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国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-29 10:39)
、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且具备针对聚焦领域的AI加速能力。
同时，达摩院还不断突破求解器原有框架，结合......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
领先的自研求解器。目前，达摩院求解器已能求解包括线性规划、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且具备针对聚焦领域的AI加速能力。
同时，达摩......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
式推出V1.0版本，成为功能完备、性能领先的自研求解器。目前，达摩院求解器已能求解包括线性规划、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
系统中加入故障检测子系统。电机驱动运动控制系统中的大部分机械故障和电气故障都会引起电机电流的异常变化，非线性能量算法能够从电流信号中提取出系统故障信息，从而及时检测出系统中可能产生的各种故障。
本文......
Control Toolbox：将神经网络用作非线性模型预测控制器的预测模型。此外，该工具箱现已支持用户实现符合ISO 26262和MISRA C标准的预测控制器。- System......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
扩展卡尔曼滤波与其他观测器相比还能对系统噪声和测量噪声进行过滤，提高系统状态的估算精度。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，因为电机是一个“高阶、非线性、强耦合、多变量”的复杂系统，只能适用于扩展卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波比卡尔曼滤波只多了一个非线性系统线性......
卷积神经网络简介：什么是机器学习？——第一部分(2023-04-17)
对人工智能和机器学习的意义。CNN是一种能够从复杂数据中提取特征的强大工具，例如识别音频信号或图像信号中的复杂模式就是其应用之一。本文讨论了CNN相对于经典线性规划的优势，后续文章《训练卷积神经网络：什么......
卷积神经网络简介：什么是机器学习？——第一部分(2023-02-27)
对人工智能和的意义。CNN是一种能够从复杂数据中提取特征的强大工具，例如识别音频信号或图像信号中的复杂模式就是其应用之一。本文讨论了CNN相对于经典线性规划的优势，后续文章《训练：什么是？——第二部分》将讨论如何训练CNN......
虹科数字化仪在声波的高振幅时间反转聚焦中的应用(2023-04-18)
杨百翰大学物理与天文学系声学研究小组正在进行一项研究，即使用 TR 技术聚焦房间内的高振幅声音。目的是创建一个具有足够强度的虚拟球面波源，以便研究非线性声学传播。
TR 信号处理方法使用前向和后向步骤聚焦来自远程源的声波。在前......
具箱现在包括新的交互式 DSP HDL IP 设计器，用于配置 DSP 算法并生成 HDL 代码和验证组件。
Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-12)
代码和验证组件。
-Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制方法，如滑......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-13 11:36)
代码和验证组件。 － Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制方法，如滑......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。
实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。
实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
（或更低）编码器提供低分辨率。
可重复性：衡量编码器返回相同命令位置的一致性，是需要精确、重复运动的应用（如机器人或拾取和放置机器）的关键性能指标。
绝对精度：单轴旋转的实际位置与报告位置之间的差异。它类似于数据转换器的积分非线性......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
验证 我们采用MatLab对上述方案进行仿真实验。根据上述分析，建立模型如图（3）所示。 其中，输入Step为阶跃信号，非线性系统fpu（u）＝106*（1＋2u）0．5......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
线性化过程产生的估计偏差，有效满足了车辆的非线性动力学评价要求。
3 仿真与分析
3.1 仿真工况
为电动汽车设计了一种外接分布结构驱动系统，并通过Matlab/Simulink 系统......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
师们正在通过对在不同环境条件下运行的复杂波束形成器进行建模来构建下一代毫米波通信系统。借助 MATLAB 和 Simulink 等工具，系统设计人员可以开发架构和算法，在构建复杂原型之前，他们可以模拟 RF 非线性、多个噪声源、近场和远场天线耦合、波束......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
用户密切合作，开发突破频率和带宽界限的系统：使无线应用进入毫米波领域，高速 I/O 进入 100 Gbps 以上。
公司和学术界的研究人员使用 MATLAB 和 Simulink 开发用于波束成形、均衡和线性......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
灰度增强：
线性最大增强：
3.空域变换增强的MATLAB实现
rgb=imread(‘ic.png’);%读取图像gray=rgb2gray(rgb); % 色彩转换成灰度gray2=a* gray+b......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
法利用车辆运动模型预测一段时间内的未来运动，并通过连续优化的控制参数来拟合这一系列运动，但此方法只考虑重心的偏差和预测时域中的偏差。
在这项研究中，研究人员基于平方根容积卡尔算法（SCKF），以二阶固定非线性......
