伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细介绍一下相关内容。

　　01 伺服电机控制器的各项类型

　　1、降压起动器 可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电流开始下降时进行切换。

　　2、调速驱动器 调速驱动器或是变速驱动器，是一个可以调整机械负载工作速度的设备组。调速驱动器包括一个电动机、速度控制器或功率转换器，再加上辅助的设备或是仪器。不过一般而言，驱动器只会用来指控制器。许多新型的调速驱动器也可以进行电动机缓起动。

　　3、智能控制器 智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件，也可以监控电动机的负载，将电动机的转矩和负载相配合，其作法是降低给电动机的交流电电压，同时降低电流及无效功率，因此若电动机长时间运作在轻载条件下，上述方式可以量测对能源效率的改善程度，此时产生的热、噪音及振动也随之降低。

　　02 伺服电机控制器的控制方式 1、方波控制 也就是常说六步控制。

　　2、正弦波控制 叫做SPWM驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

　　（1）简易正弦波控制： 对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。

　　（2）复杂正弦波控制： 与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。