资讯
四轮转向系统结构及工作原理(2023-09-07)
系统属于电子电动式四轮转向系统，这种系统的后轮转向装置是受车辆车速的控制，即车辆后轮的偏转角度以及方向是根据车速的大小而改变的，同时后轮偏转角和方向的变化也是对前轮转角和横摆角速度变化的响应。在ECU......
智能驾驶背景下转向系统发展趋势(2024-05-13)
车智能化提供更好支持。
成本降低：随着技术成熟和大规模应用，成本有望逐步降低，从而得到更广泛的普及。
就整个转向系统的开发来讲，前轮转向未来的新技术主要集中在AFS主动转向、线控转向、后轮转向、四轮转向、差速转向......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
不发生作用，电流稳定时上式可简化为：
电动机输出扭矩为：
式中，
G1为电机减速机构传动比，则电动机作用在转向系统立柱的助力扭矩为：
以电机为研究对象建立动力学模型：
式中，δ为前轮转角。
直流......
舍弗勒创新后轮转向系统实现量产(2023-09-01)
长的轴距意味着转弯半径更大，进而降低操控性，而舍弗勒后轮转向系统可以很好地弥补这一缺点。
舍弗勒后轮转向系统从多个方面解决这一问题。首先，当车辆以较高速度切换车道时，后轮将与前轮以相同的方向转动，从而......
舍弗勒创新后轮转向系统实现量产(2023-09-01 14:52)
长的轴距意味着转弯半径更大，进而降低操控性，而舍弗勒后轮转向系统可以很好地弥补这一缺点。舍弗勒后轮转向系统从多个方面解决这一问题。首先，当车辆以较高速度切换车道时，后轮将与前轮以相同的方向转动，从而......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
. 线控转向(SBW)
狭义上说，SBW系统特指没有机械连接的转向系统，这是从系统的结构上进行的一个区分。但着眼于功能，从广义说，任何能够将驾驶员输入和前轮转角解耦的转向系统都可以看成是 SBW系统......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
-EPS(带传动EPS)。
1.3. 线控转向(SBW)
狭义上说，SBW系统特指没有机械连接的转向系统，这是从系统的结构上进行的一个区分。但着眼于功能，从广义说，任何能够将驾驶员输入和前轮转角解耦的转向系统......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
汽车电子的转向系统及其动力学分析;在汽车系统中，由转向盘到车轮的动力传递系统称为转向系统。众所周知，车辆转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构；当驾驶员通过手力控制前轮转角时，保证......
线控转向系统结构详解(2024-01-04)
进行一些整理。
Part 1
特斯拉的线控转向系统
1）前转向系统
2）后转向系统
实物图
我们结合专利的描述来看，基本和这套系统的成品是具备一致性的。
特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向......
汽车线控转向技术发展趋势(2023-06-26)
一步提升其驾驶性能和便利性。
在线控转向系统中，控制器通过方向盘(Steering Wheel)上的扭矩和转向角传感器检测驾驶员的意图，结合车速、轮速等信息进行分析和判断，输出控制转向的指令给前轮转向......
后轮转向丨蜂巢转向确认申报2024金辑奖(2024-09-02)
瞬时转动中心。 2、高速控制：高速时后轮与前轮同向偏转，提高稳定性；可以提升车辆侧向加速度响应；提高横摆阻尼 3、紧急避让：车辆紧急避让过程中，与前轮转向协同控制，提升车辆的稳定性。 4、功能拓展：配合高级辅助驾驶系统及整车动态控制系统......
特斯拉线控转向系统专利曝光：方向盘与车轮不需机械连接 仅靠电信号完成操控(2023-06-19)
两个控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件
带有两个分区隔离电机和控制器的前轮转向执行器组件
两个独立的电源组件
两个独立的车辆通信网络
转向系统中，每个节点之间的三个专用系统通信网络
特斯拉描述称，冗余......
机械直连变电信号，特斯拉线控转向系统新专利申报(2023-06-21)
距离投入使用还有几年时间。
但随着时间的推移和本次的申请信息，表明该线控转向系统已经濒临量产。根据特斯拉的专利信息，该总成带有两个控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件，还有带有两个分区隔离电机和控制器的前轮转向......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
汇智T-SBW关键技术
3.1 齿条力观测
如图3-1所示为线控转向前轮执行器（RWA）的齿条力估计算法架构，其中分别采用了基于车辆模型的齿条力估算方法（Vehicle Estimator）和基于转向系统......
