资讯
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
大量复杂的变量。
“这套技术建模，需要掌握计算机科学、电磁理论、信号处理、离散数学、机械传动、流体力学、电机等多种学科。除了需要具备多学科交叉的能力，更需要其搭建的电机控制模型，能适配多种类型电机......
Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法(2024-06-07)
驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式......
标量控制和矢量控制的区别(2023-08-09)
标量控制和矢量控制的区别; 标量控制和矢量控制是电机控制领域中两种不同的控制方法。
标量控制是指控制电机的转速，同时控制转速来间接实现对电机的转矩控制。利用电机等效电路模型，通过调整电机......
汽车ECU故障诊断DTC怎么看(2023-08-24)
误）
U0105代表与喷油器控制模块通讯丢失
具体怎么看？根据ISO15031-6的DTC定义，如下所示：
Source：ISO15031-6
DTC使用5个字符来表示，如上的四个DTC，每个DTC占用......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
的绝对位置。
但是在电机控制中，无论是DTC控制还是FOC控制，最后倒要基于PID调节实现稳定控制。
市场上电调分类
1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快
2......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
的绝对位置。
但是在电机控制中，无论是DTC控制还是FOC控制，最后倒要基于PID调节实现稳定控制。
市场上电调分类
1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快
2......
异步电机直接转矩控制学习笔记(2024-03-29)
量的加入，影响定子磁链；2）零矢量的加入使得转速超调更小；3）加入零矢量的DTC相比于传统的DTC，转矩波动明显减小。
五、总结
直接转矩控制由于其快速响应特性，广泛应用于异步电机控制领域，然而，传统的直接转矩控制......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
对应的步进角度和相序表。
设定控制模式：根据具体控制要求，设置步进电机的控制模式，如单步模式、微步模式、全步模式等。
发送控制命令：根据具体控制要求，向控制器发送相应的控制命令，如启动、停止、加速、减速、改变......
BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
减至为零。通过正弦的结合，上面这点的速度导致了负转矩，因此也就无法实现。
AC电机控制算法
** 1、标量控制 **
标量控制（或V/Hz控制）是一个控制指令电机速度的简单方法。指令电机......
一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
这点的速度导致了负转矩，因此也就无法实现。
AC电机控制算法
1、标量控制 标量控制（或V/Hz控制）是一个控制指令电机速度的简单方法。指令电机的稳态模型主要用于获得技术，因此瞬态性能是不可能实现的。系统......
直流伺服系统控制面板结构解析(2023-01-05)
驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线，用于驱动电机的运动。
A+,A-,B+,B-,C+,C-,5......
整车控制器VCU应用层算法开发流程(2024-08-27)
功率限制；功率限制模式；电机特性限制；最高车速限制；整车加速限值；扭矩安全。
扭矩协调处理：扭矩协调切换；扭矩梯度限制；扭矩平滑处理。
碰撞管理：碰撞状态识别；碰撞模式控制。
整车热管理功能：温度......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
电机驱动模块的作用和用途; 电机驱动模块的作用和用途
电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况，或是将协助电dao动车子刹车踏板，并将......
电机控制系统的功能特点和结构组成(2023-07-31)
算法。其主要功能是控制电机的运行、保护电机、实现各种运动模式和控制模式等。
电机控制系统的工作原理
电机控制系统的工作原理是将输入信号转换为合适的控制信号，通过驱动器将控制信号转换为电机......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
参数调整：包括电机的参数设置和校准、驱动器参数的设置、电源的输出调整等。这些参数的设置需要根据具体控制器的说明书和应用场景进行调整。
控制模式选择：伺服控制器通常有多种控制模式可供选择，例如位置控制模式......
常用的电机控制算法详解(2024-07-24)
常用的电机控制算法详解;最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以......
常见电机控制算法(2024-04-30)
算法 如下是步进电机控制示意图:
步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：
1、单相全步进驱动： 在这种模式中，其绕......
常见的电机控制算法汇总整理(2024-08-29)
常见的电机控制算法汇总整理;01 BLDC电机控制算法
无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制......
常见的电机控制算法有哪几种(2024-07-15)
算法
如下是步进电机控制示意图:
步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：
1、单相全步进驱动：
在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB......
电机控制算法，都给整理好了！(2024-10-04 08:23:04)
电机控制算法，都给整理好了！;
01
BLDC电机控制......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽......
介绍常见电机的控制算法(2024-08-08)
介绍常见电机的控制算法;BLDC电机控制算法
无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
，DTC）。在这里我们使用磁场定向矢量控制技术来建立永磁同步电机的仿真模型。
磁场定向矢量控制技术的核心是在转子旋转坐标系中针对激磁电流id和转矩电流iq分别进行控制，并且采用的是经典的PI线性......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较......