中国科大在集成光子芯片上实现人工合成非线性效应(2022-10-25)
中国科大在集成光子芯片上实现人工合成非线性效应;中国科学技术大学郭光灿院士团队在集成光子芯片量子器件的研究中取得重要进展。该团队邹长铃、李明研究组提出人工合成光学非线性过程的通用方法，在集成芯片微腔中实验观测到高效率的合成高阶非线性......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法;1.逆变器非线性
这里将逆变器非线性分为两个部分来介绍。第一部分是管压降带来的非线性，第二部分是死区时间带来非线性。
1.1 管压降非线性
在逆......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计;模型搭建背景
三相永磁同步电机(PMSM)是目前被广泛应用的一种电机，电机本体也是一个强耦合、复杂的非线性系统，matlab电力......
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析(2023-08-07)
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析;本文引用地址：0 引言
在目前的交通系统中，关于模型预测的研究已经逐渐增多。作为管理与控制城市路网交通的基础模型，信号......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
缺乏开发准确模型所需的专业知识。同样，如果系统的非线性或时变性非常明显，那么使用传统方法创建运算模型可能无法实现，或者没有优势。在这些情况下，解决相同的问题，边缘机器学习方法就变得更经济划算了，如果......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28 16:11)
代数问题，在某些情况下可以提供令人满意的效果。如果没有这类专业知识或资源，怎么办？这时候就是就该边缘机器学习登场了。有时，企业缺乏开发准确模型所需的专业知识。同样，如果系统的非线性或时变性非常明显，那么......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
缺乏开发准确模型所需的专业知识。同样，如果系统的非线性或时变性非常明显，那么使用传统方法创建运算模型可能无法实现，或者没有优势。在这些情况下，解决相同的问题，边缘机器学习方法就变得更经济划算了，如果......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
候就是就该边缘机器学习登场了。有时，企业缺乏开发准确模型所需的专业知识。同样，如果系统的非线性或时变性非常明显，那么使用传统方法创建运算模型可能无法实现，或者没有优势。在这些情况下，解决相同的问题，边缘......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
[11, 12]分别提出了逆变电源比例谐振控制方法和重复控制方法，但PR 控制对非线性负载中的高次谐波抑制能力差，而重复控制虽然其鲁棒性较好，但缺点是动态性能较差。为解决以上问题，本文......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
我们就可以通过建立的电机数学模型来获得我们所需要的电机状态量。但上述系统会存在如下问题：
1、系统抗干扰能力差。电机是一个高阶非线性、强耦合、多变量的复杂系统，一旦存在外部干扰或负载突变，此时的观测器很难响应正确的输入，以致......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
翼飞行器有许多优势，例如：悬停能力、体积小、成本低以及强大的环境适应能力。然而，在控制方面，四旋翼飞行器也存在如非线性、多变量、欠驱动性、抗干扰能力弱及易耦合性强等问题[3]。
目前，国内......
基于光量子集成芯片，多光子非线性量子干涉首次实现(2023-01-17)
基于光量子集成芯片，多光子非线性量子干涉首次实现;IT之家 1 月 17 日消息，据科技日报报道，中国科学技术大学郭光灿院士团队任希锋研究组与国外同行合作，基于，在国际上首次展示了四光子非线性......
基于光量子集成芯片，多光子非线性量子干涉首次实现(2023-01-17)
基于光量子集成芯片，多光子非线性量子干涉首次实现;据科技日报报道，中国科学技术大学郭光灿院士团队任希锋研究组与国外同行合作，基于光量子集成芯片，在国际上首次展示了四光子非线性产生过程的干涉。相关......
谐波的产生及危害(2024-10-10 15:31:18)
谐波的产生及危害;
谐波的产生
先来看看什么是线性和非线性
可以看出电流和电压成正比就是线性的，比如电阻
电流和电压没有关系的，称为非线性......
智能传感器是什么 汽车电子传感器中的关键技术(2023-08-30)
智能传感器是什么 汽车电子传感器中的关键技术;1非线性自校正技术
非线性自校正技术属于精度调整技术，可以提升智能传感器的测量精度，减少智能传感器中的非线性问题。之前传感器当中的电路设计主要应用非线性......
基于光量子集成芯片，中国科大首次实现多体非线性量子干涉(2023-01-17)
基于光量子集成芯片，中国科大首次实现多体非线性量子干涉;近期，中国科学技术大学郭光灿院士团队在多体非线性量子干涉研究中取得重要进展。该团......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
轨迹跟踪问题可以表述为非凸优化问题的解决方式， 这里可以使用非线性规划求解器（例如 IPOPT）进行求解，以参考路径作为热启动，平均求 解时间约为 0:06 秒。B、避障规划：当自车停留在原始参考轨迹上可能会被认为不安全，此时需要启动避障规划......
