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康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
算法计算激光雷达坐标系与车辆坐标系之间的转换关系。最终解算出激光雷达与车身的外参。
2、联合标定
联合标定是指对多个传感器进行综合标定，确保它们之间的数据能够准确融合。比如激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU等）的数据进行综合标定......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
算法计算激光雷达坐标系与车辆坐标系之间的转换关系。最终解算出激光雷达与车身的外参。
2、联合标定
联合标定是指对多个传感器进行综合标定，确保它们之间的数据能够准确融合。比如激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU等）的数据进行综合标定......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
箱、后视镜上的四个外置鱼眼相机构成。该系统包含的算子按照先后顺序：去畸变、四路鱼眼相机联合标定、投影变换、鸟瞰图微调、拼接融合、3D模型纹理映射等。四路鱼眼捕捉到的图像信息通过上述算子，生成一个2D、3D......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
和处理资源，来决定选不选tof或者结构光了。
3、请问运行vins-fusion走一段之后出现这种情况，轨迹飘了，问题在哪？
回答：多种原因会导致这个问题，比如相机imu外参设置的有问题、初始......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
系统在正常运行环境中（不依赖标定设备）对相机外参进行标定的能力比较重要，学界对此也有很多研究工作。一类工作是利用多个相机（单目或者双目组合）单独运行SLAM/SfM算法，再对不同相机的地图进行匹配融合，最后再通过联合......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止
准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板
投影仪关闭，相机拍摄标定......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
相机标定......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
Absolute Conic不变性得到的平面标定算法简化了控制场。
这里重点是，讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。
另外在自动驾驶研发中，GPS/IMU和摄像头或者激光雷达的标定......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。
一. 一种更优的联合标定方案
1.1 算法原理分析
在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定......
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法(2024-03-08)
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法;采用二元散焦技术的结构光系统由于其速度快、无需伽玛校准的特性以及相机和投影仪之间缺乏严格的同步要求，因此有可能获得更广泛的应用。然而， 现有......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析;
PART.
0......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
驾驶车辆速度慢，车道线连续，左右相机的双目配置要左摄像头相对路面的仰角/斜角（yaw/roll angles）比较小；这样跟初始化的消失点（与线下标定相关）比较可以算出双目外参数的漂移量（图5-269......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。
整个抓取过程大致分为以下几步（含图中九步）：
相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定
——→①读取摄像头信息
——→②识别......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
变和加畸变都是在像平面上去补偿
二 简介
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标，需要通过相机标定......
导远电子：什么样的IMU更适合自动驾驶？(2023-07-02)
良好的稳定性和可靠性。
独立IMU具有高强度外壳保护，并且可以选择易于维护和维修的位置安装。最重要的是它采用全要素标定补偿技术，以及多物理场匹配技术，标定参数持久稳定，性价比高。国际大厂如ADI、霍尼韦尔，通常......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析;相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下：
针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机；需要......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。
M22 高精度组合导航模组技术优势：
全温标定......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
器可以提供一个很好的解决方案，以解决当相机移动到具有挑战性的环境中（较少的纹理和/或照明变化）时跟踪失败的问题，另一方面，视觉传感器可以弥补IMU的累积漂移。这种视觉和IMU的结合被称为黄金搭档。由于相机和......
关于自动驾驶高精定位的几大问题(2023-02-12)
厂前进行补偿，从而降低温度零偏。
据了解，温度补偿的一致性会随着使用时长而发生变化，即使用几年后的补偿曲线和刚开始标定的补偿曲线和可能会有差异。
习惯上，大家可能更习惯用算法指标来衡量IMU，即在......
北云科技-M2高精度定位/组合导航模组(2023-08-24)
、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。
独特优势：
1、全温标定高精度IMU及深耦合组合导航引擎 内置高精度IMU均经过全温标定，改善......
芯动联科：汽车惯性传感器开始供货，布局谐振式压力传感器(2024-04-01)
方面的验厂定点工作。在非乘用车领域，公司已有自动驾驶的L3、L4级别厂家的定点，并已经开始供货；在乘用车领域，供货时间预计更靠后一些，公司2024年可能会有几家乘用车定点。
3、芯动联科主业有MEMS陀螺仪及IMU......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
标注。
在得到改装的车辆之后，还要进行传感器之间的外参标定和时间同步，用来实现不同传感器之间数据的时空一致性。涉及到的外参标定主要有Lidar和camera之间的标定，以及GPS、IMU和Vcs坐标系之间的标定......
6DoF视频分发与呈现中存在的关键问题解析(2024-02-28)
几何排布方式，研发多相机标定方法成为多视点联合采集面临的关键需求。
为了解决上述问题，研究者提出了几种典型的几何排布模式，如图3所示。图3（a）所示的平行模式以直线分布、光轴平行的方式进行排布，视点......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
能够捕捉到的只有2D的平面信息。对于一些涉及到3D信息的处理，它是无能为力的，因此3D相机和3D视觉的出现和发展便是大势所趋。
3D相机与2D相机的区别
3D相机与2D相机的最大区别在于，3D相机......
风口上的全景影像——盈方微打造2017影像产业链共赢格局(2017-04-05)
体育与盈方微双方达成战略合作，将联合推出全景相机解决方案，并在视频直播和分享上进行深度合作，以期给消费者带来更好的全景相机和全景分享服务的产品体验。
作为盈方微战略合作伙伴，乐视......
