【使用环境】
编译器：KEIL5.20
硬件：STM32F429
软件：FreeRTOS
【问题描述】
编译后烧录运行正常，重新上电无反应
【问题分析】
1. 在任务中使用了非系统延时
--非系统延时导致系统阻塞，详看
2. 外设驱动初始化问题
--有些外设在重新上电后初始化失败，导致错误或是卡在此处
如MPU6050就需要在初始化前加入一定延时，不然再次初始化会失败
如GT811触摸芯片复位准备时长需要50ms
3. 配置为外部中断的GPIO悬空导致
--由于该引脚为悬空状态，且该引脚配置为中断模式，在上电时无法确定该引脚的电平状态，导致初始化瞬间产生一个边沿跳变，而进入中断，此时系统还未初始化完毕，导致中断服务程序中的操作失败或读取寄存器错误等
【问题解决】
最终调试发现，导致这次重新上电不工作的原因，是因为初始化中使用的毫秒延时函数，未在系统中初始化，此毫秒延时函数缘自bsp_InitDWT( ) CM4中的跟踪源DWT
【总结】
使用了的函数，其根源必须要初始化