资讯
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制......
常用车载总线CAN、CANFD、LIN、FlexRay 和 Ethernet概述(2023-09-28)
种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。
CAN FD总线
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CANFD......
干货分享 | 常用车载总线CAN、CANFD、LIN、FlexRay 和 Ethernet概述(2024-06-19)
种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。
CAN FD总线......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
线等结构化特征清晰的简单交通环境中实现人机共驾.同时,车辆运动控制系统为典型的多输入多输出、强耦合非线性系统,在侧−纵向耦合工况中,如何设计高品质的运动控制策略已成为实现自动驾驶技术的重点和难点[53......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多，主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
器相比，这种时间最优控制器的性能如何。其输出变量函数以图8中亮蓝色线表示。
05
如何应用模糊控制？
模糊控制是另一种非线性控制方法，对于难以分析的受控系统，或在设计时动态行为未知的受控系统，它是......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
极大地提升了各类车辆在行驶过程中的安全性。然而，当前市场上众多车辆稳定性控制系统往往因为过于依赖特定客户的设计，导致性价比不尽如人意。在此背景下，英飞凌致力于打破这一困境，研发出符合高安全性要求的标准器件，以满......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
极大地提升了各类车辆在行驶过程中的安全性。然而，当前市场上众多车辆稳定性控制系统往往因为过于依赖特定客户的设计，导致性价比不尽如人意。在此背景下，致力于打破这一困境，研发出符合高安全性要求的标准器件，以满......
汽车dsc是怎么控制系统?汽车dsc控制系统原理分析(2023-06-13)
出现过度转向特性，后轴发生侧滑，产生激转、侧翻、反应迟钝、甩尾等危险工况。
目前的车辆稳定性控制系统，通常选取这两个参数作为控制对象。一个作为主要控制变量，一个作为辅助变量。例如BOSCH的ESP......
MAX19790数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:23)
供22dB衰减范围，具有10dB/V的线性控制斜率。
两路衰减器共用一个共模模拟控制信号，可以级联产生44dB的总动态范围，获得20dB/V的线性控制斜率。
该款IC为单芯片设计，采用Maxim专有......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
调节器，系统呈现出良好的线性特性，可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计，逆变器控制采用了较成熟的SPWM、SVPWM等技术。磁场定向矢量控制技术较成熟，动态、稳态性能较佳，所以......
汽车电子MEMS传感器TOP10(2024-10-17 10:48:02)
电子稳定性控制系统......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
及不同行业的差异化需求。CDHD2S 系列驱动器：以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点，采用先进的 HDM 频域分析算法及 HD 非线性控制算法，搭配 ServoStudio2伺服......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
及不同行业的差异化需求。CDHD2S 系列驱动器：以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点，采用先进的 HDM 频域分析算法及 HD 非线性控制算法，搭配 ServoStudio2伺服......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
及不同行业的差异化需求。
CDHD2S 系列驱动器：以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点，采用先进的 HDM 频域分析算法及
HD 非线性控制算法，搭配
ServoStudio2伺服调试软件，可一......
千顾科技线控底盘智造工厂正式投产(2023-07-27)
科技完成超亿元A轮及A+轮融资，此次融资由正轩资本、小米战投战略投资，厦门建发、大华创投、易瓴创投跟投，将重点用于ESC电子车身稳定性控制系统全自动产线扩建，EHBI电子液压制动系统的产业化落地，以及EMB......
基于AT89C51的电流源设计(2023-05-24)
的精确度和反应速度。本文介绍的是用AT89C51控制的恒流源电路,它具有外部电路简单、干扰较小、价格低廉等优点。该系统是一种数字式的电压控制电流源,可以实现非线性控制,并且在自动调整、精确控制......
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜(2023-06-27)
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜;作为一种具有较高横向分辨率和纵向分辨率的显微仪器，激光共聚焦扫描显微镜在各个领域有较大发展 文中介绍了激光共聚焦光学扫描的非线性问题，通过选取合适的振镜以及驱动控制系统消除非线性......
pH传感器在工业中的应用及pH控制系统的基本设置(2024-04-11)
器（PLC）或分布式控制系统（DCS），用于管理系统输入、输出和程序动作。
pH控制的难度：非线性
过程域中的许多受控变量表现出相对线性的行为。例如，打开流量控制......