它，能不能干掉激光雷达？(2023-09-07)
）收购傲酷雷达（Oculii）后，推出的全新一代4D成像雷达。但我们知道，这些核心技术至少目前国内企业鲜有能掌控的。
另外，前融合需要4D毫米波雷达跟摄像头做联合标定，但联合标定又很难。此外，4D......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
Image Space转换到2D BEV空间还需要解决多个相机图像的BEV空间拼接。这其实需要高精度的多相机标定算法，而且需要在线的实时校正算法。总结来说，需要实现的就是将多相机2D图像......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
每个摄像头的FOV有限，所以即使借助IPM将2D Image Space转换到2D BEV空间还需要解决多个相机图像的BEV空间拼接。这其实需要高精度的多相机标定算法，而且需要在线的实时校正算法。总结来说，需要实现的就是将多相机......
研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人"大脑"(2024-07-22)
方位解决方案。
AFE-R360支持AMR常用的深度视觉解决方案，而AFE-R770从设计阶段就集成了IMU传感器和TVS保护。这两个产品都提供传感器集成，确保硬件兼容性，并提......
基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（三）(2024-01-11)
-robomaster-c
BMI088模块开发
BMI088 为 robomaster-c 开发板上集成的6轴imu，在此为提高速度陀螺仪和加速度计均使用使用 SPI 通讯方式，
添加 SPI 通信......
主要由三部分组成：iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块。
在外部接口方面，这款智能深度相机拥有 USB 3.0 Type-C 类型的接口，用于深度、IR 以及 RGB，IMU 等数据的传输，USB......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
系统的长期运行和免维护优势只能通过自动校准方法来保证，它可以根据需要更新相机参数。然而，在自然环境中，干扰很容易对校准造成挑战。一种可能性是使用已知形状的自然物体来重新校准传感器。如果考虑利用识别到的环境静态目标对传感器进行实时在线标定......
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201(2024-06-19)
波雷达)的车体运动坐标系 -独特的IMU阵列及标定技术 -独特的扩展卡尔曼滤波算法 -独有的时间同步策略，实现多源传感数据融合的时效性 -信息安全服务:软硬加密，支持集成PKI库文......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
个SICK LMS 200激光扫描装置，采用推杆式配置。这个装置与KITTI使用的装置类似，只是由于额外的鱼眼相机和推帚式激光扫描仪，获得了一个完整的360°视野，而KITTI只提......
研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人“大脑”(2024-07-22 13:49)
方位解决方案。AFE-R360支持AMR常用的深度视觉解决方案，而AFE-R770从设计阶段就集成了IMU传感器和TVS保护。这两个产品都提供传感器集成，确保硬件兼容性，并提供软件应用程序包，以降......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
用于提供方向信息，例如支持系统初始化。IMU 用作整个系统的先验，IMU 测量不用于进一步优化。对于紧耦合情况，IMU数据与相机/激光雷达状态融合建立测量模型，然后......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
小的差异，导致光线经过镜头投射到感光片上后，横纵坐标在单位距离上出现不等距的问题，所以相机模块的厂家会测量这个差异并给出fx和fy来，当然开发者也可以利用标定(calibration）过程......
模组化INS引领车载高精定位发展趋势(2022-12-30)
确保车辆在各种复杂环境下实时清晰自己的具体位置。常见的高精度INS组合定位系统由GNSS卫星导航和IMU惯性测量单元及融合算法组成。
2018年以来，L2及L2+级别的智能驾驶车辆占比正迅速攀升，尤其在中国，封闭......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
关键点无法获取，比如在自动驾驶中经常引发事故的白色大货车，如果其横在路中央，视觉传感器在有限的视野中很难捕捉关键点，距离的测算就会失败。其次，双目视觉系统对摄像头之间的标定要求非常高，一般来说都需要有非常精确的在线标定......
大联大诠鼎集团推出基于联咏科技、思特威和TDK产品的电子防抖（EIS）摄像头方案(2024-09-14)
下诠鼎推出基于联咏科技（NOVATEK）NT98530芯片、思特威（SmartSens）SC850SL图像传感器和TDK ICM-42607 IMU（惯性传感模块）的电子防抖（EIS）摄像......
相关企业
;博通光电有限公司;;以数码相机和天文望远镜为主;
、PENTAX、CASIO、KODAK、OLYMPUS等单反相机、民用相机和专业摄像机。 本中心维修价格合理，维修周期快，一般故障3天即可解决， 较大故障的维修时间视具体情况而定。如 您不在杭州，也可
;北京智淇商贸;;公司经营的范围包括 MP3 MP4 DV DC 产品配件，其中有索尼 佳能 奥巴等几大品牌的全系列相机和爱国者MP3 MP4全系列
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，硬件产品为主要核心，为客户定制倾角测量、振动检测、平台稳定和惯性测量单元标定（IMU）等应用技术为基础，不断开拓进取。在AGV机器人（分检，叉车），巡检机器人，微振动测量（地震，大坝，桥梁），高铁，动中
管理装置和方法”CN200410061291.1，并形成中、远距离识别、单机和联网系列产品和年产200台套的生产能力。公司在智能卡门禁、LED电子显示屏产品方面也具有较强的设计、生产能力，可为客户提供非标定做服务。
;乐清市腾峰电子厂;;本公司系生产排针、排座、USB、开关、电源插座专业制造企业。产品适用于电脑周边、数码相机和办公设备等。自公司创办以来，依靠雄厚产品的设计、模具开发、制造 能力
收割机重点生产企业。其主要产品有玉米联合收割机、小麦联合收割机、水稻联合收割机和各种畜牧业机械等。中国收获机械总公司是1998年5月经中华人民共和国对外贸易经济合作部[1998]外经
;北京市航宇测通技术有限公司;;SDI50 IMU、高精度IMU SDI500 06/02 17:00 品牌:BEI 型号:SDI500 种类:速度 制作工艺:音叉陀螺 输出信号:模拟型 / 旺旺
传感器、姿态方位参考系统（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、数显倾角仪、测斜仪、平面及三维电子罗盘、加速度传感器等众多国外知名品牌工业级产品