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半导体行业观察台达电子今（1）日于“2016 台北国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达董事长海英俊表示机器人时代已经到来，而继 2015 年推出四轴 SCARA 工业机器人后，今年再推出六轴垂直多关节工业机器人，象征台达工业自动化（Industrial Automation，IA）新里程碑。台达工业机器人的软硬件皆由机电事业部自行开发，不只做成品也做解决方案，逐步实现智能制造发展蓝图。海英俊指出，智能制造绝对是中国台湾地区未来转型出路，制造业势必得提升附加价值。
台达新推出的六轴垂直多关节机器人，于展场展出多角度插件作业，最大负载 7 公斤，具备高精度与自由度，能满足产业对灵活加工的需求，特别是第六轴手臂腕部采中空设计，除了方便线材配置，也能弹性配合平面或倒吊安装等方式，还可搭配台达关键零部件产品使用。
▲ 台达首次发布的六轴垂直多关节机器人，腕部采用中空设计（图片来源：《科技新报》摄）
▲ 台达垂直多关节机器人，于展会现场进行多角度插件作业（图片来源：《科技新报》摄）
目前垂直多关节机器人已导入台达吴江厂，为 SCARA 工业机器人成品功能进行检测制程，不仅大幅缩短产品测试时间，也作业效率和产品品质，更将漏检率及误操作率降至 0 ％。
至于新款 SCARA 机器人为 2015 年所推出的系列延伸产品，最大负载 6 公斤，在速度、重复精度、线性度、垂直度等性能方面表现优异。目前也同样导入台达吴江厂，应用于风扇转子组装产线，百分之百取代原本扇叶取放作业人力，使产能及品质更为提升。
▲ 台达新款 SCARA 机器人进行追踪对位涂胶作业（图片来源：台达电子）
台达在 2015 年筹备智能制造导入作业，今年 1 月 1 日起陆续在各地厂区导入机器人。海英俊表示有信心能在五年内，达成直接人员数减少 90 ％的目标，举例来说，某生产线作业人员数 80 人，目标将降至 8 人，而依照目前模拟计算结果，今年约可降至 17 人左右。海英俊指出，以一台 SCARA 机器人的价格来说，约为一位作业人员一年工资，而机器人也比人员产出来得更高。机器人不但可以长时间工作，在检测工作上也更稳定精确，另可解决企业缺工问题。
▲左起：台达发言人暨企业信息部资深协理周志宏、机电事业群机器人事业处处长彭志诚、董事长海英俊、资深副总裁暨机电事业群总经理张训海（图片来源：《科技新报》摄）
（首图、图片来源：《科技新报》摄）
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