资讯
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
他机器人开放软件和硬件平台的创建者。双方携手致力于验证与确保我们面向机器人社区的ROS 2实现充分合规。
面向机器视觉的Kria KR260机器人入门套件
Open Robotics首席......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
并获取视觉数据，优化运营决策。NeuronBot还支持凌华科技的Neuron SDK，可以充分利用强大的开源ROS库和软件包。
ROScube-I入门套件采用嵌入式主板，具备丰富的I/O接口；支持MXM显卡......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中（图 2）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
帮助高校学生在学校就可以动手进行“真实”的操练，德国MdynamiX专门推出了MXcarkit开发套装，为自动驾驶仿真和测试搭建坚实的阶梯。
对于在ADAS/AD领域的学生来说，MXcarkit是快速入门的好帮手，能迅......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
汽车领域的工程师必知必会的平台之一、自动驾驶入门最有价值软件框架，最近一段时间，其热度正在不断攀升。
世界第一个自动驾驶开源软件 你有没有发现最近几年自动驾驶走得特别快？除了芯片本身发展较快外，开源......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core：
基于 Yocto 构建......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
，WiFi，音视频等，用户可直接进行使用。此外，瑞米派的Debian还带轻量级的Xfce桌面环境，为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家，还是刚入门的新手，瑞米......
MagikEye宣布向选定的3D传感开发人员预先推出ILT开发套件(2021-07-19)
达到最高120 FPS的成像速度。通过ILT的专有算法，DK-ILT001能够以超低的处理成本准确测量目标的位置和形状。
DK-ILT001将作为入门级模块发布，它能用于对快速、准确且反应灵敏的3D传感......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
市星河机器人科技有限公司（以下简称“星河科技”）针对教研场景和个人应用领域进行技术优化，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，从生活乐趣和工作效率出发，设计出更适合个人使用的机械臂，让个人消费者及专业人士能轻松入门......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
通联达在内的合作伙伴均已采用该平台。
AMD：从设置到应用，一小时搞定
作为AMD Kria自适应系统模块(SOM)和开发者套件产品组合的最新成员，Kria KR260机器人入门套件日前亮相2022年嵌入式视觉峰会。
面向......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
AMD 自适应和嵌入式产品技术日苏州站成功举办(2023-06-07 15:10)
硬件的确定性控制以及实现更低总拥有成本的综合解决方案。在现场演示环节，AMD展示了基于Kria™ KR260 机器人入门套件的ROS 2感知节点加速应用，以及采用 Kria KV260 视觉 AI 入门......
AMD Kria K24 SOM：为边缘应用节约功耗、缩小尺寸(2023-10-27)
足具有挑战性的系统设计要求，同时支持企业的效率目标。结合开箱即用的 KD240 驱动器入门套件使用时，该 SOM 便可为 应用提供批量部署的无缝路径，从而加速上市进程。得益于可扩展的、软硬件灵活应变的 Kria SOM 产品......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
突破边缘计算瓶颈，NVIDIA持续发力(2022-09-26)
内存带宽，并支持多模式传感器。无论是部署边缘AI应用的工程师还是构建新一代智能机器的机器人操作系统（ROS）的开发者，这种前所未有的性能与多功能性将使更多的客户创造出曾经看似不可能的产品，并使......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
AMD 自适应和嵌入式产品技术日苏州站成功举办(2023-06-07)
硬件的确定性控制以及实现更低总拥有成本的综合解决方案。在现场演示环节，AMD展示了基于Kria™ KR260 机器人入门套件的ROS 2感知节点加速应用，以及采用 Kria KV260 视觉 AI 入门......
英飞凌与 Apex.AI 强强联合，集成微控制器与开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12)
公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是......
消息称苹果 AR / VR 头显将运行“xrOS”操作系统，运行专属 App(2022-12-02)
是原计划中命名为“RealityOS”或“rOS”的系统版本。本文引用地址：
▲Ian Zelbo 绘制概念图
从现有爆料来看，已经开始为这款头显的发布做准备，预计将在 2023 年的某个时候发布。据称，这款......
Microchip发布适用于医疗成像和智能机器人的PolarFire FPGA和SoC解决方案协议栈(2024-12-16 13:04)
Microchip发布适用于医疗成像和智能机器人的PolarFire FPGA和SoC解决方案协议栈;这批针对特定应用的集成式硬件和软件技术协议栈旨在降低进入门槛，加快产品上市随着物联网、工业......
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