图像坐标系到像素坐标系
此时与前面的坐标系变换不同，此时没有旋转变换，但是坐标原点位置不一致，大小不一致，则设......
从GPS/北斗模块中获取经纬度(2023-05-31)
从GPS/北斗模块中获取经纬度;一、前言
GPS/北斗模块基本上都是通过串口发送数据的，并且发送数据的频率是1Hz，发送的数据内容可以去搜索“GPS数据格式”，反正这个模块发回来的数据很多，其中经纬度......
西门子V90PN在EPOS模式下的回零操作方法介绍(2024-03-18)
、直接设置参考点
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静 止状态，此方法对增量和绝对值编码器电机均适用，但需注意使用此方法执行回零后轴的位 置值断电无法保存。通过......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
延迟引起的测距误差等，因此在至少收到三颗卫星后，即可计算出平面坐标（经纬度）值，收到四颗则可在计算出方程值，这就是GPS 的基本定位原理。
图 2 GPS 定位原理图
程式中各个参数意义如下：
x，y，z......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中，点的位置由一个非负实数（极径）和一个角度（极角）来确定。极径表示点与坐标原点的距离，而极角表示点与某个固定轴之间的角度。极坐标通常用于描述圆形、椭圆......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
系的位置关系。在每个连杆n上建立坐标系[n]，规定坐标原点为an和轴线交点处，Xn坐标轴为Zn-1轴和Zn轴公共垂线方向，Zn轴方向为关节轴线n方向，指向Zn轴偏离Zn-1轴。Yn......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
一层是LCD显示屏，如果我们的LCD size是480*272，那么当我们点击触摸屏上的原点，那它的坐标可能不是（0,0），而是(X1', Y1')，因此我们需要对触摸屏进行校准，期望把x', y’的坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
一层是LCD显示屏，如果我们的LCD size是480*272，那么当我们点击触摸屏上的原点，那它的坐标可能不是（0,0），而是(X1', Y1')，因此我们需要对触摸屏进行校准，期望把x', y’的坐标......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示：
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点，三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
脉冲位置链接到驱动器内部的坐标上，Z 脉冲对应的坐标值可以指定。
原点复归完成后，停止的位置并不会在 Z 脉冲的位置上，因为找到 Z 脉冲后必须减速停止，因此会依据减速曲线超出一小段距离，但 Z 的坐标......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
阶固定非线性展开为测量模型，设计了融合IMU、GNSS接收机和里程表的组合导航控制算法。导航控制算法将预期路线划分为多段，并根据电子地图的经纬度、航向角和关键点序列来进行计算，最终......
基于LPC2210微控制器和卫星定位实现地面目标跟踪和报警系统的设计(2023-04-07)
周期的设置、GPS数据类型选择和通信波特率等控制命令和接收GPS定位信息。通过串行口UART1发送AT指令实现控制GSM的工作和传送SMS。LCD显示当前的经纬度和时间等信息，按键用来控制是否发送信号。
4.2......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
次飞控模块的经纬度的数据，经度和纬度数据都是4 个字节，需要拼接后得到十进制的经纬度，当机器人如果到室外运动时可以通过经纬度对机器人进行粗略的定位。
机器人每1 s 也会判断设定速度是否发生改变，如果......
将GPS与8051单片机相连接(2023-03-27)
你得到逗号（,）。接下来的9个字符表示纬度（LATITUDE）。等到你再得到两个逗号（,），接下来的10个字符就表示长纬度。
如果你想在没有任何编码的情况下检查位置的经纬度值，那么请使用Trimble studio软件......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
个质点同时参与两个不同方向的振动时，一般情况下质点将做平面曲线运动，其运动轨迹的形状将由两个分振动的周期、振幅和它们的相位差决定。沿两个振动的方向分别建立x,y 轴，并以质点的平衡位置作为坐标原点，则这......
ADAS系统的工作原理及工作过程(2023-05-06)
加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统，ADAS系统的组成结构一般分为三部分：
1、GPS模块和CCD相机探测模块
通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
搜索算法的搜索空间比改进的迪杰斯特拉算法减少26.6%，双向启发式搜索算法的搜索空间比改进的迪杰斯特拉算法少28.0%。算法运算时间与搜索点数成正比。双向搜索的效果较好，启发式的效果较差。主要原因是试验地图数据库给出的节点坐标是经纬度......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
Oc-XcYcZc：相机坐标系，光心为原点，单位m
xy：图像坐标系，光心为图像中点，单位mm
uv：像素坐标系，原点为图像左上角，单位pixel
P：世界坐标系中的一点，现实空间中的点
p：点P在图......
基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒警报系统的设计及实现(2024-06-25)
统主要采用单片机作为主控制器，由单片机处理数据并在液晶显示屏上显示老人所在位置的经纬度，通过振动监测模块收集老人的信息，借助 GSM 短信模块向问询短信回复地理位置编码 ；当设......