汽车ECU详解(2024-11-05 08:06:10)
汽车换挡机构进行退档和进挡操作，计算汽车换挡时的电机转速以及计算汽车车速的控制模......
基于LabVIEW环境下编程实现手机翻盖耐久性测试系统的设计(2023-05-31)
原理
运动控制的原理简单来说即由运动控制模块发出控制信号，如脉冲信号和模拟电压量等，这两种控制信号分别对应于位置控制模式和速度控制模式，伺服电机在相应的模式下接收到控制信号便能按照预定的方式运动。但是电机......
什么是DTC快照信息(2023-08-23)
障发生的时刻，对整车信息按下快门，做个记录，以便后续分析问题。
DTC快照信息可以包括多个方面的数据，如故障码、故障条件、传感器数据、控制单元状态等。下图为发动机控制相关的DTC快照信息，包括......
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍(2023-05-31)
感应伺服电动机具有更高的精度和响应速度，广泛应用于自动控制、机床、印刷、包装、纺织等行业。
该电机采用两相感应电动机控制器进行控制，实时监控电机的转速、电流等参数，通过调整电机电压、频率等参数，控制电机的转速、转矩，实现运动控制。同时......
伺服电机控制器的是三种类型介绍(2024-01-10)
伺服电机控制器的是三种类型介绍;伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细介绍一下相关内容。
一、伺服电机控制......
伺服电机控制器的三种分类(2024-01-12)
伺服电机控制器的三种分类; 伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细介绍一下相关内容。
01......
矽力杰推出用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器(2023-05-24)
矽力杰推出用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器;
【导读】当前，新能源汽车已经成为全球汽车产业发展的重点，我国新能源汽车产业也在政策支持下迎来新的发展和机遇，新一......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
。最常见的方法是将SVPWM控制器与PID控制器配合使用，实现动量轮转速和转矩的控制。动量轮控制系统的设计需要考虑到多相电机的特性，根据空间矢量模式的模块设置多轴控制模式......
新能源电动汽车电机控制器构成及工作过程(2023-07-10)
精度和响应速度产生重要影响，因而是研发人员投入精力的重要领域。
另一方面，随着各个部件控制运算能力的提升，电动汽车的驾乘感受将越来越“随心所欲”。
二、 电机控制器基本组成
电机控制器系统构成，中央控制模块，功率模块，驱动控制模......
如何为混合动力汽车/电动汽车设计加热和冷却系统(2024-07-19)
将讨论用于这些子系统的电路 拓扑的功能方框图。请注意，电路拓扑的选择必须满足子系 统功能以及系统设计要求，例如效率、功率密度和电磁干扰 (EMI)。
图3 高电压空调压缩机 BLDC 电机控制模块的方框图
图4......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
算法模型进行PMSM的控制。
3.1.仿真电路分析
为了后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
算法部分单独建模，通过调用控制算法模型进行PMSM的控制。
3.1.仿真电路分析
为了后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式......
两相感应伺服电动机的控制方法(2024-08-21)
、机床、印刷、包装、纺织等行业。
该电机采用两相感应电动机控制器进行控制，实时监控电机的转速、电流等参数，通过调整电机电压、频率等参数，控制电机的转速、转矩，实现运动控制。同时，该电......
安森美：传统工业市场升级带来电机控制新机遇(2023-03-24)
（FOC）和直接扭矩控制（DTC）。安森美的软硬件方案可以为客户提供从器件到系统的差异化解决方案，至于客户需要什么层次的服务，这取决于客户的电机控制专业知识，集成......
【CDD】诊断数据库创建速成班-课堂（一）(2024-06-25)
需要明确它是由哪个CDDT文件生成。
▲CDDT文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、DID等
▲CDD文件：定义微观-单个控制......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
传感器接口、位置插值器，为广泛的伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。
TMC4671硬件集成的电机控制算法及三环控制算法使得开发电机不需要编写一行代码即可完成。
而且TMC4671具有高达100kHz的开关频率和控制......
MBDT实现电机控制设计(2024-07-31)
本上手就全部结束了。读者还可以查看其他的示例模型，自己尝试一下生成代码和运行，会对MBD有更深的体会。
电机控制模型具有一定的复杂度和丰富度，仔细阅读模型是怎么搭建的可以了解很多MBD的开发方法，包括状态机的搭建、事件的控制......
