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集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家,还是刚入门的新手,瑞米派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图:瑞米派Debian系统XFCE桌面......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家,还是刚入门的新手,瑞米派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图:瑞米派Debian系统XFCE桌面......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
环境,为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家,还是刚入门的新手,瑞米派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图:瑞米派Debian系统XFCE桌面......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
,WiFi,音视频等,用户可直接进行使用。此外,瑞米派的Debian还带轻量级的Xfce桌面环境,为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家,还是刚入门的新手,瑞米......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
讯机制,ROS的应用层就不再需要Master节点。节点之间采用自发现机制,找到彼此,进而建立稳定的通信连接。这对于满足功能安全需求,有很大帮助。当然,ROS1和ROS2的应用层软件接口是匹配的,让ROS1上开......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
的通讯机制,ROS的应用层就不再需要Master节点。节点之间采用自发现机制,找到彼此,进而建立稳定的通信连接。这对于满足功能安全需求,有很大帮助。当然,ROS1和ROS2的应用层软件接口是匹配的,让......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统的操作,需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。
图:机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能,一般采用Android+Linux+ros系统的操作,需要3颗独......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前,首先要有节点。
节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
深度剖析Autoware:“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统),并在Apache2.0许可下使用,支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点和功能。不论是视觉实时定位建模(vSLAM)还是立体感知,我们都无法通过其他平台做到这样的程度。”
Isaac Sim 提供了强大的仿真功能。可用......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
2023.1内置了更多的机器人模型和传感器,并且提供升级的 ROS 及 ROS 2 支持以及诸多功能。写在最后无论是生成式AI,还是加速机器人操作系统的导入,以及实现仿真,NVIDIA通过......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化,再回到。我们发现,ROS没有采用第三方的序列化工具,而是选择自己实现,代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中,见下......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源:浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统,除了百度,基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
和传感器,支持包括KVM(键盘、视频、鼠标)、电源管理、虚拟媒体、SNMP以及日志记录和远程访问等功能。服务器领域对可靠性的要求丝毫不低于汽车。
安全MCU 还是离不开英飞凌的TC397,浪潮......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
人轴承是否可以达到很好的使用效果,肯定还是应该考虑到整体上的质量如何,这样才能够真正让我们看到好的使用效果。毕竟机器人的应用范围还是很广的,所以肯定还是应该做好整体上的确认,一定要保证好轴承的品质情况,尽可......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件,它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说,TimeBase是个基类,定义了两个成员变量uint32_t sec......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么?
关于节点建立连接的技术细节,官方文档说的非常简单,在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
联发科研发AI服务器芯片:最先进的台积电3nm(2024-07-16)
器芯片。
目前关于联发科服务器芯片的细节还知之甚少,只能确定还是ARM指令集架构,当然这类产品已经不少,但始终没有完全打开局面,服务器还是x86的天下。
工艺方面,联发科倒是很激进,直接......
联发科研发AI服务器芯片:最先进的台积电3nm(2024-07-18 11:41)
关于联发科服务器芯片的细节还知之甚少,只能确定还是ARM指令集架构,当然这类产品已经不少,但始终没有完全打开局面,服务器还是x86的天下。工艺方面,联发科倒是很激进,直接用上台积电最先进的3nm,虽然......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域(例如,消费电子、工业、汽车等),支持多个平台(Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台),而且100%开源,并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源,ROS......
瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上,NVIDIA发布了向ROS开发......
凌华智能携手SimProBot,推出Tallgeese AI本地化工作站方案,结合生成式AI全面提升企业生产力(2024-10-18 13:08)
期望通过这次合作能够创造双赢的局面,为企业打造安全稳定、简易、弹性的本地化AI方案。”SimProBot首席战略官朱宜振表示。Tallgeese AI本地化工作站方案优势:• 数据安全:企业可完全掌控数据安全,无数......
期望通过这次合作能够创造双赢的局面,为企业打造安全稳定、简易、弹性的本地化AI方案。”SimProBot首席战略官朱宜振表示。
Tallgeese AI本地化工作站方案优势:
数据安全:企业......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
汽车常见仪表灯详解:车内真没刺客(2016-09-30)
汽车常见仪表灯详解:车内真没刺客;这几天“车内有刺客”在微博和朋友圈里火了,懂行的人可能一笑了之,但不懂行的说不定还真就信了…
为了避免造成误解,大家最好来看看整理的汽车仪表盘常见提示解析吧,看完......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台,打造更快、更简易扩展的AI机器......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
系统中的稳定性最好,因此需要Intel或者高性能 架构的CPU 的支撑,但存在的问题是硬件成本高,功耗高,产品的体积大。同时ROS 系统中有很多功能对于某些特定的应用场景而言是冗余的,这些......