基于Arduino和GPS模块构建女性安全手环(2022-12-19)
蜂鸣器
}
别的;
为了接收 GPS 坐标，编写的代码不断检查串行终端是否有来自 GPS 模块的传入数据。当找到具有 GPS 坐标的有效数据时，将其存储在两个单独的变量中，即纬度和经度。
而......
基于ZEMAX的汽车前照灯的鳞甲反光杯系统设计(2024-06-07)
反光杯基于抛物面构成，其横截面为一抛物线，抛物线方程为 y2=2pz （1）
式中， p=2f ，f为抛物线的焦距。利用式（1）可得，在距离坐标原点z处，抛物面横截面的半径为
......
2 设计方法
2.1 设计......
1分钟教你部署北斗定位应用，基于LS2K1000LA-i国产平台(2024-10-29 18:55:21)
然后，使用经纬度地图定位工具，输入获取的经纬度信息，即可进行定位。
图 7......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
，分为两个方向，一个方向是整体，主要通过GPS 导航获取经纬度等信息。先导入整个区域的水域分布图，输入划定的起点和终点的GPS经纬度进行整体的。另一个方向是船只识别可见区域内的路径规划，根据......
关于手持式频谱仪的问题解答(2023-03-07)
，或通过填写纬度，经度和海拔字段手动输入坐标，然后使用“Tag”确认更改。
也可以通过编辑坐标–从“GPS 坐标”列表中选择坐标，手动编辑相应的字段，然后使用“Tag”确认更改。在下......
小米第一款卫星通信折叠屏！MIX Fold 4三证齐全：就等官宣了(2024-06-17 11:32)
在室外空旷处就能拨打和接听卫星电话，还可以发送卫星消息及经纬度，这些特点让用户无论是户外探险、作业还是紧急情况下都可以与外界保持联系，十分可靠。配置方面，小米MIX Fold 4搭载高通骁龙8 Gen3移动平台，并配备5000万像......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
到最优的控制效果。
极坐标是用来描述平面上一个点的坐标系，它使用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中，点的位置由一个非负实数(极径)和一个角度(极角)来确定。极径表示点与坐标原点的距离，而极......
使用西门子 S7-200 Smart 编写一个画五角星程序(2024-10-13 01:56:22)
限位
I1.0
X轴原点......
国家电投国核电力院光伏电站智能柔控装置科技成果鉴定为国际领先水平(2024-08-14 13:09)
专家组一致认为，该技术成果利用先进的电压柔控控制技术和基于经纬度的时间智能计算方法，实现集电线路箱变智能柔性投切，避免光伏电站箱变投入时的励磁涌流冲击，减少箱变与集电线路夜间空载损耗。
该装......
由RGB到HSV的转换详解(2024-12-13)
颜色出现在红、绿、蓝的原色光谱分量中。该模型基于笛卡尔坐标系。如图1所示，RGB原色值位于3个角上；二次色青色，深红色和黄色位于另外三个角上，黑色位于原点处，白色位于里原点......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
系、3dsmax坐标系、车身统一坐标系，这三个表达的是同一个意思。坐标原点在汽车中心，右手X，汽车前方Y，垂直地面向上Z。黄色坐标轴为前置相机坐标系。如图所示，3dsmax中的......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
低的特点。ESP32 单片机通过串口获取信息的方式接收北斗模块串口发送的数据，并通过&GNRMC 语句进行格式判定，获取到经纬度信息。通过获取到的经纬度信息选择SD 卡存储的地图，最后......
基于GPS和CDMA的物流运输车辆监控系统(2023-01-11)
传输网络以及监控中心组成。其中数据传输网络由CDMA网络和Internet组成。
通过GPS卫星网络，车辆终端能够对物流车辆和物流对象进行精确定位，经CDMA无线网络接入Internet链接到监控中心服务器，实时向监控中心传输物流车辆的经纬度......
PCB翘曲怎么改善？(2024-11-01 22:29:06)
烤好后切割成拼图或下料后再烤，两种方法都是可行的。建议切割后烤板，内板也应该烤。
2）预浸料的经纬度
预浸料贴合后，经纬向收缩率不同，落料和贴合时必须区分经纬向，否则......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
器与控制柜之间的连接
4
接入主电源，上电
5
机器人6轴机械原点的校准操作
6
I/O信号的设定
7
安装工具与周边设备
8
编程调试
9
投入自动运行
Q4：如何正确使用摇杆？
A：摇杆......
基于S3C2440与GPS的物流配送系统设计实现(2022-12-20)
通过蓝牙与GPS模块相连接，对接收到的GPS数据进行处理，才能得到所需要的定位信息(比如经纬度数据等)。利用篮牙进行串口通信的编程，包括打开串口、配置串口、发送接收数据、关闭串口4个步骤。
④GPRS通信......
Nordic助力蜂窝物联网帮助科学家通过轻型传感器设备跟踪野生动物(2022-09-14)
于野生动物科学研究领域的智能终端和生物可穿戴设备，使用内置的光、温度和气压传感器来评测生物周围，特别是飞行阶段的微环境。它还可以监测和记录经纬度、海拔高度、速度和加速度数据，并可扩展到任何对设备重量限制严格的数据采集应用。
Nordic......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
(t)表示火车在t 时刻的位置，u(t)是施加在火车上的外部控制力，假设火车的初始位置和速度分别为 x(0)=x0，x' (0)=0要求选择一个合适的外部控制函数 (t)使火车在最短时间内到达并静止在坐标原点......
