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交流永磁伺服电机
伺服电机的工作原理
　　这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。 　　
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。 　　伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
　　交流伺服系统分类： 　　主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
编辑本段常用的伺服电机系列的功能介绍
三菱伺服电机MR-J2S系列
　　1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 　　计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 　　2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 　　位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 　　CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 　　4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 　　制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
　　1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 　　机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 　　高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 　　2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 　　绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 　　以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 　　4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 　　分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
　　1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 　　模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 　　2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 　　位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 　　MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 　　MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。