资讯
关于端到端自动驾驶的四个常见误区(2024-05-22)
出我自己对于这些问题的解读。
01
疑惑一：端到端感知，端到端决策规划都可以算作是端到端自动驾驶？
首先端到端自动驾驶的定义基本上大家明确了是指从传感器输入开始到规划甚至控制信号输出（马斯克所说Photon......
何小鹏：2025是完全自动驾驶ChatGPT时刻(2024-06-25)
等为代表的整车厂，以及元戎启行、小马智行、鉴智机器人等在内的自动驾驶产业链公司，都在争相研发端到端自动驾驶，以实现更出色的智驾体验。
其中小鹏汽车，已经于5月底正式发布了首个量产上车的端到端大模型：神经......
端到端模型真的是自动驾驶的未来吗？(2023-09-07)
端到端模型真的是自动驾驶的未来吗？;特斯拉的FSD V12直播秀又火了，对于特斯拉而言它的每一步动作无不牵动着行业的关注，这次还是完成了端到端自动驾驶的突破。
事实上，自动驾驶行业自发展以来，分模......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
可以， 如果我们能将各个模块用可微分的方式连接起来。类似于传统深度学习，出现误差时，深度自动回传进行权重更新。
某种程度上，这就是端到端自动驾驶的概念。
02
理想化的端到端自动驾驶
事实上，从自动驾驶......
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹(2024-03-06)
等模块
车端代码：V11有30万行代码来处理各类场景，而V12则非常简单，不再针对任何场景定制策略，完全依靠数据编程
运行效率：50帧/秒，效率极高
这些特征如此炫酷，引领着自动驾驶技术风向。那么究竟什么是端到端自动驾驶......
这个“神奇”的智能驾驶方案，真相到底如何？(2024-07-01)
系统能够作为一个整体，面向最终任务——“开车”进行数据训练和迭代优化，用户感知的驾驶决策轨迹，是完全由模型系统做出的。
端到端自动驾驶系统概念示意
端到端之前的混合架构由模块化模型+后处理+规则构成，将“开车......
端到端与下一代自动驾驶系统详解(2024-04-21)
端到端与下一代自动驾驶系统详解;最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉FSD V12。想借此机会，整理......
智能驾驶，驶向赛点(2024-06-12)
、如何落地？
特斯拉是端到端自动驾驶的先行者，但并不是唯一的玩家。
因为特斯拉的进展，也受到在大洋彼岸的中国同行的密切关注。端到端也成为行业技术、产业进展的热门词汇，一场端到端......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
框架的出现。
BEV下的自动驾驶技术发展很可能就是端到端的自动驾驶框架的契机。 SelfD里作者利用BEV视角统一了大量行车视频的数据尺度，并进行了规划和决策模块的模型学习。
MP3中......
智能驾驶，要变天了(2024-08-21)
有两种不同的声音，一种是模块化，一种则是端到端。
就目前而言，主流的智能驾驶系统普遍应用了模块化，即将自动驾驶任务分解为感知、预测和规划三个独立的模块，随后通过系统集成来实现自动驾驶功能。
模块......
汽车智能驾驶技术发展深度报告(2024-07-14)
技术的进步。从卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、生成对抗网络（GAN）到Transformer，每一次技术革新都伴随着深度学习等基础AI技术的突破性进展。
端到端自动驾驶......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！;近日，清华大学车辆与运载学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。
依托车路云一体化智能网联驾驶......
具身智能时代呼唤“端到端”(2024-04-01)
交车前让客户进行短暂的试驾。希望让人们意识到FSD确实有效。
紧接着，马斯克又随即公布特斯拉基于纯视觉方案的端到端自动驾驶泊车功能将在这几日推送，在Twitter上对FSD不惜溢美之词的进行宣扬：开特......
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？;随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端......
消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人(2024-07-18)
消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人;7 月 18 日消息，据“36 氪汽车”报道，理想汽车近期成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体 200 人出头，同时......
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望(2024-07-08)
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望;「『端到端』并非灵丹妙药。」
乍看之下，蔚来 AI 平台负责人、资深研发总监白宇利这一观点，容易让外界产生蔚来动摇对端到端路线的误会。
实际上，这是......
