资讯
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
轴融合演算数据。MPU6050检测轴及其检测方向如下图所示。
19.1.2 引脚介绍
MPU6050采用QFN-24封装,端口描述如下表所示。
引脚编号
引脚名称
功能
1
CLKIN......
mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据(2024-06-19)
mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据; MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以......
简述STM32+RW007如何实现BLE透传功能(2023-08-04)
简述STM32+RW007如何实现BLE透传功能;今天我们将使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能读取来自KT6368A蓝牙模块的MPU6050传感器数据,实现BLE透传......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计;以 STM32 作为主控模块,在陀螺仪 MPU6050 的作用下控制云台的转动,从而扩大画面范围,图像传输到手机上起到实时监控的作用。为了......
基于STM32的平衡小车设计过程分享(2)(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享(2);一、简介
续上文,电机驱动部分完成,接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
msp432搭建平衡小车(二);前言
上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据
正文
首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能......
MPU6050六轴传感器模块初始化教程(2024-06-26)
MPU6050六轴传感器模块初始化教程;本期介绍的是六轴传感器6050,之前在网上CSDN上看了许多关于MPU6050的介绍,感觉许多都是空话,真正实用的东西并不多,下面......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验4(2024-05-27)
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验4;(2)创建mpu6050.c文件,输入......
基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计(2024-07-08)
基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计;引言
随着社会老龄化进程的加速,到2050年,我国65岁以上老人数量将达到4亿,占中国人口总量的30%,而跌倒是造成老年人意外伤害的主要原因之一。随着......
毕业设计| 不超过100元的简易防疲劳驾驶检测(2023-04-26)
系统;
2)MAX30102血氧手腕心率脉搏检测心跳芯片,原理图是在网上找个画的,led的部分没画。在淘宝买的模块,没有原理图;
3)MPU6050六轴加速度计:参考原子哥的,实际......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
MPU6050的四元数解算姿态方法; 最近在研究小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰......
六轴陀螺仪常用外围电路设计, 较全面分析(2024-10-17 11:45:46)
六轴陀螺仪常用外围电路设计, 较全面分析;
MPU6050六轴陀螺仪外围电路
......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳,两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器,采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为......
使用IIC去驱动MPU6050时为什么总读取失败(2024-07-03)
使用IIC去驱动MPU6050时为什么总读取失败;01概述
在之前的文章中《I2C基础原理及协议》中详细讲解了IIC协议,并且使用是NXP的官方手册,demo示例使用IIC读取RTC芯片,运行......
基于ESP8266的智能健康手表电路原理图(2024-05-30)
在显示屏中显示一个迷你图(目前虽然功能实现,但有待完善)。 4)通过手表内部程序向你的朋友发送e-mail。
智能健康手表使用到的硬件
ESP8266
OLED显示屏
MPU6050
触觉......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验3(2024-06-03)
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验3;(5) 陀螺仪采样率分频寄存器 (地址:0x19)
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SMPLRT_DIV[7:0......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
家居、运动装备等。随着技术的不断发展,姿态传感器的应用领域将继续扩大和创新。
此外,结合自己的电赛经历略述一二,向大家介绍的是MPU6050,是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块。它由......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片:100脚的STM32F103VET6;
陀螺仪:MPU6050;
电机驱动:TB6612;
蓝牙:汇承的HC05邮票孔封装的;
WIFI:济南......
适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统(2023-08-24)
传感器和MPU6050 姿态传感器的数据手套上的传感器能识别手指弯曲以及手部的运动,识别率较高,并且成本低有利于推广,数据量低传输速度快,处理难度低。
方案2 基于......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
多公司。ARM为了提高对于8位机市场的竞争力,推出了一系列 Cortex-M核,STM32就是将Cortex-M作为内核,通过一些外设等组合封装在一起就成了如今流行的32位嵌入式处理器。
在上......
一种导致STM32重新上电后不工作的原因(2023-04-03)
. 在任务中使用了非系统延时
--非系统延时导致系统阻塞,详看
2. 外设驱动初始化问题
--有些外设在重新上电后初始化失败,导致错误或是卡在此处
如MPU6050就需要在初始化前加入一定延时,不然......