Wi-Fi 7挑战与机遇并存，Qorvo如何帮助客户跨越难题？(2024-04-24)
定度和抗干扰度要增加。
Qorvo怎么帮助客户跨越难题
Qorvo作为射频领域的老兵，对Wi-Fi 7有着自己的理解，并顺势推出首款产品Qorvo QPF4702 ，它是第一款专为Wi-Fi 7设计的非线性FEM......
浅谈频谱分析应用和工作原理(2023-06-26)
浅谈频谱分析应用和工作原理;频谱仪的非线性特性
二/三极管等半导体器件属于非线性器件，从而才可以用于实现放大、变频和检波等功能。混频器通常由_极管实现，而频谱仪射频前端又包含放大器、混频器，因此也存在非线性。
......
基于自振荡混频的X波段单器件收发电路设计分析(2023-07-26)
们经过研究提出了一种基于单个器件既可以产生振荡信号又具备混频功能的电路组件。
这种电路组件被称为自振荡混频器(SOM)，其通过对电路的设计，来增强管子自身的非线性效应，并使管子产生自振荡信号，可与输入的射频信号进行混频从而产生中频信号。
这相......
什么是过调制？PWM过调制有什么好处？(2024-08-12)
的意思是给定电压和输出电压完全成比例关系。
上图中灰色圆里，叫过调制区，也叫非线性区，给定电压和输出电压不成比例关系了。到最外圆圈时，PWM变成了全方波（六步区），输出的相电压基波幅值能到2Vdc/pi。
下图......
非线性器件混频器的相乘作用及线性时变状态(2024-07-30)
非线性器件混频器的相乘作用及线性时变状态;混频器(Frequency Mixer)是一种三端口器件，实现由两个频率产生新的频率的技术，又称为变频器(Frequency Conversion)。为了......
基于光量子集成芯片，中国科大首次实现多体非线性量子干涉(2023-01-17)
基于光量子集成芯片，中国科大首次实现多体非线性量子干涉;近期，中国科学技术大学郭光灿院士团队在多体研究中取得重要进展。该团队任希锋研究组与德国马克斯普朗克光科学研究所MarioKrenn教授......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
我们就可以通过建立的电机数学模型来获得我们所需要的电机状态量。 但上述系统会存在如下问题：
1、系统抗干扰能力差。 电机是一个高阶非线性、强耦合、多变量的复杂系统，一旦存在外部干扰或负载突变，此时的观测器很难响应正确的输入，以致输出错误或者系统崩溃；
2、误差......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
、线性化与非线性化优化问题
优化问题本质来说都是最小二乘问题，其关键的地方在于：如何设计与建立SLAM的problem structure：
除非理想情况下，实际中都是非线性化问题，但是我们不知道非线性......
应对近地轨道（LEO）卫星通信系统设计挑战(2024-01-17 16:05)
PA”特性应用于信号，使得 PA 的输出信号更明显地呈线性。DPD 工具，如 Communications Toolbox® 中的工具，越来越多地使用 AI 来改进结果。
显示非线性（压缩）和记......
应对近地轨道（LEO）卫星通信系统设计挑战(2024-01-17)
的输出信号更明显地呈线性。DPD 工具，如 Communications Toolbox® 中的工具，越来越多地使用 AI 来改进结果。
显示非线性（压缩）和记忆效应的功率放大器特性。所示......
应对近地轨道(LEO)卫星通信系统设计挑战(2024-01-17)
。DPD 工具，如 Communications Toolbox® 中的工具，越来越多地使用 AI 来改进结果。
显示非线性（压缩）和记忆效应的功率放大器特性。所示的数字预失真（DPD......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
。
2 控制方法[4][5]
由于水产养殖最适合的pH值范围为：7～8.5，而且pH值同水中温度、溶解氧、浮游植物的光合作用、鱼类呼吸作用、氨氮等因子相互作用。此外，酸碱中和反应中pH值呈严重的非线性......
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;深圳赛格特种计算机经营部;;公司的主要产品有：工控机箱、服务器机箱、网络机箱、机柜、一体化工作站、车载电脑配件、便携式工业电脑、特种计算机配件、军用迷彩色箱体和各种非标产品、操作台、电视墙、非线性