COMSOL发布5.6 版，并推出四个新模块(2020-11-23)
新模块进一步扩展了 COMSOL Multiphysics 软件的建模功能，用户可以更高效地处理燃料电池和电解槽、聚合物流动、控制系统和高精度流体问题。
使用“聚合物流动模块”模拟狭缝式涂布过程。与其......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通过三个案例搞懂极值搜索控制;极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数，以逐步实现对系统的自适应调节。该算法通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
波以交流分量的形式呈现。
（23）
然后，对需要抑制的谐波分别建立电流环，并设置给定值为0。最后，将各个次数电流环产生的电压信号在静止坐标系中与基波相叠加，即可以达到对电压进行补偿，达到谐波抑制的效果。指定次数谐波抑制控制系统......
采用AT89C51单片机和温度变送器实现炉温控制系统的设计(2023-06-27)
器中最重要的一部分，它的原理将在第4节介绍。
5 、智能控制算法
考虑到电加热炉是一个非线性、时变和分布参数系统，所以本文采用一种新型的智能控制算法。它充分吸取数学和自动控制......
思瑞浦高集成度汽车级PMIC芯片TPU25401，为主控SoC提供高效稳定供电(2023-10-31)
■ 输出电压可以从0.6V到3.7V动态调节，调节步长10mV
■ 内部采用非线性控制，具有非常快速的动态负载响应速度，特别适合SoC等核心数字主芯片
■ 6mm X 6mm 48-pin QFN封装......
Atmel推出三种全新双通道固态照明LED驱动器(2013-02-20)
processor-based MCU组成一个完整的系统解决方案，用于各种光源和灯具配置。
与现有LED驱动器相比，全新MSL2021/23/24 LED器件具有数项独特优势：
新器件采用一个线性控制......
Diodes 公司推出高效率和高准确度的线性 LED 控制器(2018-04-04)
提供「LED 开回路」保护功能，以及 LED 热回流保护。AL58xx 系列线性控制器提供良好的 EMI 效能，而广泛的工作温度范围 (-40°C 至 +105°C) 使其适用于恶劣环境。目前 AL58xx......
汽车主动安全系统的那些事儿(2023-01-05)
Stability Assist）车辆稳定性控制系统，是具有世界先进水平的提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的制动防抱死（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还具有防滑控制（Skid......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
。电机驱动运动控制系统中的大部分机械故障和电气故障都会引起电机电流的异常变化，非线性能量算法能够从电流信号中提取出系统故障信息，从而及时检测出系统中可能产生的各种故障。
本文......
具箱现在包括新的交互式 DSP HDL IP 设计器，用于配置 DSP 算法并生成 HDL 代码和验证组件。
Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
法计算中包含磁通量的计算，因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度．其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比;** 最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比;**最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
家人逃离二战战火并移民到美国。他一生致力于研究数学，直到 2016 年去世，在信号处理、控制系统和导航方面留下了丰富的应用数学遗产。
卡尔曼在麻省理工学院 (MIT) 获得电气工程学士学位，随后......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
异步电机速度估计方法之直接计算法;导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器)，这种方法属于模型法中的开环速度估计。
异步电机矢量控制系统......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统......
汽车黑匣子EDR系统硬件设计方案(2022-12-27)
图2 ADXL314功能结构
ADI CAN收发器模块
EDR控制存储单元需要采集车辆的较多数据，从数据来源看，大多数涉及到整车多个电子控制系统，如发动机管理系统、防抱制动系统、电子稳定性控制系统......