毕业设计| STM32家庭健康监测系统(2023-04-24)
,用其他型号的STM32,如STM32ZET6也是可以的。
2)外围模块
心率模块:ADS1292R
温度模块:LMT70
姿态解算模块:MPU6050
WIFi模块:ATK-ESP8266
液晶......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
核心处理器,该处理器内核架构 ARM Cortex-M4,具有高性能、低成本、低功耗等特点。
主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块,电源管理模块等;遥控使用商品遥控及接收机。控制......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了):
2.PID控制算法
由于......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
耗等特点。主控板包括传感器MPU6050(MPU6050数据手册)电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块,电源管理模块等;遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号,传感......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验2(2024-05-29)
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验2;(2) 陀螺仪配置寄存器 (地址:0x1B)
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毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机供电(三角步态后续会讲),以保证最大电流供应!
硬件清单:MG996×18、1.3寸oled×1、五轴按键×1、NRF转串口×2、超声波×1、MPU6050×1、7.2V7C锂电池×1、三线......
单片机入门stm32知识学习的先后顺序(2022-12-16)
度传感器和光敏传感器),这两个就是模电和数电之间的转换。
9、DMA(我们不生产数据,我们是数据的搬运工)。
10、MPU6050、温湿度传感器、弯曲度传感器(原理会用到 I2C、GPIO、ADC等)。
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零基础入门stm32知识学习的先后顺序(2023-01-03)
个就是模电和数电之间的转换。
9、DMA(我们不生产数据,我们是数据的搬运工)。
10、MPU6050、温湿度传感器、弯曲度传感器(原理会用到 I2C、GPIO、ADC等)。
11、相关算法应用
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基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
理器内核架构 ARM Cortex-M4,具有高性能、低成本、低功耗等特点。
设计总体框图
主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块,电源管理模块等;遥控......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
下载接口和调试用的串口。基本就是根据自己想要实现功能,然后确定需要那些部分的电路。
元件选型:为需要的各个部分电路选择元件,一般来说,主要是选择何种型号、什么封装的芯片,对于一些比较特殊的电路,即使......
教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法(2023-04-03)
教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法; 最近进度有点慢。现在把我SPI这部分分享下吧。这次我使用SPI0和I2C2这两个模块,I2C2负责采集MPU6050的数据,然后用OLED刷新......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
确定需要那些部分的电路。
元件选型:为需要的各个部分电路选择元件,一般来说,主要是选择何种型号、什么封装的芯片,对于一些比较特殊的电路,即使是电阻电容这样常见的无源器件也需要认真选择,然而......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
手势指令信息和小车姿态信息, 处理器以高精度陀螺仪MPU6050为核心, 读取MPU6050的测量数据, 通过串口输出[3]JY61模块工作电压3.3 V/5 V,测量数据包括三维角度、三维......
基于STM32F103C8T6 MCU的STM32 Blue Pill Board接口(2023-10-19)
器可以非常简单,例如非常著名的LM35温度传感器,也可以是一些复杂的数学单元,例如MPU6050陀螺仪和加速度计组合传感器。
简单或复杂,传感器是许多消费,汽车,机器人和工业应用中的关键部分,如果......
带加速度计的地震探测器(2023-04-06)
可能还将数据记录在大容量存储器中)。它们不提供地震的距离或强度但仅警告用户已发生振动。
使用的加速度计
使用的模块是带有MPU6050芯片的GY-521,功能强大且价格便宜(图2)。在里面,有几个设备:
三轴......
2024年“瑞萨杯”落下帷幕,哪些作品脱颖而出了?(2024-08-29)
像头数据经过肢体检测模型处理,获得人体在横纵方向上的绝对位置,使用Remi 派IIC设备获取MPU6050传来的偏航角角度作为相对位置,两者结合作为小车控制的策略,实现对人体的实时跟踪与检测。
该作品通过修改设备树添加RZ......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
执行中断程序,判断5ms时间是否到,若时间到,则读取MPU6050传感器采集的角度和角速度的数据,然后利用卡尔曼滤波算法对读取的数据进行融合得到最优估计值。同样......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
准确地获取出环境温度和物体温度。MPU6050 六轴加速度传感器,实时获取加速度,并加以传输;MAX30102 心率测量模块采集用户的心率以及血氧。其连接方式如图3所示。
图3 传感器采集模块原理图
2.3 地图......
基于小凌派RK2206的健康管家—智测心电无线结点助手(2024-06-13)
一套用电池供电的无线运动实时监测系统,基于 TI 模拟前端芯片 ADS1292 、温度传感器 LMT70和加速度计MPU6050等组成。通过各模块采集的信息以及控制核心,实现数据的接收、处理......
GPIO,I2C,SPI,UART,USART,USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简单,器件封装形式小,通信速率较高等优点。
4)UART(Universal Asynchronous Receiver......
电子元器件7大常用的封装形式(2024-10-16 10:15:48)
电子元器件7大常用的封装形式;
(点击图片链接进入,了解......