4WS系统电控部分的组成(2023-09-07)
电机的角位移与输入脉冲数成正比，随动性好；动态响应能力强易于实现正反转、变速、起停；结构简单、耐用；抗干扰能力强等。后轮转向机构受步进电机的控制在接受到ECU的控制指令后输出相应的转角和转矩，控制后轮的转向，步进电机是四轮转向系统......
特斯拉发布“线控转向”专利？就问你敢不敢把命交给电脑？(2023-08-22)
是为了更高的性能。
比如复杂的四轮转向（前后轮同步转向）如果用传统机械来搞，那齿轮、杠杆、拉杆……一大堆东西，复杂不说还死重。如果交给一台电脑+4台电机，或许就简单多了。此外，线控转向系统，理论上讲，还可......
2023上海车展 | 德科智控，拥抱智能转向新时代(2023-04-21)
领域的最新研发成果和创新解决方案。
主动后轮转向技术（RWS）首秀展会现场，成为名副其实的C位爆品。
主动后轮转向技术(RWS)——为车辆弯道问题而生
前轮主动转向，后轮弹性变形进而随动转向。紧急转向......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势;［摘要］ 商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路，为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统......
汽车转向系统结构原理解析(2024-11-24 11:56:49)
汽车转向系统结构原理解析;
我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶，很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。也经常听到“
液压......
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
的反作用扭矩在生成过程中被去除了诸如摆振和颤振之类的不必要振动分量。
同济大学在专利CN113335374A[5]中提出了一种适用于线控转向系统的路感反馈方法，线控转向系统转角执行机构采集车辆前轮转......
有了智己智慧数字底盘，你也可以横着走(2024-03-21)
功能，且还需与前轮转向角度一致才能做到。
智慧数字底盘就可接入后轮转向系统，实现了车辆在Y轴上的横向移动，这一突破车辆物理极限的创新技术，除了拉风更具有现实意义。
就比......
有了电子线控转向技术，Yoke方向盘就安全了？(2023-07-10)
了名为“电子线控转向”的新技术。
电子线控转向简而言之，是指在没有方向盘和前轮转向轴之间的物理连接的情况下，仅通过电信号工作的转向系统。优点是可以简化转向系统，使车辆轻量化，并进行精密控制。
不仅......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转......
线控转向技术：特斯拉Cybertruck的创新与行业应用(2024-04-07)
是迈进高阶智能驾必经环节。
什么是线控转向系统？线控转向简单说就是彻底取消方向盘和车轮的物理连接，使用电信号来操控车轮转向，线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现机械系统难以做到的，角传......
什么是线控转向系统？线控转向技术浅析(2024-08-14)
是迈进高阶智能驾必经环节
什么是线控转向系统？线控转向简单说就是彻底取消方向盘和车轮的物理连接，使用电信号来操控车轮转向，线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现机械系统难以做到的，角传递特性的优化。
线控转向系统......
量产线控转向，特斯拉CyberTruck开起来是什么感觉？(2023-12-11)
天的上市发布会太短了，不少粉丝说没过瘾，感觉老马讲得太少了，希望能把线控转向、后轮转向和48V的部分详细掰扯一下。
01.线控转向：狭窄空间更易操控
线控转向系统（Steer-by-Wire......
线控转向量产商用的挑战与曙光(2023-01-28)
的力度也会以极其线性、细腻的方式变重。在快速过弯时，bZ4X的转向系统也会呈现出相当强的中心感，驾驶者可以通过手上的回馈力感知到前轮转向角度的变化。而在日常驾驶时，bZ4X的转向手感轻重适中，并不......
舍弗勒与智加科技签订商用车先进转向系统量产合作协议(2023-04-19 10:21)
（e2HPS）是面向商用车前轮转向开发的一款创新解决方案。该系统由液压转向器和智能驱动模块组成，舍弗勒负责开发智能驱动模块及整个系统的集成。舍弗勒智能驱动模块达到ISO 26262最高等级ASIL-D功能......
