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基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真;前言
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
的输出，使状态观测器尽可能的接近真实电机，如下图所示：
反馈方式与修正方式的不同产生了不同种类的状态观测器。并且详细分析了滑模观测器和龙伯格观测器，本章节将介绍一下基于扩展卡尔曼滤波的状态观测......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
来实现对转子位置的间接得到。无感FOC常采用的控制策略有：（1）滑膜环观测器法；（2）隆伯格观测器法；（3）高频注入法等。
滑膜观测器： 利用自动控制原理中的滑膜变结构的控制原理来实现的。滑膜......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
的控制中，通常需要使用相应的观测器来实现对转子位置的间接得到。无感FOC常采用的控制策略有：（1）滑膜环观测器法；（2）隆伯格观测器法；（3）高频注入法等。
滑膜观测器：利用......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让有一定 FOC 控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感 FOC 电机驱动器项目，通过学习，知道......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
使tr(P)最小，即方差最小，令得
具体推导过程可参考B站UP主DR_CAN，视频链接放在文末
其中P ^-^ 为先验误差
卡尔曼滤波的一般步骤
电机状态方程
上文龙伯格观测器......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
段，已有许多国内外学者开展了车辆动力系统运行参数方面的观测分析，形成了Luenberger 观测器、二乘估计( RLS)、卡尔曼滤波(KF)、滑模测试(SMO)、非线性监测等不同类型的算法。由于......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制;前言
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解;前言
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-11-28)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-12-05)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;调速系统中的电机控制技术的根本的目的实现转矩精准、迅速的控制。以矢量控制的概念为基础，达到对电机的磁链、转矩......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制;导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计;一、矢量控制FOC
矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利......
手把手教你无感FOC电机控制(2023-10-25)
编写模型：
细节如下：
七段式SVPWM编写：
PARK变换，严格按照上述公式编写：
无感观测器
如上FOC框架基本完成，那么往下我们讲无感观测器
无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器......
一文读懂红外热成像的探测器分辨率(2023-02-17)
一文读懂红外热成像的探测器分辨率;在我们选购红外产品的时候，探测器分辨率是一个关键参数，那么红外探测器的分辨率到底是什么呢？在红外热成像产业链中占据举足轻重的作用。
红外探测器......
电机位置传感器的软件解码与硬件解码方法(2024-08-06)
结果做校验，另外，CPU还会监控FPGA对旋变的输入/输出信号的处理过程。
图3.数字处理器旋变软件解码架构
利用Luenberger 观测器计算转子位置角度如图4所示：
图4.Luenberger......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
如何根据测量的电机电流和电压信号估计电机的转速和转子位置。对于永磁同步电机调速系统可以采用一些直观的方法，即利用其特殊的电磁特性，来构造速度和转子位置的估计方法。同时，现代控制、辨识技术的发展，为我们提供了许多可行的观测器......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
如何根据测量的电机电流和电压信号估计电机的转速和转子位置。对于永磁同步电机调速系统可以采用一些直观的方法，即利用其特殊的电磁特性，来构造速度和转子位置的估计方法。同时，现代控制、辨识技术的发展，为我们提供了许多可行的观测器......
实现能效升级|基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-05-23)
电力来源自电源转换，采用磁链观测器方式支持闭环全负载启动。
变频方案电机矢量控制
整个系统为闭环控制，内环为电流控制环路，外环为速度控制环路，电机本体方程如下：
FOC算法实现介绍
FOC算法基于磁链观测器
基于α-β......
基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-11-02)
温度：-40°C~85°C
冰箱压缩机变频方案
注：ACM32G103系列支持OPA内部连接COMP和ADC
航芯冰箱压缩机变频方案以ACM32G103为主控，主要电力来源自电源转换，采用磁链观测器......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
比较这三种磁链定向方法，只有按转子磁链定向可以在不增加解耦器的情况下实现定子电流的励磁分量与转矩分量的完全解耦，但是转子磁链的观测受转子参数影响较大，能否保证转子磁链的准确定向成为该方法的应用难点。按定子磁链定向方法可以简化磁链观测器......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
1999年正式系统地提出来的，并发表了《自抗扰控制技术》一书。
图2 ADRC控制框图
ADRC的典型控制框图如上图，它主要包含跟踪微分器、状态误差反馈控制律和扩张状态观测器......