实现自动驾驶，唯有端到端？(2024-08-12)
，特斯拉开始在北美地区大范围推送FSD V12。这套端到端智驾系统表现优秀，让从业者和用户前所未有地感受到技术带来的体验提升，也使之成为端到端自动驾驶......
自动驾驶公开数据集的现状与挑战(2024-01-24)
包括感知任务还涵盖预测与规划任务，实现了在同一数据集上进行多种任务研究，同时引领社区在传统多个模块范式下端到端自动驾驶研究的潮流。
自动驾驶开源数据集影响力估计
数据算法闭环体系
模块化自动驾驶系统包括感知、决策、规划、控制......
L3、大模型、还是舱驾一体？| 自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）(2024-08-20)
做法显然与马斯克说的从“传感器原始数据”到“执行器指令”的“端到端”有出入。还是希望特斯拉能早日再搞个AI Day活动来详细解答一下吧。前阵子蔚来的发布会上提出了“世界模型”，被普遍认为是端到端自动驾驶......
对话周光：L4不存在了，L2、L3然后L5(2024-05-13)
系统只有一个模块，或者说只有一个神经网络——你也可以理解为AI大脑，感知数据信号输出，最后决策数据信号输出，宛如人类开车驾驶。
在自动驾驶领域，周光现在是端到端的布道者、绝对信徒。
他说之前自动驾驶......
变成人类“老司机”，智驾系统有戏吗？(2024-05-14)
表的大模型成为可能。这些大模型能够实时处理大量的信息，比如路面状况，车辆和行人的动态，以及各种环境因素，以实现高效和安全的自动驾驶。
其次，现在炙手可热的端到端自动驾驶技术，也在推动芯片技术的发展。端到端技术意味着整个驾驶......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
自动驾驶如何实现高精度的3D感知;端到端自动驾驶是自动驾驶技术的重要发展方向之一。而要实现端到端自动驾驶，离不开高精度3D信息输入，因此如何实现高精度的3D感知尤为关键。
从3D感知......
端到端炸场，打开高阶智驾魔盒(2024-03-26)
端到端炸场，打开高阶智驾魔盒;2024 年最重要的技术趋势，非端到端自动驾驶莫属。这还要从特斯拉端到端上车说起。今年 1 月，特斯拉向美国用户推送了 FSD V12 测试版本。在这一版本中，FSD......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
厂和ADAS企业正如何面对AI大模型和NOA带来的挑战？《2023年汽车AI算法和大模型应用研究报告》梳理ADAS算法和AI大模型的发展历程，挖掘AI大模型在汽车领域的发展方向。
端到端自动驾驶......
小鹏端到端智驾落地，XNGP迎史诗级更新：L3级自动驾驶来到临界点(2024-08-02)
小鹏端到端智驾落地，XNGP迎史诗级更新：L3级自动驾驶来到临界点;小鹏AI天玑系统XOS 5.2.0版本已经摆脱“开城”概念实现了“全国都能开”，同时在国内首个量产端到端大模型的加持下，其高......
自动驾驶“端到端”到底是啥，哪些车企又有“端到端”？(2024-08-07)
自动驾驶“端到端”到底是啥，哪些车企又有“端到端”？;不知道大家有没有发现，今年各车企在宣传自动驾驶技术的时候都会提到端到端，就像昨天的智界S9发布会上，余承东也提到了端到端一词。
但什么是端到端......
既拼性价比又卷端到端，全民智驾时代要来了(2024-03-19)
智驾时也只会考虑到安全、舒适，不 care 其他交通参与者的通行效率。
实现全时域、去掉数码味的关键，就是端到端自动驾驶。所谓的端到端，指的是输入路面信息后，即可直接输出决策，让汽车可以更像人一样思考。
端到端方案标志着智能驾驶......
激光雷达加速放量，2024年国内NOA搭载量将超180万辆(2024-04-03)
Transformer技术，实现“脱高精地图”，也标志着大模型开始被应用于车载系统；第二阶段：升级占用网络，实现“脱激光雷达”；第三阶段，则是端到端自动驾驶。
今年3月18日，特斯......
