（2） 陀螺仪配置寄存器 （地址：0x1B）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XG_ST | YG_ST | ZG_ST | FS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：陀螺仪X轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 6：陀螺仪Y轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 5：陀螺仪Z轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 4~Bit 3：陀螺仪满量程
0：±250°/s
1：±500°/s
2：±1000°/s
3：±2000°/s
（3） 加速度传感器配置寄存器 （地址：0x1C）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XA_ST | YA_ST | ZA_ST | AFS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：加速度计X轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 6：加速度计Y轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 5：加速度计Z轴自检
0：禁用
1：启用
Bit 4~Bit 3：加速度传感器满量程
0：±2g
1：±4g
2：±8g
3：±16g
（4） FIFO使能寄存器 （地址：0x23）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TEMP | XG | YG | ZG | ACCEL | SLV2 | SLV1 | SLV0 |
Bit 7：TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 6：GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 5：GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 4：GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 3：ACCEL_XOUT_H/ L，ACCEL_YOUT_H/L，ACCEL_ZOUT_H/ L缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 2：EXT_SENS_DATA寄存器和从机2缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 1：EXT_SENS_DATA寄存器和从机1缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区
Bit 0：EXT_SENS_DATA寄存器和从机0缓冲区激活
0：关闭该缓冲区
1：激活该FIFO缓冲区