先进封装,谋局激烈(2024-12-16)
先进封装,谋局激烈;随着人工智能(AI)、高性能计算(HPC)、5G、自动驾驶等技术的快速发展,半导体行业迎来了前所未有的变革。这一波科技浪潮中,封装技术作为半导体产业的“幕后英雄”,正默......
半导体封装材料2024年将增长5%,先进封装占比多少?(2023-04-21)
半导体封装材料2024年将增长5%,先进封装占比多少?;
【导读】近日,TECHCET发布了针对半导体封装材料市场的最新展望,预计2022年半导体封装材料市场总体规模约为261亿美元,到......
哪些原因会导致 BGA 串扰?(2023-03-29)
哪些原因会导致 BGA 串扰?;在多门和引脚数量众多的集成电路中,集成度呈指数级增长。得益于球栅阵列 (ball grid array ,即) 封装的发展,这些芯片变得更加可靠、稳健,使用......
SMT BGA集成电路封装工艺详解(2024-10-27 15:52:27)
SMT BGA集成电路封装工艺详解;
SMT集成电路包括各种数字电路和模拟电路的SSI~ULSI集成器件。
由于工艺技术的进步,SMT集成......
MEMS封装和测试培训课程(2017-02-15)
MEMS封装和测试培训课程; 主办单位:麦姆斯咨询
协办单位:无锡微纳产业发展有限公司
支持单位:华强电子网、华强旗舰
一、课程简介
MEMS器件......
安靠收购NANIUM,为什么全行业都在追求晶圆级封装?(2017-02-04)
安靠收购NANIUM,为什么全行业都在追求晶圆级封装?;
版权声明:本文内容来自中国证券报,如您觉得不合适,请与我们联系,谢谢。
春节刚过,全球半导体并购即再添新案例。全球第二大集成电路封装......
芯片加工制造的阴阳交织(2022-12-30)
芯片加工制造的阴阳交织;
传统上,半导体的工艺演进只看制造环节,但伴随平面微缩技术接近物理极限,封装技术在先进工艺发展中的作用越来越大。由于......
先进封装为何成为半导体大厂的“必争之地”(2023-09-12)
先进封装为何成为半导体大厂的“必争之地”;近些年,随着工艺不断演进,硅的工艺发展趋近于其物理瓶颈,晶体管再变小变得愈加困难:新一代GAAFET(Gate-All-Around,闸极......
相关企业
机类ATMEL,步进机Allegro(A4988,A4983),无线射频NXP,运动传感器Invensense(MPU6050/6000/9150/3050C)等产品。 产品广泛应用于主板,工控,笔记
周边设备及消费电子产品等领域。 公司主要代理销售:合泰HOLTEK、胜德SUNTEK、 中芯CS、义隆 EMC、麦肯 MICON HOLTEK单片机系列: HT46R47 HOLTEK 封装18DIP/SOP
-89-3封装 BL8530-302RN/502RN/602RN SOT-23-5封装 BL8532-20PSN SOT-89-5封装 BL8580 SOT-23-6封装 BL8581 SOP-8封装
1SV149 BB112 ... HT71XX-1系列50mA稳压芯片 HT7130 HOLTEK 封装TO92/SOT89/SOT23-3; HT7133 HOLTEK 封装TO92/SOT89
;美国Cree封装厂福明光电;;福明光电只封装CREE是中国最大的CREE芯片封装厂
MSN:caiguoli2011@hotmail.com 深圳公司长期备货的型号: MXIC(旺宏) MX25L512CMI-12G 2011+ 封装 SOP8 原装现货 全市场最低 MX25L3206EM2I
的 251.252.220.220F.262.263封装。三端稳压78/79系列的220.263.252.251封装。 可控硅BTA04.06.08.12.16.20.24 26系列的220/3P封装
用高压贴片和大容量贴片电容规格 高压陶瓷贴片电容-可代替传统插件电容缩小电源体积(LED电源专用) 规格主要有: 102/1KV 1206封装 222/1KV 1206封装 472/1KV 1206封装 103/1KV
: TO-220封装肖特基FCH20A10、FCH20U10、FCH20A15、FCH20U15、FCH10A10、FCH10U10、FCH10A15、FCH10U15、FCQ20A06、FCQ10A06等等
将来自世界各地的人和思维融合在一起,秉承着“共赢之源,维拓百年”经营理念,以我们的激进向上,科技创新来回报您,与整个世界。主营产品:一. 石英晶振(Quartz Crystal):A:SMD贴片封装8