基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器设计(2024-04-29)
单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略，零低速采用高频方波注入位置估计，并结合模型参考自适应观测器，实现了高动态性能、高稳态精度的全速范围无位置传感器控制；
3）提出......
红外热成像仪的构成(2023-02-01)
红外热成像仪的构成;红外热像仪的构成包 5 大部分：
1、红外镜头: 接收和汇聚被测物体发射的红外辐射；
2、红外探测器组件: 将热辐射型号变成电信号；
3、电子组件: 对电信号进行处理；
4......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
是电压重构、转子磁链的估计方法，包括电压型磁链观测器、电流型磁链观测器、混合模型磁链观测器、全阶磁链观测器和 滑模磁链观测器 （ 可以学习一下 ），最后再讨论比较一下各种脉宽调制的优缺点。
图2-2......
外星人降临？NASA宣布木卫二重大发现(2016-09-30)
二”（欧罗巴）表面可能是水汽喷流的现象。这项观测支持此前认为这颗冰卫星在其高纬度地区可能存在水汽喷流的猜测。这项成果的取得增加了未来前往木卫二的探测器......
红外机芯的测温范围和测温精度(2023-04-20)
红外机芯的测温范围和测温精度;NETD：噪声等效温差是红外探测器的输出信噪比为1时，目标与背景的温差，是衡量红外探测器灵敏度的一个客观指标。红外探测器的NETD越小，热灵敏度越高，输出......
CP8030H电流探头操作注意事项及异常处理方法(2023-06-27)
整体部分没有确实关闭的话，将不能正常测定。
若在高频率领域，插入电路的高电位测的话，有可能会受到噪音影响，必要时可限定波形观测器的频段，或请插入低电位侧。
二、CP8030H电流探头操作注意事项：
拔出......
红外热像仪在测温上的测量精度和不确定性的介绍(2023-06-19)
有采用微测辐射热计的红外热像仪都必须定期执行的流程。
到目前为止，我们讨论的都是非制冷型微测辐射热计红外热像仪采集的数据。那么高性能量子探测器红外热像仪的结果会有何不同？
图4.观测35 ˚C黑体......
浅谈成像光谱仪的原理及应用(2023-03-23)
浅谈成像光谱仪的原理及应用;成像光谱仪是20世纪80年代开始在多光谱遥感成像技术的基础上发展起来的，它以高光谱分辨率获取景物或目标的高光谱图像，在航空、航天器上进行陆地、大气、海洋等观测......
麻省理工又开挂！灵感来自 Google(2016-10-24)
一来，就能大量减少安装的数量与工程规模，但是却能达到类似的效果。装有感测器的车辆，巡逻街道，不用知道灯泡种类等，直接观测街上的照明状况，就能回报市政府每条街道的照明情形，找出照明不足的地区，予以改善。
科技......
基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发(2023-03-06)
等处理以及角度辨识算法得到转子位置信号。采用 DSP 对角度信号处理省去了专用的解码芯片，极大地降低了开发成本。
常见的角度辨识算法有反三角函数法、标定查表法、基于锁相环的角度跟踪观测器法。其中，反三角函数法实现简单，但引......
什么是红外辐射？红外热像仪及其工作原理(2023-01-04)
外辐射量越大。
红外热像仪及其工作原理
尽管肉眼无法观测红外辐射（ir），但是红外热像仪可将其转化为可见光图像，描绘被测物体或场景的温度变化。所有温度高于绝对零度的物体均可发射红外光，且物体温度越高，红外......
