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什么是ECU
ECU的全称是Electronic Control Unit，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，指的是一类而不是一个控制器，他们的主要用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。
而我们通常习惯性地把ECU理解成发动机控制单元，即Engine Control Unit，就是下面这个东西，不同的叫法和理解方式，可能是因为工作性质或是个人习惯，不过并不妨碍理解。
这篇文章就以百度百科为准，按照“ ECU=电子控制单元 ”来介绍。
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几种常见的ECU
EMS（Engine Mangement System）发动机管理系统
注意：这里的EMS不是中国邮政！
其主要功能是通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡，整车的扭矩解析功能集成在于EMS。
这也是我工作的主要内容，而且我们就管这玩意儿叫ECU。
TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元
主要功能是确定汽车换挡时的换挡点，控制汽车换挡机构进行退档和进挡操作，计算汽车换挡时的电机转速以及计算汽车车速的控制模块。
手动挡车是没有TCU的，就比如我家的拖拉机，是不需要担心TCU控制出问题的，只需要担心变速箱会不会离家出走……
混动变速箱的控制则要更加复杂，因为混动变速箱往往会集成1个或2个电机，实现串联、并联或功率分流模式，主要通过电机、离合器的配合工作，实现模式的切换。
ESP（Electronic Stability Program）车身电子稳定控制系统
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP是博世公司的专门叫法，我接触到的就是这个。其它品牌类似的系统都有自己的名字，例如：日产的车辆行驶动力学调整系统VDC（Vehicle Dynamic Control），丰田的车辆稳定控制系统VSC（Vehicle Stability Control），本田的车辆稳定性控制系统VSA（Vehicle Stability Assist Control），宝马的动态稳定控制系统DSC（Dynamic Stability Control）等。
BCM（Body Control Module）车身控制模块
除了三大件，车身电器的控制主要依靠的是BCM（Body Control Module）车身控制模块，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等都是靠它控制的。
