KUKA机器人的算术运算符介绍

发布时间:2024-07-17  

算术运算符

所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。 

运算符 说明
+ 加法或正号
- 减法或负号
* 乘法
/ 除法

算术运算符可以应用到 INT 和 REAL 数据类型上。

操作数 操作数 结果
INT INT INT
INT REAL REAL
REAL REAL REAL

如果 INT 除法的结果不是整数,则舍去小数点后位。

示例

DEF ARITH()

DECL INT A,B,C,D,EDECL REAL K,L,M INI

A = 2 ;A=2

B = 9.8 ;B=10

C = 9.50 ;C=10

D = 9.48 ;D=9

E = 7/4 ;E=1

K = 3.5 ;K=3.5

L = 1.0 ;L=1.0

M = 3 ;M=3.0

...

A =A *E ;A=2 B = B - ’HB’ ;B=-1 E = E + K             ;E=5

K = K * 10 ;K=35.0

L = 10/4 ;L=2.0

L = 10/4.0 ;L=2.5

L = 10/4. ;L=2.5

L = 10./4 ;L=2.5

E = 10./4. ;E=3

M =(10/3) * M ;M=9.0 END


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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