资讯
MAX16056数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:03)
拉低或者看门狗定时器超时(MAX16056/MAX16058)时，该系列器件触发低电平有效的复位信号。复位输出在V CC 超过复位门限后的可调节复位超时周期内保持有效。工厂预设的复位......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
机械臂底部基座建立空间直角坐标系，以基座底部中央为原点，Z轴方向竖直向上，X轴，Y轴在桌面平面内，X轴沿纸面向外。底部基座可实现机械臂沿Z轴的旋转，关节1、2、3可在Y-Z平面内改变与Y轴的夹角。关节4为关节3......
北京：加紧布局人形机器人，提升四类优势机器人(2023-06-28)
大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等。
控制器方面，重点突破振动抑制、惯量动态补偿、多关节复杂运动高速解算及规划等技术，提高控制器的通用性、可扩展性和可靠性。
传感......
STM32的串口空闲中断及接受数据(2023-06-09)
是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位......
基于LPC2378的IAP功能实现配变监测终端程序远程更新(2023-03-07)
到主站的程序更新命令时，终端需要对接收到的全部压缩程序包进行检查，确认无误后置位程序更新标志，保存当前数据并复位。当终端程序再次启动，发现有程序更新标志时，则调用更新程序。在更新程序中，首先从外部Flash中取......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
人技术在骨科的应用是最完美的。而且对骨科产品的需求正在迅速增加。
骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手，因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们......
新年宣布停工六个月 高合汽车销售公司成被执行人(2024-02-22)
企业，均为高合在全国各地的销售服务公司。
据此前国内多家媒体报道，龙年春节复工第一天，高合汽车召开内部大会，宣布即日起将停工停产6个月。
2月18日之前的员工工资将照常发放; 3月15日之......
华亚科重讯公告，已与美光达成共识，12月完成合并程序(2016-10-18)
合并事项牵涉到中国台湾地区、美国等地区，合并程序、细节复杂。所花的时间也较预期长。今天华亚科的公告，有如投资者、主管机关、华亚科员工、台塑集团等的定心丸。
至10月4日的华亚科收盘价28.05，距离......
车用芯片库存仍在调整中(2024-08-01)
增长过往几年都是预期高但落空，2022下半年到2023年至2024年都是如此，2024下半年看来季节复苏较缓慢，从全球经济来看，2025年也不会是太大幅度增长的一年。
总经......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
SCARA 机械手
SCARA机械手支持2-4轴，大关节轴+小关节轴 [+Z 轴] [+末端旋转轴]。
本系统应用于标准4轴SCARA机械手，2个关节轴X，Y，一个上下Z轴，及一个末端旋转轴R......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图;Mako关节机器人亮相COA，为关节置换手术保驾护航 中华医学会第二十三届骨科学术会议暨第十六届COA学术......
STM32学习——内存管理实验(2023-01-30)
续的内存块被占用。
它的分配方向是由顶层向底层分配，即先分配第n个内存块，接着第n-1个。
在申请下一个内存时，一定要释放前一次的内存，否则会丢失内存资源。
将src指向的n个字节复制到des指向......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
工业机器人所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动精确性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的......
如何在电压降低时保持驱动重负载？(2024-02-07)
. ADP1612的评估套件。
通过探测开关节点(SW)，可以深入了解DC-DC转换器是如何工作的。在FET接通时，电感电流升高，导致开关节点的底部电压升高，幅度与FET的导通电阻成正比。此电压越低，FET的导......
天津医院放射科与联影智能合作开发人工智能下肢力线测量系统(2022-12-19)
天津医院放射科与联影智能合作开发人工智能下肢力线测量系统;髋膝关节疾病患者福音，不用多花一分钱，便可获得人工智能精准诊断数据
近期，天津医院放射科与医疗 AI 领先企业联影智能合作，基于......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢......
隔离偏置变压器寄生电容如何影响 EMI 性能(2023-08-30)
拓扑对电磁兼容性结果有或多或少的影响？为了解决这些问题，我们首先检查一下隔离变压器。变压器的绕组之间确实存在一些寄生电容，当牵引逆变器开关节点（V SW) 在 HV+ 和 HV– 节点之间切换。在开关转换期间，共模......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于......