汽车黑匣子EDR系统硬件设计方案(2022-12-26)
CAN收发器模块
EDR控制存储单元需要采集车辆的较多数据，从数据来源看，大多数涉及到整车多个电子控制系统，如发动机管理系统、防抱制动系统、电子稳定性控制系统、安全气囊控制器、车身控制器、轮胎压力检测系统......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
，LQG）结合卡尔曼滤波算法设计控制器，用来提升车辆横摆稳定性；文献［56］和文献［57］中考虑了未建模的动力学、非线性、干扰和测量噪声对控制系统性能的影响，进行LQG控制器设计。
针对商用车EHCPS......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
上述：
PLC需要控制的系统数字量输入输出点DI/DO为10/6.模拟量输入输出点AI/AO为9/2.
根据控制系统实际所需端子数目，考虑PLC端子数目要有一定的预留量，因此选用的S7-200型PLC的主......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
物理模型预测被控对象的输出结果，可以提前补偿系统中预知的干扰，进而减小系统的响应延迟。
可以更好地处理非线性系统：前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰，并在输入控制量中提前加以补偿，因此可以提高控制系统......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
来说，特别便于工程上的应用。
2、由于频率响应法主要是通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量较少的特点。
3、频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。
......
MAX1995数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:28)
灯管损坏和短路故障等单点故障保护。
MAX1895/MAX1995可以采用三种方式调节CCFL的亮度：线性控制灯管电流，数字脉宽调制(DPWM)调节灯管电流或同时采用两种方法以获得最宽的亮度调节范围(大于......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
度与扰动转矩之间传递函数：
两相交流伺服电动机：
两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组，另一相是控制绕组。
两相伺服电动机转矩-转速特性为负斜率关系，且非线性。上图......
直流伺服电机的工作原理_直流伺服电机调速方法(2023-05-22)
信号，使得电机的输出速度可以尽可能地接近期望速度，这种方法可以应对一些复杂的非线性控制问题。
需要根据实际的应用需求和电机特性来选择合适的调速方法，并根据具体情况对控制器进行参数调整。
......
乘用车智能底盘研究：智能底盘融合的三个趋势(2023-11-24)
控由理想完成全部硬件、系统、软件的研发，集成增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能。理想LEEA2.0是一个三域（中央控制域+自动驾驶域+智能座舱域）架构，中央控制域包含动力、车身......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素，而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外，PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
基于 Infineon 霍尔技术的TLE4997在电子节气门位置传感器ETC 优(2023-01-03)
了更高的要求,为此,多样化的智能发动机管理系统日渐普及。智能控制系统,在新款的乘用车上广泛使用,替代了"拉索式"的控制方式,简化了各控制系统的整体结构,综合控制功能得到提高,取消了各式怠速阀。作为汽车电子控制系统......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
。通过综合纵向、横向和垂向动力学模型，系统可以实现对车辆加速、转向和悬挂的综合控制，确保车辆在自动驾驶过程中的安全和舒适。
（2）车辆稳定性控制（VSC）
车辆稳定性控制系统......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-12)
代码和验证组件。
-Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制方法，如滑动模式和迭代学习控制......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-13 11:36)
代码和验证组件。 － Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制方法，如滑动模式和迭代学习控制......
相关企业
的设计理念，不断创新技术，改进产品。 企业主要从事水泵智能控制器、可控硅控制软启动柜、微电脑控制自耦减压起动柜、变频器、多功能电机保护器、型材切割机专用微电脑、型材线性控制微电脑等各类自动化控制系统及设备。此外
三木联轴器、离合器、刹车器等 ③数字控制系列产品：包括交流伺服电机、步进电机、直线电机、光栅尺、磁栅尺、同步控制器、运动控制卡、数显表、量测模组系统、编码器、触摸屏、变频器、PLC、温控器等 ④系统
着您不同时间的需求，随时让你更改。应用的KNX 技术更被认可为世界第一个公开的智能建筑控制标准，适用于工业、办公大楼和民用住宅等建筑。系统操控容易、灵活高效、安全可靠、经济方便。 随着电网中非线性
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墙,多媒体讲台,非线性编辑台的经验。近年来，创佳电器在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点，自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台，现已成为国内诸多著名系统
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;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例：新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
体讲台,非线性编辑台的经验。近年来，昊日科技在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点，自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台，现已成为国内诸多著名系统
有限公司】专业服务于测量控制系统和工业自动化称重控制系统。