资讯
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
人控制系统则显示错误信息调节量 < 轴编号>。为避免出现这一情况，可在暖机阶段监控电机电流：当其达到一个规定值时，机器人控制系统即降低运行速度。由此可使电机电流下降。监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹......
如何选择PLC 选择PLC要考虑什么(2024-03-18)
如何选择PLC 选择PLC要考虑什么;PLC存储器容量的估算存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器大小可以从该PLC的基本参数表中找到，例如：西门子的S7......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-22)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-25)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
可以控制加、减速度的恒速运动，Gear和Fo11ow模式是在主轴运动的基础上做相对运动，PT模式则是做预订轨迹的周期运动。本文选择具有定位准确、控制简单等特点的P2P模式作为系统的运动模式。
为了达到两轴和多轴的合成轨迹......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：
（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
CS机器人和KR CS Box-2控制器组成的电芯搬运工作站同期展出，展现机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力。此外，KUKA AMR KMP 3000P首次动态亮相，这是......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
，由KR 60 SCARA CS机器人和KR CS Box-2控制器组成的电芯搬运工作站同期展出，展现机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力。此外，KUKA AMR KMP 3000P首次......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析;为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的加速度......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
3、运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
控制软件的代码通用性和可移植性较好；
（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
3、运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片......
全球工业控制&工厂自动化市场到2031年将超过2598.4亿美元(2023-07-03)
America, Inc.
KUKA AG
Infineon Technologies AG
ABB
Rockwell Automation, Inc.
OMRON Corporation
Roboze......
PLC出现什么故障可以使用时间出错组织块呢(2023-01-30)
现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。
如果OB80尚未编程......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
，b2），以（a1，b1）和（a2，b2）为圆心，R为半径的DRMS圆，两圆记为A、B，则真实点依大概率收敛于两个圆交点中（a3，b3）、（a4，b4）。根据前一时刻的位置信息和速度......
KUKA机器人的算术运算符介绍(2024-07-17)
KUKA机器人的算术运算符介绍;算术运算符
所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。
运算符
说明
+
加法或正号
-
减法或负号
*
乘法
/
除法
算术......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
(速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)● 控制功能/ PI控制器· 中期结果的输入和输出可编程斩波· 以积分电路结尾保护所有控制· 可编程......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
(速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)● 控制功能/ PI控制器· 中期结果的输入和输出可编程斩波· 以积分电路结尾保护所有控制· 可编程......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
作习惯，使得复杂的运动控制变得简单明了。运动控制器的机械手程序也可以使用常见的PC上位机开发软件，例如VC、VB、VS、C++、C#等，根据不同的开发环境，在正运动官网下载PC函数库编程资料，找到......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
致力于通过高端技术协助我们的客户，以提升其产品的性价比、加快生产速度并确保始终如一的高质量。”
自动化Allrounder 370 H加速循环
电子行业专业访客最感兴趣的就是液电混合注塑机Allrounder......
3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
方式对小构件进行识别抓取，将工件放在翻转台上进行切坡口。
项目难点：1、传统人工示教的方法无法快速适应工件；2、现场存在强烈的环境光干扰；3、对视觉系统精度要求高。
方案优势：1、免示教、免编程，智能匹配切割工艺参数自动生成开坡口轨迹......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案;文章摘要
以网联自动驾驶汽车（Connected Autonomous Vehicle，CAV）为研究对象，研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-21)
前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制· 控制结构的梯形速度斜坡· 脉冲/方向......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能
扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
○ 运动控制和坡形控制
控制结构的梯形速度......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
驱动器可以支持多种模式的控制，例如位置控制、速度控制、力矩控制等，还可以实现高级控制技术，如轨迹控制、PID控制等。
5. 节省能源：伺服驱动器可以实现高效能量转换，并且具有节能的功能。通过精确的控制，可以......
功率放大器在超声电机正反向运动中的应用(2024-06-06)
度时都可以获得8字型轨迹，轨迹的运动方向相反；
2. 所提出的基于8字型轨迹的超声电机，的正反向输出特性差异小于4%，推动直径为22mm转子运动时最大输出速度为1373rpm；
3. 所提出的基于8......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
/s，开始仿真。看一下期望轨迹。
这是差速小车，当然您可以将左轮速度和右轮速度输出看一下。总体来说弄懂原理十分简单。参数的具体值就不对比了。
如果您有兴趣可以从头自己搭建一个您自己期望的参考轨迹，根据......
差分编码在水声电子通信中的应用研究(2024-07-24)
/m3,对15kHz信号的衰减为2.5dB/km.此声媒介覆盖在密度为1600kg/m3,压缩(P)波速度为1515m/s,压缩波衰减为0.5dB/λ ,横波速度为100m/s,横波衰减为1dB/λ......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
模块确保根据准确的网格表示来描述环境。占用栅格地图（OGM）的使用对于避免障碍特别方便，因为它可以识别可行驶空间并在场景中定位静态和动态对象。然后在路径规划级别使用要避免的物体的姿态，该路径规划根据[1]中所示的 S型参数化函数和滚动水平线生成轨迹和速度......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
关于运动控制过程的偏位问题(2023-07-10)
原因②：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
到实际应用的机器人控制系统中。
前提条件
在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制系统。
与实际应用的机器人控制系统的网络连接
实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。
如果......
PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹？(2024-04-29)
PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹？;PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度应该如何云运算呢？
那么今天我们一起来研究一下S7-200......
9404-05采样扩展实时示波器的功能特点及应用(2023-04-07)
9404-05采样扩展实时示波器的功能特点及应用;PicoScope 9404有四个高带宽的50Ω的输入通道，具有精细的时间和电压分辨率，显示和精确测量转换速度高达70ps，可用......