JetPack 5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能输出足够出色,而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面:
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中,里程......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色,而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中,如下。
其中clients文件夹一共有127个文件,看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
再见 HTC!网曝王雪红拍板:决定出售手机业务(2016-11-19)
编、媒体人徐林在微博透露——
“雪姨终于决定还是要把HTC手机业务出手了,具体消息估计明年春天会公布吧,现在前期沟通已经在进行中。一声叹息吧。”
另外,他在微博与网友互动中还表示“其实,早在......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统,研华EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能输出足够出色,而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
UFO?英国男子拍到碟状飞行物高空盘旋(2016-10-07)
认为这个不明物体的飞行高度比飞机还要高,而且移动的非常缓慢,应该不会是氢气球。
Peter称,他并不确定这就是外星飞碟,但是在没有证实之前他不介意开下脑洞,“说不定还是鬼魂呢?”Peter调侃......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例,抽取串口通信部分代码
在头文件中,进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
的散热环境也在实时变化,因为温度不够60度,所以肯定还是需要加热的,那么接近60度的时候功率还是挺大的,这样温度很快就超过60度了,可能会到65度,尽管我们降低功率了,但是热量的传输有一个过程,电阻丝还在加热。那么......
凌华智能宣布推出全新 IMB-C Value 系列 ATX 主板,赋能工业应用新篇章(2024-07-22)
DDR4 和 PCIe 4.0,能够满足那些需要在成本效益和稳定性能之间寻求平衡的应用需求。相比之下,IMB-M 系列专为顶级性能而设计,支持 DDR5 和 PCIe 5.0,是尖......
凌华智能宣布推出全新 IMB-C Value 系列 ATX 主板,赋能工业应用新篇章(2024-07-23 11:07)
DDR4 和 PCIe 4.0,能够满足那些需要在成本效益和稳定性能之间寻求平衡的应用需求。相比之下,IMB-M 系列专为顶级性能而设计,支持 DDR5 和 PCIe 5.0,是尖......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端,首先需要接收从其他节点的控制消息,在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力,使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址:
为选......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
-36VDC的宽输入电压范围,确保了不同电池组合的稳定性和兼容性。此外,该系统还包括点火开关设计,为传统和全电驱动的机器人提供了灵活启动方式。这种全面的I/O设计......
晶圆产能缺到2022年,ST决定自2021年全线涨价!(2020-12-22)
直试图通过各种办法满足客户的需求,导致公司生产成本大幅增长。为了确保后续产品的稳定供应,ST决定自2021年1月1日起全线产品涨价。
不过,这份信函未提及具体调价幅度。
事实上,今年3月,ST就因......
AMD 12月新卡推演:能开核的RX 460+?(2016-11-23)
割而来的,而且还是中国特供核心,国外市场没得卖!
这是RX 460
因此RX 470、RX 460之间,或者说RX 470D、RX 460之间,肯定还要有一款核心填补这个空缺的。
新核......
凌华科技发布基于 Intel Amston-Lake 处理器的模块化电脑,最多支持 8核和 12W TDP,适合加固级边缘解决方案(2024-04-10 10:02)
x7000C 系列处理器,支持板贴内存和军用宽温级选择,可实现工业级的稳定性
重点摘要1.凌华科技推出两款基于最新Intel® Atom处理器的模块化电脑,一款是COM Express、一款是SMARC......
石英晶体谐振器测试技巧(2024-05-06)
是非常高的;频谱分析仪的时钟精度看上去也可以,而且1Hz的分辨率满足测试要求,但实际扫描到功率峰值的频率是否稳定还需要验证;而示波器的时钟精度看上去与前两者相差并不大,但需要考虑到:量化误差(前端......
相关企业
;Rudolphe Ros;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关,跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM,供应RAMSEY
考勤、系列智能产品,在行业中有着较佳的销售业绩。且已取得了多项发明专利、外观专利和相关的资质。 公司一向秉承ROS-T(罗斯特)的“质量制胜,价格制胜,服务制胜,品牌制胜”的经营理念,给代理商、经销
管理体系认证、ISO/TS16949:2000汽车质量管理体系认证,国际免检产品。德昌产品完全按ROHS要求生产,无论在生间工艺的稳定性、生产系统的先进性、还是产品的可靠性、低成
的工程服务体系,是我们管理体制和管理手段的科学运用。无论在华南、华中,还是西南、华东,无论从项目的考察、策划,还是工程的设计、施工,我们均以先进的技术,稳定的质量,周到的服务,赢得
;东莞市艾顾得电子有限公司;;东莞艾顾得电子有限公司是专业生产电源线的厂家,主要有美规,欧规等各国认证电源线,公司以"诚信,诚信,还是诚信"的经营理念,做到了品质稳定,交货准时,服务至上.同时
;济宁睿能光电科技有限公司;;我们公司是济宁唯一一家LED灯具生产企业。在技术,质量,服务等方面有完整的管理体系。产品用材考究,做工精良,性能稳定,使用安全,寿命长,性价比高。产品有五大系列,近百
;哈尔滨欧特自动化设备销售有限公司;;由于公司的技术实力和良好信誉,世界著名工控产品厂商日本OMRON、三菱、施耐德、SMC、德国西门子等公司都与我公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系。与众
;山东筑路机械有限公司;;稳定土拌和站 稳定土拌和站 稳定土 稳定土拌合站 混凝土搅拌站 http://www.wendingtubanhezhan.com 稳定土拌和站 稳定土拌和站 稳定土
服务提供战略保证。同时公司与世界各地知名的现货供应商有多年的合作,可为客户提供军工、停产、偏冷门元器件。无论是在前端市场对无铅环保产品的支持,还是对停产、偏冷门的后续,我们都有着长期、稳定、可靠的系统资保障。