一、高级驾驶辅助系统组成部分有哪些

高级驾驶辅助系统，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我们常说的adas系统，是增加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统，ADAS系统的组成结构一般分为三部分：

1、GPS模块和CCD相机探测模块

通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况，判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。

2、通信模块

通信模块可以发送检测到的相关信息，并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息，由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持，搭载有高级驾驶辅助系统的汽车都是移动网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。

3、控制模块

控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。通过通信模块传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时，会对所得到的数据进行分析处理。如果分析的结果安全，不做出任何措施；当分析的结果出现警告时，则做出主动预防措施。

二、ADAS系统的工作原理

ADAS系统的原理很简单，通过安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险或主动采取措施预防危险。

三、ADAS系统的工作过程

一般ADAS系统的工作过程也分为三步：

1、信息采集

不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数（电压、电阻及电流）。

2、信息分析与指令下达

电子控制单元（ECU）会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。

3、执行动作

包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。