基于单张RGB图像定位被遮挡行人设计案例(2024-04-29)
提出了一种新颖的人体姿态感知行人定位框架。
首先提出了一种在图像空间中模拟被遮挡行人姿态的方法。这是通过基于他们其他可见的身体部位或关节(如鼻子、肩膀、手腕或膝盖)来估......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
身重力已忽略外，受地面给出支持力。此时机器狗存在向前运动趋势则对地运动方向向后，由支持力分解给出的摩擦力为图中Fx，Fh二者方向，摩擦力作为驱动力才能使得机器人能够运动，两条支撑相着力腿膝关节向内聚合，运动......
19岁少女患怪病：身高2.13米仍疯长 结果吓人(2016-09-30)
经受其他健康问题，例如膝关节、肘关节不能伸张，因而几乎无法走路或跑步。
是不是很吓人？
责任编辑：mooreelite......
几个氮化镓GaN驱动器PCB设计必须掌握的要点(2023-02-27)
应尽可能靠近 VBST 引脚放置。VBST 电容返回引脚应连接到 GaNFET 的驱动器 SW 引脚、VDDH 返回引脚和源极开尔文引脚。每个连接都是通过过孔接到 HS 栅极返回平面，如图2所示。务必注意，不应从功率级开关节......
“穿上就走”的通用外骨骼面世(2024-03-25)
以及爬楼梯或坡道等动作。
该领域之前的大多数研究都集中在单项活动上，例如在平地行走或爬楼梯，所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类，也就是关注肌肉和关节......
氮化镓GaN驱动器的PCB设计策略概要(2023-02-20)
不含源极开尔文返回引脚的 GaNFET，为 PCB 设计中的栅极驱动部分布线时必须特别注意。对于半桥功率级的开关节点连接，高压侧 GaNFET 的源极直接连接到低压侧 GaNFET 的漏极，构成一个承载高 di/dt......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
优化控制策略和性能，GR-2的关节布置由并联改为串联，使得每个关节的运动可以独立计算，有利于开发者部署控制算法，方便调试和维护，降低制造成本。仿人触觉灵巧手，更灵活的上肢操作GR-2在上......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;
尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
鼎智科技推出新品无框力矩电机;
【导读】在全球数字化进程日益加速的背景下，机器人技术正以前所未有的速度推动科技创新的浪潮。为响应这种趋势，鼎智科技隆重推出了高性能无框架力矩系列产品，专为满足机器人四肢关节......
PCB设计实例(2024-06-04)
在上的电气连接方式有许多名称，不存在标准的一个命名。我一般会先放置开关节点，通常是电感或者变压器绕组以及1-2个电源开关，大电阻 RCS 用于检测电流，它与同步 MOSFET Q2 串联。
下面......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
行业对电机技术的要求发生了巨大变化，有望带动直流伺服电机快速增长。特别是人形机器人为了具备高柔性和精准度，单台设备所需电机数量约30-40个，是多关节机器人的6-7倍。人形机器人采用直流伺服电机和微型电缸系统。其中，颈关节、肩关节......
从棉花糖到跳动的心脏，触觉机器人能“感受”材料柔软度(2024-03-18)
度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
达到具备强大的抗振动和抖动性能，俯仰角和横滚角静态精度为0.1°，零偏稳定性不低于0.3°/h。
重点产品
在该榜单文件中，“关节”一词出现超过20次，是本次的重点产品。关节的上限决定了机器人仿人程度的上限，在这次的重点产品中，工信部点名了旋转型电驱动关节......
相对于传统方案，电感DCR电流检测的优势是......(2024-02-07)
是降压区域的电感谷值电流或升压区域的峰值电流。PCB布局选项会受到限制，因为两个MOSFET（B和C）都连接到电流检测电阻，并且必须彼此靠近放置。
图2. 4开关降压-升压转换器中以开关节点为基准的电流检测。
图2显示......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大，一个自由度意味着一个伺服电机，从峰岹的角度来看就是一颗芯片，机器人的电机与家用电器的电机不同，前者......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
侦测异常的扭力输出，可判断是否发生突发性的外部碰撞事件，并紧急停止机器手臂的运作，以确保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
工控作为工业控制领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
高合汽车回应停工停产，翻身窗口期最多三个月(2024-02-23)
高合汽车回应停工停产，翻身窗口期最多三个月;开工首天被曝停工停产半年、全员降薪
2月18日是龙年春节复工首日，有媒体报道称，当日高合汽车召开内部大会，宣布即日起将停工停产6个月。此外，有内......
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08)
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造;
【导读】全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节......
