7 月 18 日消息，据“36 氪汽车”报道，理想汽车近期成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体 200 人出头，同时公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。

报道称，理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约 800 人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。

算法研发组下设感知算法、行为智能、认知智能等组。“感知算法”由常黎主导；“行为智能”包含端到端架构、端到端模型、控制模型等，由杨毅负责；“认知智能”包含认知模型、云端模型等，实际由詹锟负责。

量产研发组由量产负责人王佳佳负责，包含智能行车、智能泊车、智能安全等。贾鹏与王佳佳均向理想智能驾驶负责人郎咸朋汇报。

IT之家注意到，今年 6 月，理想汽车董事长兼 CEO 李想在 2024 中国汽车重庆论坛上透露，第三季度将向测试用户推出通过 300 万 Clips （预训练模型）训练出来的端到端 + VLM （视觉语言模型）的监督型自动驾驶体系。今年年底到明年年初，将推出超过 1000 万 Clips 训练的监督型自动驾驶体系。

在 7 月 5 日举行的理想智能驾驶夏季发布会期间，理想汽车宣布，端到端 + 视觉语言模型早鸟计划正式启动，号称可让车更智能、更像人。

理想汽车称端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面：端到端是一体化的模型，信息都在模型内部传递，具有更高上限，用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”；一体化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延迟更低，用户可感知到“眼”“手”协调一致，车辆动作响应及时。