“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用(2022-12-21)
是为了防止外界的干扰，补偿结束后，微控制器会按照不同环境要求，把曲线运动轨迹R90_arc 转化为速度和加速度参数，通过与FPGA 通讯进行指令值传送，然后，FPGA 再结......
印度未来或建三个半导体制造厂，投资120亿美元(2023-11-30)
印度未来或建三个半导体制造厂，投资120亿美元;美国芯片制造商AMD周二在班加罗尔开设了其全球设计中心，扩大其在印度的研究、开发和工程业务。该公司在一份新闻稿中表示，这个......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
点运动控制：
也就是说，实现位置只有一个要求，而不考虑中间过程或轨迹。适当的运动控制器应快速定位速度，并在运动的加速和减速阶段应用各种加速和减速控制策略。
在系统快速加速运动中设定的速度下，通常会增加系统的加固和加速度......
KUKA电机之同步电机工作原理(2023-01-06)
KUKA电机之同步电机工作原理;库卡所用电机采用的是交流电同步电机
同步电机，和感应电机（即异步电机）一样是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁......
Trinamic推出用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统(2020-02-21)
，PD-1378还通过SixPoint™和S形斜坡曲线提供了先进的轨迹运动控制。
工程师可以使用Trinamic的运动控制语言（TMCL）、免费且易于使用的图形用户界面或CANopen对智能步进电机进行编程......
又准又稳，让采样事半功倍！纳芯微推出全新隔离式Sigma－Delta调制器隔离采样芯片(2022-07-29)
技术均适用于工业及汽车市场典型应用中应对那些复杂的高压系统的电流采样设计。相关研发人员指出，NSi1303芯片集成了内部时钟，并具有曼彻斯特编码 (NSi1303Ex)和未编码(NSi1303M/Dx)两个版本，NSi1305则输出数据与外部时钟同步，时钟......
前两月净赚3.09亿美元！中芯国际首次披露月度战绩(2022-03-10)
清单”，经历了一些限制，但公司2021年度未经审计的营业收入为356.31亿元，上年同期营收为274.71亿元；2021年度未经审计净利润为107.33亿元，上年同期净利润为43.32亿元。
中芯......
伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？(2023-01-03)
不适配电机。
④ 轴承润滑不良或清洗不净，润滑脂内含有杂物。
⑤ 轴电流影响。
使用的原因：
① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达标准。
② 皮带轮拉动过紧。
③ 轴承维护不当，润滑......
欧姆龙推出CK3M/CK5M系列可编程多轴运动控制器(2023-03-22)
欧姆龙推出CK3M/CK5M系列可编程多轴运动控制器;
【导读】2023年3月，欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【可编程多轴运动控制器CK3M/CK5M系列】正式发布。此次......
SPI - 同步、全双工的串行外设接口(2023-12-20)
时钟脉冲的下降沿移出。 这对应于上图中的第二个橙色时钟轨迹。
由于主设备一般为可以编程各种模式的控制器/处理器或者可以灵活编程的FPGA，因此在使用SPI连接......
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型(2023-07-19)
介绍三种在工程应用中定子的温度修正补偿模型。
1. 模型Ⅰ
转子速度越高时，周围空气对整个定子绕组的冷却效果越是不均衡的，因此，定子温度传感器所测温度与绕组实际温度偏差较大。模型Ⅰ基于定子温度测量值，通过......
加速度传感器：揭秘微小运动背后的技术巨匠(2024-06-05)
传感器为车辆的安全性和稳定性提供了有力保障。
在工业生产过程中，加速度传感器可用于监测机器设备的振动情况、运动轨迹以及轨道上的运动状态等信息。这些数据对于生产管理和设备维护具有重要意义，能够......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
控制方案中的处理部分都放在FPGA内部实现。这是1种硬件软化的方案，即具有软件可编程、可重构的特点，又有硬件那样高性能、高可靠、高一致性的优点。其系统原理框图如图1所示。
图1 系统......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
) 来重建障碍物的 速度，然后求助于自适应观测器进行转向估计。而长期计划/模式预测可以确保智驾车辆在 运行过程中更有效、更顺利地进行规划处合理的行驶路径。长期运动通常尽管很难预测准确的，但可以观察到，由于......
的高性能与双核处理器技术相结合，意味着它们可以在Linux下灵活集成。由开发的u-OS实时运行时系统位于两个额外的计算内核上，这使用户能够为当前未使用的IO通道添加额外的功能。这也意味着控制系统可以在没有大量编程......
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）、Panasoni松下、XYCOM、MOTOROL（摩托罗拉），NOKI（尼康）Honeywell （霍尼韦尔）、Allen-Bradley Rockwell、（罗克韦尔）Moore、KUKA、 OKUMA
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;深圳理想新电子科技有限公司;;深圳理想新电子科技有限公司位于中国深圳，深圳理想新电子科技有限公司是一家松下连接器、广濑连接器、京瓷连接器、可调电阻、松下继电器、松下轨迹球、欧姆龙继电器、轨迹
操纵杆,轨迹球, 带背光轨迹球,可拆卸轨迹球,IP67防水指示灯,拇指滚轮,拇指操纵杆,4方向开关,超长寿命开关,MEC按钮开关,canbus总线开关,轻触开关, 贴片开关,微动开关,滑动开关,旋转
;深圳市旭子金融设备有限公司;;公司主营金属键盘和轨迹球
些控制应用方面CPLD通常比FPGA速度快，但其提供的逻辑资源较少。Xilinx可编程逻辑解决方案缩短了电子设备制造商开发产品的时间并加快了产品面市的速度，从而减小了制造商的风险。与采