AI智驾时代降临，端到端奏响“三重奏”(2024-08-02)
质量的要求比一般性能模型高出几个数量级。
单论数据而言，目前国内车企的数据储备基本均落后于特斯拉，还处于初期阶段。加之对数据质量的要求，国内车企离数据积累的“长跑终点”仍“遥遥无期”。
2、算力需求激增
随着端到端自动驾驶......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用(2023-08-25)
便于任务拓展、节省计算资源等优点。但不同任务之间仍存在预测不一致、表征冲突的问题。相比之下，端到端自动驾驶方案将感知、预测和规划所有节点视为一个整体，将取得更优的效果。
端到端大模型面临的挑战
深度......
端到端大模型催化智驾革命，智驾芯片如何演进？(2024-07-17)
-ADAS4.0的发展阶段论，目前行业正处在向4.0阶段突破的关键时刻。
而要实现端到端自动驾驶，离不开关键的计算芯片的支持，包括架构的创新、核心IP的突破以及在性能上的飞跃。作为一家芯片企业，爱芯......
何小鹏：端到端颠覆智驾，大模型时代难有Tier 1(2024-05-31)
鹏甚至略有歉意地表示，「因为架构重写，这次升级花了比较长的时间」。
大模型，尤其是端到端的智驾架构，在今年影响了小鹏多项内部的预判：
在接下来很长一段时间内，「大模型对于自动驾驶，是颠覆性的变革，而不......
高阶智能驾驶赢家已经确定了吗？(2024-07-04)
。前两天李想在重庆论坛也提到我们在做端到端自动驾驶。
曹旭东（Momenta CEO）：大家好，我是MomentaCEO曹旭东，很高兴和大家交流。
董志华（阿维......
特斯拉FSD V12重大更新：核心差异全解析(2024-04-12)
、制动等控制指令，无需任何额外的规则代码。这种端到端自动驾驶的核心优势在于能够大幅提升模型的性能上限和训练效率。
在传统的自动驾驶中，模型的性能上限主要取决于规则代码的质量。各车企智能驾驶......
曝小鹏自研芯片已成功流片！AI算力达主流芯片三倍(2024-08-27)
持舱驾一体的中央计算架构芯片，“AI算力接近3颗主流智驾芯片的水平”。
小鹏汽车的自研芯片项目始于2020年，目前团队规模在200-300人之间，这一芯片的算力设计与其在自动驾驶端到端......
曝小鹏自研芯片已成功流片！AI算力达主流芯片三倍(2024-08-27 12:43)
颗主流智驾芯片的水平”。小鹏汽车的自研芯片项目始于2020年，目前团队规模在200-300人之间，这一芯片的算力设计与其在自动驾驶端到端大模型的落地紧密相关。今年5月，小鹏推出了能量产上车的端到端......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
考虑环境感知、交通规则和驾驶策略等因素，做出最优的控制决策。什么是端到端智能驾驶？端到端智能驾驶致力于将独立的感知、预测、决策等模块融合成一个统一的模型，使信息能够在模型的各个部分进行流动，从而......
前特斯拉工程师，把类脑计算带进自动驾驶(2024-07-19)
前特斯拉工程师，把类脑计算带进自动驾驶;一种很新的自动驾驶技术路径，出现了。同样是端到端，但在感知层面引入包括视觉、声音、文本等不同类型的信息，通过多形态的感知元素token化输入，形成多模态感知的的端到端自动驾驶......
终于来了！特斯拉FSD明年在中国推出(2024-09-06)
平均接管率再改进6倍。
随着端到端自动驾驶逐渐成为行业发展共识，算力和数据变得非常重要，几乎决定了各家自动驾驶技术迭代速度快慢和实际体验好坏，而在这一点上，特斯......
UniAD大模型开路，智能车驶入AGI时代(2024-05-13)
通用模型的公司，商汤绝影也在这次车展上第一次向公众展示了面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD（Unified Autonomous Driving）的道......
特斯拉FSD能否打破自动驾驶的默认偏见？(2024-05-23)
视频片段（clips），他们判断完成一个端到端自动驾驶的训练至少需要100万个、分布多样、高质量的clips才能正常工作。
然而对于国内厂商来说，数据的采集和提取存在着困难。早年，自动驾驶......
蔚来自动驾驶技术趋势分析(2024-09-19)
蔚来自动驾驶技术趋势分析;算法端，蔚来目前采用分段式端到端，感知规划全栈网络模型为 NOP+提供了强大的通用泛化能力；同时能够进行想象重建与想象推演的世界模型有望在2024Q4 进行车端部署。
数据......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
“规划”难题
为什么之前的自动驾驶系统做不到呢？
现有的自动驾驶系统可大致归为三类：
（a）模块化组成的系统；
（b）多任务模块架构的系统；
（c）端到端自动驾驶系统。
其中传统的端到端......