无刷无环启动器内部结构(2023-05-06)
需要的电压和电流。电源模块通常由直流-直流变换器和电容器组成，可以实现高效、稳定的电源转换功能。
控制模块：负责控制电机的相序和电流大小和方向。控制模块通常由控制器芯片、驱动......
基于AUTOSAR软件架构的故障诊断逻辑(2023-10-09)
电压等，以获取一些最基本的信息；再使用UDS服务查看DTC相关信息，了解具体出现了什么故障，比如出现电机故障，那可以使用UDS例程控制服务去控制开启电机。当发现这个故障在旧版本的软件都存在，新版......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
系统的一个环节（通常是电流环，在扭矩控制模式下工作）
但是，有时我们可能会混淆它们，因为电机控制的位置环/速度环/扭矩环既可以在电机控制器中使用，也可以在运动控制器中使用
现在......
基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样(2023-05-24)
电流的同步采样，通过PWM触发CTU，CTU事件触发ADC电流采样，在CTU的中断中去获取电流的ADC值，经过滤波后就可以做电流算法的闭环控制，这个芯片的ADC 有两种模式。
我们使用电机控制模式......
电动机控制系统常用的保护环节有哪些(2023-04-25)
电动机控制系统常用的保护环节有哪些; 电动机控制系统常用的保护环节有哪些
电动机控制系统常用的保护环节有以下几种：
过电流保护：电动机过载时会产生过电流，过电流保护可以通过监测电流值来检测电机......
雅特力低压电机控制开发板及电机库介绍(2024-09-04)
雅特力低压电机控制开发板及电机库介绍;随着工业自动化，智能家居及汽车电子的发展普及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有了广泛应用。电机......
基于Infineon XMC1302 + IPP037N06 Hall FOC电(2022-12-09)
的保护机制包含过流/过压/欠压/堵转/系统自检等，使得系统更安全可靠。
（6）：基于ARM®Cortex™-M0内核微控制器-T038F032，内置专用电机控制模块。
（7）：XMC1302-T038F032......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
信模块则完成与上位机之间的数据交换。
2、 电机控制
电机控制由主控制模块和测量反馈模块共同完成。
2.1 主控制模块
LPC2138引脚分配如表1所示。
主控制器使用PHLIPS LPC2138微处理器，其具......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
信模块则完成与上位机之间的数据交换。
2 电机控制
电机控制由主控制模块和测量反馈模块共同完成。
2.1 主控制模块
LPC2138引脚分配如表1所示。
主控制器使用PHLIPS LPC2138微处理器， 其具有64个引脚，31......
相关企业
服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列 1`MR-ES系列从控制模式
;继电器 上海弗申电子科技有限公司;;上海弗申电子科技有限公司是一直从事自动化控制系统的研发、生产、销售，主要生产销售变频器、固态继电器、传感器、直流电机调速模块、单相调压模块、三相调压模块，三相电机正反转控制模
的生产设备、韩国高新的技术以及完善的质量控制体系。主导产品有温度传感器、温控器、染色机控制电脑、速度表等，现生产的温度传感器已通过CE认证。“客户至上，用心服务”是DTC的宗旨，我们愿以专业化的生产，先进
的生产设备、韩国高新的技术以及完善的质量控制体系。主导产品有温度传感器、温控器、染色机控制电脑、速度表等，现生产的温度传感器已通过CE认证。“客户至上，用心服务”是DTC的宗旨，我们愿以专业化的生产，先进
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;天际电机控制技术加工厂;;天际电机控制技术加工厂，成立2005于年。主要研制生产电子产品：无刷电机控制器系列产品、机载（车载）加固电源、随着现在的科技和行业的不断发展，我厂又在无刷电机行业当中有所开拓和发展。
柜、并机柜、转换柜、控制柜； 市电并网智能控制器、机组并联智能控制器、 发电机组控制器、发动机控制器、市电保护器，智能同步表等设备。 主要代理品牌有： GAC电子调速系统（亦称GAC控制模块,包括
;深圳杰兴立电子技术开发有限公司;;专业生产管状电机控制器、卷闸电机控制器、LED灯具、晾衣架控制器，欢迎订购15712081821
、过载保护时间特性 低惯量AC伺服驱动器规格 一、输入电压：单相/三相200~240 ±10％ 50/60Hz 二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式 三、回授编码器：2500P/r （10000
运动控制芯片、AFDX05运动控制模块、铣床数控系统、机械手控制系统； 云山数控 能够为客户量身定做各种专用数控系统。 AFDX05运动控制芯片有三个重要特色： 一是：一颗芯片最多同时控制30个轴