每一辆车都有很多功能，比如智能驾驶功能、娱乐域功能。但是无论怎么发展，我们车辆传统的诊断功能都是必须要有的，而且是十分重要的。那么什么是车辆诊断呢，简单来说就是在通过诊断服务一问一答的方式，获取车辆内部的参数信息。

车辆诊断过程：

在我们整个汽车开发、测试、生产、售后服务过程中，都需要用到车辆诊断功能。但是这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断数据库平台还需要具备良好的交互性，便于不同格式的诊断数据库的交互和转换。

这里就给大家开一个速成班，让大家了解Vector诊断产品链CANdelaStudio工具，是如何生成诊断数据库文件，保持诊断规范的一致性。

一、 CANdelaStudio简介

1.CANdelaStudio诊断规范定义

如上图所示，就是一个典型的V-L模型，从前期开发到售后阶段，以ECU的诊断数据库（对应于ECU的诊断需求）为核心。在开发阶段根据ECU诊断数据库，进行ECU诊断协议栈的实现。测试阶段根据ECU诊断数据库，生成诊断测试规范和测试用例。生产阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的EOL设备。售后阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的诊断仪。不同阶段，使用的诊断数据库格式可能不一样，但是所有的诊断数据库都源于同一个数据源。基于机器可读的诊断数据库，实现诊断在开发、测试、生产和售后阶段的需求一致性、数据复用性和诊断设备参数化。

CANdelaStudio用于定义ECU的诊断需求，支持用户创建和编辑车辆ECU诊断需求，生成诊断数据库文件（CDD），实现我们诊断需求的一致性。

安装CANdelaStudio软件后，会自带CDDT模板，CDD文件是由CDDT模板文件生成，生成的CDD文件也可以导入不同软件中。比如基于AUTOSAR体系，CDD文件可以导入到达芬奇软件中，生成MICROSAR Diag部分的代码；CDD文件可以导入其他Vector软件中（CANoe、CANape、Indigo等），进行诊断的手动测试；还可以导入CANoe.DiVa软件中生成诊断自动化测试用例，最终在CANoe中导入CANoe.DiVa生成的测试用例进行自动化测试。

刚才说了CDD文件是由CDDT文件生成而来，那么它们之间到底有什么区别呢？CDDT文件就是CDD的模板文件。当CDD文件生成后，我们需要明确它是由哪个CDDT文件生成。

▲CDDT文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、DID等

▲CDD文件：定义微观-单个控制器级具体的通信参数、具体的服务参数、具体的会话模式、安全访问、DID等

2.CANdelaStudio版本介绍

▲CANdelaStudio View：可以查看CDD文件，不能对CDD文件进行编辑

▲CANdelaStudio Standard：基于CDDT编辑CDD文件，但不可以编辑CDDT文件

▲CANdelaStudio Pro：支持多语言版本

▲CANdelaStudio Admin：权限最高版本，可以编辑CDDT文件

查看软件版本：

3.CANdelaStudio中诊断数据和架构介绍

1）工程创建方法：

▲点击New选择相应的CDDT模板来编辑数据库保存为CDD文件

▲点击Open，可以打开CDDT文件，编辑保存CDDT文件；或者打开一个CDD文件进行编辑保存。

2）CDD文件结构分析：

Variants：变体，CDD文件的核心内容，包含一个ECU当中的所有诊断服务数据。在这里出现了Base Variant和Variants，可以简单理解为车型分高中低配，每个配置的车型对应一个Variant。在其他Vector工具（CANoe、Diva等）中导入CDD文件时可以选择相应Variant。

每个Variant下，都需要去选择所支持的类（Supported Classes）：

打开每个类，下面都有不同的服务，比如Sessions类，下面就包含了10会话服务。可以查看支持的子功能和服务相关参数

再打开DID相关的类，可以去勾选是否支持可写

3）CDD数据复用性：

在CDD里面的数据内容Data Types、Variants、DTC、DID等，可以通过粘贴复制来完成数据复用，从CDD1到CDD2不用重新编辑

服务架构查看：

二、编辑CDD文件工程

1.创建新工程

1）接下来，我们就来通过CDDT文件创建一个新的CDD工程：

2）编辑作者、变更历史：Document->Revision History：

3）ECU信息描述编辑：

4）选择相关总线接口类型：

2.通信参数编辑

通信参数设置：需要设置请求ID、响应ID、时间参数、波特率等

3.DID编辑

DID是两个字节的标识符，不同的DID存放的数据格式不一样，比如存放多少字节的十进制数、ASCII码类型数或者线性的数据等。那么在CANdelaStudio里面如何去编辑DID呢？

首先我们需要去创建DID，一般都是选择在Base Variant里进行创建。

步骤一：新建DID

1.选择DIDs；2.选择New DID；3.编辑ID和名称。

步骤二：新建Data Type

1.选择Data Type；2.选择New；3.选择需要的数据类型；4.编辑参数。

步骤三：DID与Data Type关联

1.选择DIDs，并选择之前创建的DID；2.选择相应的Data Type。

为什么需要Data Type呢，因为读取或者写入的DID数据都是有数据类型的，所以需要进行关联一个Data Type进行解析。常见的Data Type有Raw Value（软硬件版本号）;Text Table（枚举型）;Linear（线性的）。

步骤四：Class类关联

1.选择DID相关的Class类。

2.如果有需要定义bit的DID，先在关联Data Type处选择New Bitfield，然后在关联Data Type。

无效值定义：

在定义Data Type时，选择Invalid Values，去定义无效值的类型。

激活/取消激活DID：

针对我们创建的DID，可以选择进行激活或者取消激活

4.DTC故障码编辑

在创建编辑DTC之前，我们先了解一下CDD里的DTC库：

新建DTC：

1.选择DTC数据库；2.点击新建DTC；3.DTC参数编辑。

DTC故障码导入/导出：

在DTC数据库中，可以将Excle表中的DTC直接导入CANdelaStudio中，也可以将CANdelaStudio中的DTC导出成Excle表格。

将DTC库中的DTC加载到Variant中：

在Primary Fault Memory的DTC Table中，右键弹出的窗口中选择Copy & Reference from Available DTCs…，即可将DTC库中的故障码加载至Variant中。

虽然选择Copy和Reference都可以加载DTC，但是如果我们在DTC库中有修改DTC，通过Copy的方式加载的DTC在DTC Table中不会跟着DTC库的修改而自动更新。通过Reference的方式加载的DTC可以自动更新。

0x19服务设置：

设置需要应用的0x19服务

状态掩码设置：

1.根据需求进行Status mask设置；2.设置请求的默认值

DTC码总览：

在此处所有的DTC会显示出来，可以查看DTC码是否被应用。

5.快照数据编辑

步骤一：1.定义所有DTC记录的快照数据个数；2.针对所有DTC，设置快照数据读取的DID内容。

步骤二：1.显示所有的DTC，可以单独选择进行编辑；2.可以针对单个DTC选择需要记录快照的DID。

步骤三：显示快照数据的个数，可设置是否支持快照数据。

6.扩展快照数据编辑

步骤一：1.定义扩展快照数据个数；2.设置扩展快照数据内容。

步骤二：1.显示所有的DTC，可以单独选择进行编辑；2.设置是否支持扩展数据。

本堂课关于CANdelaStudio之CDD文件速成的分享就到这里，请继续关注我们下堂课的分享。

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