多模态大模型引领以人为本的智能汽车交互革新，商汤绝影亮相WAIC 2024(2024-07-05)
北京车展，商汤绝影展示了UniAD的实车上路成果，持续引领端到端自动驾驶的创新潮流。
北京车展以来，UniAD稳步前行，通过持续的数据采集、真值生产、模型训练、实车测试，UniAD系统......
特斯拉掀起「端到端」风暴，自动驾驶持续开卷(2024-02-22)
力用在采集、清洗、分类、标注高质量的数据上面，只有1/4的工作用于算法探索和模型创建，这种精力分配，足以说明数据在特斯拉自动驾驶技术栈中的地位。
尤其是端到端这种完全数据驱动的大模型，数据......
华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一(2023-12-04 09:45)
华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一;近日，全球著名权威咨询机构ABI Research发布了业界首个《5G核心网端到端自动化及编排能力竞争力报告》。该报告显示，华为核心网自动驾驶......
华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一(2023-12-04)
华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一;近日，全球著名权威咨询机构ABI Research发布了业界首个《5G核心网端到端自动化及编排能力竞争力报告》。该报告显示，华为核心网自动驾驶......
智驾的钱，都被谁挣了？(2024-09-13)
科技也认为，尽管端到端自动驾驶已经成为整个自动驾驶行业的焦点，但其实业内对于端到端还未形成统一的认知，在系统架构及技术路线等方面仍然有不同的观点。另外，端到端的量产落地同时还面临着算力、数据......
智驾芯片，中国阵营“围剿”英伟达(2024-08-01)
元智也多次强调只做Tier 2。该公司认为，端到端算法对于智驾芯片的关键需求，主要有两个，高内存、和多核大算力。
而要实现端到端自动驾驶，离不开关键的计算芯片的支持，包括架构的创新、核心IP的突......
对标特斯拉，大模型成为自动驾驶又一「强心针」？(2023-08-15)
着感知、预测和规划所有环节将被视为一个整体。
借助 Transformer，图像输入至 AI，将直接输出方向盘转角、油门、刹车和速度的输出信号。行业里现有的端到端自动驾驶系统，缺乏......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;中山光狐科技照明有限公司;;中山光狐科技照明位于中国灯都中山古镇，公司致力于成为国内高质量的LED灯饰及照明产品供应商，我们快速响应客户需求，为客户量身提供端到端解决方案，并通过我们的努力，让地
requirements.;Connect One™是领先的工业物联网解决方案提供商（IIoT），其端到端物联网解决方案包括嵌入式有线和无线通信模块，物联网云，用于智能手机应用程序的易于使用的软件以及自定义的专有技术这些解决方案可满足苛刻的客户要求。
响应客户需求，提供客户化的产品和端到端的服务，助力客户商业成功。 主营产品或服务：大功率电磁炉,大功率电磁灶,商用电磁炉,商用电磁灶。 主营行业：商用大功率电磁炉生产、研发和销售。
响应客户需求，提供客户化的产品和端到端的服务，助力客户商业成功。 主营产品或服务：大功率电磁炉,大功率电磁灶,商用电磁炉,商用电磁灶。 主营行业：商用大功率电磁炉生产、研发和销售。
经验丰富的工程师和产品专家团队为客户提供从嵌入式板卡到网络安全平台，从工业液晶到防爆计算机，从端到端的无线通讯及组网的完善的具有all-in-one功能的完整解决方案。广泛应用于自控，通讯，交通，电力，安防
huawei;华为;;华为是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端
;依淼（上海）电气有限公司;;依淼是全国领先的低压电器与成套电气解决方案供应商。我们围绕客户的需求持续创新，与合作伙伴开放合作，在低压电气领域、高低压成套、等领域构筑了端到端的解决方案优势。我们
;深圳宝芯电子有限公司;;是一家经营电子元器件业务领域的专业IC集成电路供应商，致力于品牌电子元器件的销售和推广。本公司以“您的期望是我们的标准”为宗旨，第一时间响应客户需求，以合理的价格提供客户化的产品和端到端