舍弗勒与智加科技签订商用车先进转向系统量产合作协议(2023-04-19)
（e2HPS）是面向商用车前轮转向开发的一款创新解决方案。该系统由液压转向器和智能驱动模块组成，舍弗勒负责开发智能驱动模块及整个系统的集成。舍弗勒智能驱动模块达到ISO 26262最高等级ASIL-D......
冗余安全的线控转向系统技术特点与应用(2023-06-08)
还在量产开发中。在整车冗余架构的探索上，不应该把冗余局限在单个系统上，在整车全系统，即功能冗余也是重要的实现方式。比如把整车转向功能分解到前轮转向系统和后轮转向系统，那么在共同承担的转向......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制前轮转向......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
; % 前轮的转向角
delr=0; % 后轮的转向角
m=3021; % 整车质量
ms=2687; % 悬挂质量
hs=0.488; % 悬挂质量质心距离侧倾轴的距离
Iz......
汽车底盘构造之传动系统详解(2024-08-15)
汽车底盘构造之传动系统详解;底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系......
高可用性线控转向系统（T-SBW）丨英创汇智确认申报2024金辑奖(2024-09-01)
（T-SBW）相比传统EPS转向系统，创新性地取消了方向盘执行器与前轮执行器的机械连接，实现了驾驶员手感与车辆转向的解耦，相比传统的电动助力转向系统（EPS）支持自定义手感、变传动比、方向盘静默、游戏......
新能源汽车线控转向系统解析(2024-05-24)
的运动。转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分。
03. 线控转向特点
(1) 提高汽车安全性能。去除了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向......
均普智能交付自动驾驶线控转向产线，赋能本土客户“智驾出海”(2023-11-15)
少有设备商具备研发、交付能力。
此前均普智能新闻显示，公司在自动驾驶线控转向领域拥有丰富的项目经验、技术积累，陆续为博世华域研发、承接2条高度集成化的智能转向系统装配与检测线；与全球头部Tier1联合开发超亿元线控主动式后轮转向系统......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
。
如下图所示，可以看到，还是存在报错情况，不过没关系，稍后会进行解决。
车身系统目前就建立完了。
然后我们将进行转向系统和驱动系统的建立，驱动系统的建立我就不用示意了，这时......
基于汽车电子控制技术的四轮转向系统分析(2023-09-07)
基于汽车电子控制技术的四轮转向系统分析;3.1结构框架
在汽车四轮转向系统的设计中对于系统整体的结构设计是关键，从系统整体的角度出发开展设计工作，在统揽全局的基础上分析系统的局部细节，确保汽轮转向系统......
汽车小白从零了解汽车组成构造及原理图(2024-10-30 08:12:55)
作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件总称，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系......
电动汽车真的需要三电机甚至四电机吗？(2024-08-30)
速的一致。由于车辆在路面行驶的状况复杂，在控制算法、技术路线上也较为多样且复杂。在四电机系统中，四轮差速控制可以有两种方式实现，一是以汽车左前轮转速作为标定车速，调节其他三个车轮转......
车辆拐弯，方向盘不动？电机模拟手感的时代来临了！(2023-02-01)
遇到的各种障碍也会通过这些机械结构传递到方向盘。
有经验的司机通过这种力的反向作用，能感受到车辆需要转向的角度，俗称转向手感。但是，在自动驾驶普及的时代，这种功能可能要消失了。
最近，某汽车零部件供应商就推出了一款方向盘和车轮没有任何硬性链接的转向系统......
全面解析ESC系统(2024-12-31 07:38:45)
往的车型中，转角传感器通常集成在方向盘组合开关上，为一个单独零件。但目前出于成本等方面考虑，电动助力转向系统EPS直接外发转角信号给ESC使用，整车......
解析智能网联汽车线控底盘技术(2024-05-30)
尼迪Q50线控转向系统
正常行驶过程中，多片离合器为断开状态，虽然转向管柱仍然存在，但并不对前轮直接起作用。
只有当线控转向机构发生故障的紧急情况下，多片离合器自动接通，方向盘、转向柱与转向机构（齿轮......
