(2) 陀螺仪配置寄存器 (地址:0x1B)
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
XG_ST | YG_ST | ZG_ST | FS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7:陀螺仪X轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 6:陀螺仪Y轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 5:陀螺仪Z轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 4~Bit 3:陀螺仪满量程
0:±250°/s
1:±500°/s
2:±1000°/s
3:±2000°/s
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
XA_ST | YA_ST | ZA_ST | AFS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7:加速度计X轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 6:加速度计Y轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 5:加速度计Z轴自检
0:禁用
1:启用
Bit 4~Bit 3:加速度传感器满量程
0:±2g
1:±4g
2:±8g
3:±16g
(4) FIFO使能寄存器 (地址:0x23)
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
TEMP | XG | YG | ZG | ACCEL | SLV2 | SLV1 | SLV0 |
Bit 7:TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 6:GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 5:GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 4:GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 3:ACCEL_XOUT_H/ L,ACCEL_YOUT_H/L,ACCEL_ZOUT_H/ L缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 2:EXT_SENS_DATA寄存器和从机2缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 1:EXT_SENS_DATA寄存器和从机1缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区
Bit 0:EXT_SENS_DATA寄存器和从机0缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该FIFO缓冲区