使用单输出栅极驱动器实现高侧或低侧驱动(2023-10-18)
驱动器还需要某种辅助电源，该电源可以浮动，并在源极升至输入电压时保持适当的导通偏置。否则，当 Q1 源极电压升高时，栅极驱动器将关断。这通常通过以下方式来实现：使用自举电路、隔离式辅助电源，或使用栅极驱动变压器将栅极驱动器与开关节......
微型无线电供电贴纸可测量物体间的作用力(2023-10-12)
大学圣迭戈分校的科学家们正在开发这种名为 ForceSticker 的设备。除其他用途外，它还可用于监测仓库中堆叠包裹的重量，确保人工膝关节不会伤害邻近的软骨，甚至为机器人提供触觉。
ForceSticker 贴在......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
构成。躯干主要由舵机组成，关节部分前后使用强磁模块连接，通过主控芯片STM32F103C8T6 驱动相应的舵机运动由此实现仿生蛇的仿生运动。尾部带有起爆电路装有烈性炸药表面做隔热防水处理，尾部与躯干关节......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
）所示。该舵机自重48.8克，尺寸小，在6V电压下工作，能够达到0.16秒/60度的转速，力矩大小为6.5千克/厘米。
17个舵机按照前述的分组和人体关节结构对称排列布局，头部1个舵机，左右胳膊各3......
基于栅极驱动、运放的家用空调电源解决方案(2023-08-09)
上升阈值和下降阈值的设定，避免缓慢上电或掉电导致的系统锁死、复位或者屏闪等问题。
图 6. VIN UVLO 阈值设置
优势 4
全套兼容方案
SOT23-6 封装，非常友好支持单面 PCB，提供......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
式外骨骼机器人结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
和放置机器人是食品包装和半导体制造行业的常规功能。在此应用中，高精度和可重复性对于确保过程效率至关重要，而使用高性能电机编码器可以帮助实现这一目标。在图 2 中，电机通过精密减速齿轮箱驱动机械臂中的每个关节......
相关企业
;丽水市建宏轴承有限公司;;丽水市建宏轴承有限公司.是一家专业生产直线运动球轴承.KH轴承.带法兰直线轴承.直线轴承保持架.杆端关节轴承.注塑关节轴承.向心关节轴承.直线滑块.支撑.滚轮滚针.光轴
;科斯达复位开关制品厂;;KoSoD Reset switch Products Factory 科斯达复位开关制品厂 是专业生产各类；复位开关，复位叶片开关、复位检测开关，复位微动开关、复位
;丽水市弗兰德轴承有限公司;;本公司主要经营杆端关节轴承，直线轴承，光轴导轨，滑块，向心关节轴承，滚珠丝杆等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原
;永康健身休闲用品有限公司;;丽妍堂真轻松真舒服排汗机便携式桑拿浴箱采用了国外流行的温泉水疗原理，结合中国传统的中草药熏蒸文化,有不同的美容和保健的效果。它可以使劳累和疼痛的肌肉放松，减轻关节
;东莞香沐源生物科技有限公司;;全国SPA蒸轻松桑拿浴箱采用了国外流行的温泉水疗原理，结合中国传统的中草药熏蒸文化。有不同的美容和保健的效果。它可以使劳累和疼痛的肌肉放松，减轻关节
;浙江休闲用品健身器材有限公司;;丽妍堂真轻松真舒服排汗运动机便携式桑拿浴箱采用了国外流行的温泉水疗原理，结合中国传统的中草药熏蒸文化,有不同的美容和保健的效果。 它可以使劳累和疼痛的肌肉放松，减轻关节
同的美容和保健的效果。它可以使劳累和疼痛的肌肉放松，减轻关节和肌肉疼痛的痛苦。改善血液循环，减轻关节炎和风湿病的痛苦排解风湿关节疼痛腰酸背痛。燃烧脂肪蒸轻松减肥瘦身的最佳选择，皮肤的保健和保养，杀菌
;方圆968;;方圆968特种轴承有限公司专业生产单向轴承,关节轴承,滚轮轴承,2类轴承,钢厂用托辊轴承,订做各种非标轴承.
司最近研发了一种，新型皮带输送机，克服了历来皮带跑偏后复位慢，甚至需要人员调整调心托辊的角度，来完成皮带复位的难题。 1.特点： 一次安装、终身免调、皮带永不跑偏。 2.效果： 安装该复位器后，输送
;唐山市鑫伟业轴承商贸有限公司;;经销各类轴承。 品牌轴承SKF.FAG,NSK。 及各类国产轴承。瓦轴。 以及非标轴承。滚针轴承。耐高温轴承。关节轴承。扎机轴承系列。