UltraSoC和Agile Analog携手共同检测物理性网络攻击(2020-04-20)
系统级功能监测，Agile Analog专注于观测底层模拟行为，我们技术上的互补性使我们的产品成为网络安全应用的理想选择。”
UltraSoC将可识别事务动态的硬件监测器嵌入到SoC的数字基础设施中。它们......
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
策略主要由有限控制集、预测模型、定子磁链观测器和价值函数组成。其中，有限控制集是包含所有的备选开关状态的集合，两电平逆变器的有限控制集包含8种开关状态。定子磁链观测器利用三相电流、电压......
高效双控 精准卓越 | 极海G32R501低压无感双电机参考方案(2025-01-16)
现快捷调试。
功率板
功率板包含MOS-FET三相逆变器及反馈信号采集电路，可输出3.3V电源给控制板供电。功率板压接到控制板的标准化排针上，可控制一路电机。
无感观测器
本方案搭载无感观测器......
监测大气量化污染物，机器人也是环保高手(2016-11-29)
监测大气量化污染物，机器人也是环保高手;
田野机器人配上感测器可以透过观测......
印度新型火箭首次成功飞行，将 3 颗卫星送入太空(2023-02-10)
效载荷运送到近地轨道。
根据 ISRO 任务描述，344 磅（156 千克）EOS-07 是一颗实验卫星，其任务目标是在短期内开发和展示新仪器，包括毫米波湿度探测器和频谱监测有效载荷，他们将使用这颗卫星观测......
可视化激光调试仪的工作原理及优势(2023-03-24)
安装调试或维护过程中，非常直观、清晰的观测到激光对射的激光发射机所发出的光束所在位置，可以到观察不可见激光是否精确对准激光接收机的接收窗，帮助用户轻松解决激光入侵探测器......
伴飞、撞击、再伴飞！我国将实施首次撞击小行星任务(2024-09-10)
国家航天局探月与航天工程中心嫦娥七号任务副总设计师唐玉华提出了中国首次小行星防御任务方案与国际合作设想。
据嫦娥七号任务副总设计师唐玉华介绍，中国计划采用“伴飞+撞击+伴飞”的模式来执行这次任务。这一策略包括三个阶段：
伴飞阶段：首先发射探测器......
光源技术突破，EUV量产指日可待(2017-03-09)
式或广播网路一样得到应用。
Haas并发表打造小型Attocell网路的Li-Fi元件新进展，并展示这些网路的建模结果。他还重点展示现成的商用太阳能电池板如何同时作为能量采集器与Li-Fi资料检测器。
此外，Haas并描......
采用单通道信号检测的频谱空洞检测方案的研究(2023-06-02)
使接收信噪比最大，是一种最优的检测器。能量检测是一种非相干检测，它无需知道授权用户的先验知识，直接在时域或频域对采样值求模的平方即可，但是它具有噪声不确定性，在信噪比较低的情况下，检测性能易受到影响。循环......
SMT BGA焊接质量检测技术有哪些？(2024-11-16 09:59:52)
技术
对于透射成像X
射线而言，X射线源和探测器可以是固定的或以
多种方式活动，以实现放大倍数和视角变化。通常来说，在垂直“视线”上的所有特征可被
同时观测到，只是......
最高分辨率单光子超导相机问世，可用于生物医学成像及天文观测等领域(2023-10-27)
最高分辨率单光子超导相机问世，可用于生物医学成像及天文观测等领域;
NIST研究人员构建的40万个超导纳米线单光子相机，这是同类相机中分辨率最高的相机。经过进一步改进，该相......
东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制(2024-03-19)
控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外，MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制，但没有从电机中提取参数的功能。
全新推出的位置估计控制法基于磁通观测器......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
估测的车轮转角存在偏差，须在下层执行机构控制器设计中补偿EHCPS系统的扭杆变形角，才能实现转向执行过程中的转角精确跟踪。
考虑到扭杆变形角与转向阻力矩之间存在强-相关性，文献［29］中设计滑模观测器观测......
