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研发客服模块是一个使用全球定位系统来确定车辆或人的位置的设备。接收机用于在地球上的任何时候和任何地方为用户提供可靠的导航、定位和计时服务。 这个全球定位系统使用24至32颗卫星向接收器提供数据。全球定位系统对全球导航非常重要，它对土地测量、道路标记、地图制作、跟踪和监视商业和科学用途非常有用。但是，在了解这个电路之前，先了解一下如何将LCD与连接起来。
电路原理：
模块通过读取卫星发射的信号来计算位置。每颗卫星不断地传送信息，其中包含发送的时间。GPS接收器根据每个信息的到达时间测量与每个卫星的距离。这些信息被用来计算GPS接收器的位置。收到的原始数据被转换为纬度、经度、纬度、速度和时间，供用户使用。
电路图：
将GPS连接到微控制器的电路图
电路元件：
AT89C51控制器
编程板
编程电缆
12V直流电池或适配器
max232集成电路
16*2 LCD
GPS模块
电位器10k
12兆赫晶体
电解电容 - 1uF (4), 10u
陶瓷电容 - 33pF (2)
电阻器 - 10k
电路设计：
在上述电路中，LCD（液晶显示器）数据引脚连接到控制器的PORT2，控制引脚RS、RW和EN分别连接到P1.0、P1.1和P1.2。位置的纬度和经度值显示在LCD上。这里的RV1用于调整LCD的对比度。GPS模块的接收引脚连接到max232 IC的第13个引脚，GND引脚连接到地面。控制器的RXD引脚被连接到max232的第12个引脚。这里max232集成电路用于电平转换。
GPS接收机按照NMEA标准使用RS232协议连续传输数据。在这种NMEA格式中，位置的LATITUDE和LONGITUDE值在GPRMC句子中可用。在这个项目中，LATITUDE和LONGITUDE值从NMEA格式中提取并显示在LCD上。
我们必须使用UART协议串行接收GPS模块的数据，然后从接收到的信息中提取纬度和经度值并显示在LCD上。
从NMEA格式中提取纬度和经度值：
从GPS模块收到的前6个字符将与字符串$GPRMC进行比较，如果匹配，将进行进一步的处理，否则将重复同样的过程。如果字符串是匹配的，那么等待你将得到两个逗号，下一个字符表示GPS是否被激活。如果这个字符是A，那么GPS被激活，否则GPS没有被激活。现在再次等待，直到你得到逗号（,）。接下来的9个字符表示纬度（LATITUDE）。等到你再得到两个逗号（,），接下来的10个字符就表示长纬度。
如果你想在没有任何编码的情况下检查位置的经纬度值，那么请使用Trimble studio软件。当你连接GPS模块时，这个软件直接提供经度、纬度、高度、速度、时间和日期。甚至它还提供你在谷歌地图上的位置。
下面的函数用于从NMEA格式中提取LATITUDE和LONGITUDE值。
void gps ()
{
unsigned int LAT[9], LON[10];
unsigned char Temp, i;
if (rx_data() == ‘$’)
{
if( rx_data() == ‘G’)
{
if (rx_data() == ‘P’)
{
if (rx_data() == ‘R’)
{
if (rx_data() == ‘M’)
{
if (rx_data() == ‘C’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*checking for “A” condition*/
Temp = rx_data();
if (Temp == ‘A’||Temp == ‘V’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
/*latitude values*/
LCDCmd (0x80);
for (i=0; i<9; i++)
{
LAT[i] = rx_data();
LCDData (LAT[i]);
}
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*longitude values*/
LCDCmd (0xc0);
for (i=0; i<10; i++)
{
LON[i] = rx_data();
LCDData (LON[i]);
}
}
}}}}}}
}
如何操作？
首先将程序刻录到上
现在按照电路图的要求进行连接
使用适配器给GPS模块供电
将GPS模块连接到电脑上，并打开超级终端来检查接收到的信息。
检查GPS是否被激活。
现在将GPS连接到电路上，你可以观察到LCD显示经度和纬度值。
关闭电路和GPS模块的电源。
电路的应用：
该系统可用于海洋导航、汽车导航和车队管理
用于跟踪设备和测绘设备
用于个人定位
本项目用于嵌入式系统的应用，以找出位置。
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