PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?
那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:
设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。
运算程序如下步骤
第一步:
第二步:
第三步:
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