如何使用和选择近场探头(2023-01-12)
机和经过准确校准的天线来测试3或10米距离上的器件，这称为远场测量。电磁场的特性主要由被测器件(DUT)以及它与接收机和天线的距离决定。远场辐射发射测量可以准确地告诉我们被测器件是否符合相应的EMC/EMI标准。
但是，远场......
安海：车规SiC需求或超1000亿，向IDM模式迈进(2024-02-01)
电效率最高99.5% ，驱动方案自研全部源代码，100%自编算法源代码 , 无算法封装库，无编码器模式时使用拓展卡尔曼滤波观测器，该观测器不常见于普通变频产品，适用于高性能伺服系统。观测器......
迄今最灵敏力传感器问世，可测量电子重量的十分之一(2023-11-06)
有望揭示全新力的存在。相关论文已经提交预印本网站。
6束激光束在将原子送入干涉仪之前冷却并捕获原子。 图片来源：欧洲空间局
所有已知的力都源于四种基本力：引力、电磁力、强核力和弱核力。但一些试图揭示宇宙奥秘的实验或观测......
示波器知识|示波器发展趋势和基本指标(2023-01-31)
器基本指标（数字）
带宽、取样率和储存深度是示波器的三大技术指标。 示波器的带宽定义为信号衰减3dB时的信号频率。 若一台示波器带宽不够会导致看到的讯号失真，测试不准确。 带宽指标主要体现在衰减器与......
相关企业
;深圳市世宁科技有限公司业务部一课;;深圳市世宁科技有限公司是一家专业研发生产烟雾、燃气探测器和红外探头探测器等防盗报警器材产品的民营高科技企业。 世宁公司始终坚持走科学化、规范化管理的道路，吸收
#304)，外部更施於环氧树脂涂装，以增加外观质感及洁净度。 3.补水箱置控制箱体前侧的下部，外拉式水箱的设计，更便利操作补充水源。 4.大型观测视窗附照明保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式玻璃，随时堡持清晰的观测
来自主研发和生产或与国内德国外科研机构/生产基地合作研发和生产国产和进口地下金属探测器吉林地下金属探测器 黑龙江地下金属探测器 新疆地下金属探测器 内蒙古地下金属探测器 甘肃地下金属探测器 呼和浩特地下金属探测器，乌鲁木齐地下金属探测器
;创世夏汉(北京)科贸有限公司;;创世夏汉(北京)科贸有限公司位于北京海淀区，主营分析仪器、测量仪器、环境观测仪器等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原
电技术、计算机及相关电子专业的专业人才。公司为广大客户提供入侵报警探测器、数字通讯联网报警主机、数字接警主机；安防用摄像机、镜头、硬盘录像机及其配套产品。 主营业务 探测器，红外对射探测器，户外探测器
;山东临沂合成电子科技有限公司;;山东临沂合成电子科技有限公司是专业从事金属探测器的开发与生产，销售，其产品涵盖：地下金属探测器、地下金属探测仪、探宝器、手持金属探测器、磁感应金属探测器、金属
;地下金属探测器有限公司;;临沂金电子科技有限公司专业从事安检门、地下金属探测器、可视地下金属探测器、手持金属探测器、磁感应金属探测器、金属检测器、食品金属检测器等产品的推广和销售。专业
;深圳市世博安电子有限公司;;深圳市世博安电子有限公司是一家，专业供应R&S睿志品牌的；有线/无线/总线制报警主机、烟雾探测器、烟雾报警器、燃气探测器、燃气报警器、红外探测器/报警器、主动红外探测器
控制器、数字电压,电流、电源频率表、专用仪表、转速表、线速表、相序、缺相保护器、液位开关、米轮等…KEYENCE混合型光纤感测器FS-V10、高精密度光纤感测器FS01系列、光纤雷射感测器FS-L
;深圳市美创达电子厂;;金属探测器｜深圳美创达电子厂｜深圳金属探测器｜金属探测器供应商｜金属探测器工厂｜金属探测器｜生产厂家｜安检门供应商｜安检门工厂｜安检门生产厂家｜深圳安检门供应商 深圳美创达电子专业提供金属探测器