利氪科技：面向L3+自动驾驶的智能底盘新技术(2023-06-16)
将实现线控制动全产品系列的完整布局，另外会同步开启底盘域控制器产品和线控转向系统的预研；智能底盘3.0时代，到了2026年，就是一体化线控底盘概念，利氪作为Tier1会配合主机厂进行开发。
图源：利氪科技
利氪......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案;大型车辆由于自身车长，轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合，形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性交通事故中，由于“内轮差”引发的事故占70......
智能底盘，全面上新！(2024-08-18)
赛道，已经首发了一款后轮转向系统，并于今年4月接连完成了近1亿元的种子及天使轮融资。同时这家企业还布局了线控转向和主动悬架，通过底盘XYZ三个方向的融合控制，实现四轮全域的动态稳定。目前，域磐科技已经完成后轮转向系统......
小米又投了一家智能底盘公司(2024-04-15)
控制车辆稳定性的基础上，域磐科技通过增加四轮转向系统及主动悬架系统的联合作用，大幅提升车辆的动态稳定性。
图片来源： 顺为资本
目前，该公司已经首发创新产品——后轮转向系统，并完成后轮转向系统RWS......
汽车底盘构造名称图解(2024-03-19)
汽车底盘构造名称图解;汽车底盘构造名称图解
底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系......
带后轮转向，小鹏汽车发布X9纯电MPV(2024-01-02)
%，悬架行程最大调节范围90毫米，过坎冲击强度可降低25%。小鹏X9搭载主动式后轮转向系统，最大转角5度，最小转弯半径为5.4米。
动力方面，小鹏X9配备了前后双电机，最大功率分别为前235kW......
汽车电子发动机动力传动电子控制系统作用(2022-11-27)
在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单地说就是车辆不会后溜。
4. 转向控制系统
01电动助力转向系统（EPS）
当操纵方向盘时， 装在转向轴上的扭矩传感器不断地测出转向......
相关企业
;大连易斯达汽车转向系统制造有限公司;;
整机销售及配件、变速操纵阀、多路换向阀、转向系统液压阀、制动系统液压阀、传动系统液压阀、工作系统液压阀等产品的经销批发的有限责任公司(自然人投资或控股)。临海市海宏工程机械经销有限公司经营的工程机械配件、工程
;常州领海国际贸易有限公司销售部;;常州领海贸易有限公司是一家主营多种汽车配件的贸易公司，产品远销欧洲，北美，南美，中东以及东南亚等国家和地区。产品涉及发动机系统，排气系统，燃油，冷却，转动，悬挂及转向系统
;高前;;
;青州汇鑫机械有限公司;;铝件处理，钢件处理,铝件表面处理，钢件表面处理，铝件表面达克罗处理，钢件表面处理达克罗，水稻插秧机，农用四轮,三轮，拖拉机，柴油机配件,三轮，四轮转向器总成
;济南乐高系统集成有限公司;;从事电力电子设备设计生产
;丹阳市保安电子电器厂;;丹阳市保安电子电器厂是高新技术产品 的重点企业。公司设备先进，科学管理，服务至上。 目前主要品种有：苏依视牌室内天线系 列，室外遥控转向系列和各种规格麻花钻／套钻头．卫星
三环专用汽车有限公司等整车生产厂家的配套供应商。 公司有一个汽车制动件生产厂和铸造件加工厂，并代理东风公司多个专业厂的产品，主要有汽车制动系统、汽车转向系统、汽车电器、汽车灯具、覆盖件、底盘件等东风天龙、天锦、大力神系列车型的整车配件。
;上海臣功减速机厂;;公司主要产品有硬齿面斜齿轮R、K 、F、S系列通用型减速电机、H、B型斜齿-锥齿齿轮箱、G系列封闭式齿轮减速电机、T系列螺旋锥齿轮转向箱、RV系列蜗轮-蜗杆减速机、X、B系列
;广州春华汽车配件有限公司;;广州春华汽车配件有限公司是一家集专业设计、开发、制造销售于一体的企业，专业生产奔驰、宝马全车件，产品覆盖：发动机系统、底盘系统、制动系统、行驶系统、转向系统、冷却系统