电动零部件异响分析参数方案（二）(2024-04-15)
相对音高变化量的上下限。
阶次分析与阶次跟踪
对于旋转机械，阶次分析与阶次跟踪是两种比较常见的分析方法。在阶次分析结果中，横坐标为频率，如下图左图所示，存在一些明亮的斜线，斜线的斜率，对应于X轴频率与 Y轴转......
整车照灯照明性能试验动态测试方法(2023-01-30)
分：运动信息采集子系统、照度数据采集子系统以及数据分析子系统。其中，运动信息采集子系统用于采集测试车道在预设坐标系中的位置信息以及相对于坐标原点的高度差数据，并在试验过程中采集被测车辆的行驶轨迹、速度......
基于STM32平台的μC／OS-II上的μC／GUI移植过程解析(2023-10-12)
小不一定完全相等，坐标原点的位置也可能不同，为了实现对应，需要进行A／D转换，实现数值到逻辑坐标的转换。
2．2．4 操作系统相关接口部分的修改
μC／OS-II操作系统下使用μC／GUI需要......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
系，原点为Oa，车载平台所在位置为O。在某当前时刻，车载平台的当前平移坐标在原坐标位置为(m，n，0)，转动角度为α。设目标原始坐标为(xa，ya，za)，则原始坐标(xa，ya，za)和当前车载平台坐标......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
也会伴随产生车身的侧倾运动，对汽车转向特性也具有一定影响。为了全面分析车辆的操纵稳定性，本期带来简化的3自由度车辆模型。
坐标系以整车质心铅垂线与侧倾轴线的交点为原点，以汽车的纵向水平轴线为x轴，y轴通过原点垂直于x轴且......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
定时刻经北斗双天线定位模块的天线取下，然后对比路线轨迹与轨迹预测算法得到的轨迹数据。如图6所示。
图6 轨迹预测算法实际测试
图中横轴坐标为经度坐标，标定到“分”，均为东经126°xx分，xx为图中横轴标定坐标值;纵轴坐标为纬度坐标......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
原理是将曲线在各轴的进给量分段收集起来，当某个轴的值累加到一个指定的量时就将这个轴的进给量进给一步。 从几何意义上可知，函数y=f（l）对l的积分结果，是此函数曲线与坐标轴l所包围的面积F,如图1所示，即：
若把......
适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统(2023-08-24)
kΩ。
图2 弯曲传感器工作等效原理
图3 弯曲传感器电路
3.1.2 姿态传感器
姿态传感器采用MPU6050，用于识别手掌朝向和手部的运动数据。姿态传感器MPU6050 可以测定x、y、z 三个坐标......
相关企业
;江萧山佳诚电子电器厂;;杭州普星电器厂（原浙江萧山佳诚电子电器厂）创办于1998年3月，2004年10月正式更名为杭州普星电器厂，是国内较早从事开发、生产、销售开关电源、经纬度（天文）智能
;南京经纬测绘仪器销售中心;;
多层式警示灯，台塑马达警报器，电子警报器。巨发KG316T时控开关 路灯光控器，经纬度控制器，全自动打铃仪等等。 在新世纪里，我公司向新、老客户承诺：“以可靠的品质保障、合理的价格，为你们提供优质的服务”。
;马其涛;;南京捷马测量仪器批发总汇位于中国润泰市场D5厅24号，南京捷马测量仪器批发总汇是一家经纬仪、水准仪、测距仪、标线仪、垂直仪、GPS测亩仪等产品的经销批发的个体经营。南京捷马测量仪器批发总汇经营的经纬
;中南钢琴厂;;低纬度
;深圳市粤原点科技有限公司;;
;深圳市海浪原点科技开发有限公司;;深圳市海浪原点科技开发有限公司 位于广东 深圳市福田区，主营 PCB设计、PCB抄板、PCB设计、PCB抄板 等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持
;汇海科技;;伟大器无穷大完全无穷大完全无穷大伟大伟大单位取得无穷大无穷大的伟大单位取得外单位取得伟大低纬度无穷大伟大伟大低纬度单位单位取得无穷大完全 无穷大无穷大取得单位 无穷大无穷大无穷大外
1M 1M 1M 1M 状态指示 中文液显 中文液显 中文液显 中文液显 坐标原点 任意调节 任意调节 任意调节 任意调节 功 率 80W 80W 80W 80W 电 压 50HZ-220V 50HZ
结合的综合性公司。 多年来，我们始终秉承着“服务顾客，诚信互赢”的准则，为广大的用户提供最优的解决方案。公司主营海克斯康三坐标测量机，徕卡激光跟踪仪、经纬仪、工业全站仪，瑞士TESA测高仪、水平仪、千分