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日前，在GTC 2022大会上，NVIDIA陆续发布三项重要革新，以应对边缘计算对于算力、功耗、以及开发门槛的挑战。包括Jetson Orin Nano系统级模组、Isaac Sim 机器人云仿真平台以及工业级边缘 AI 平台NVIDIA IGX。这一系列软硬件升级，标志着NVIDIA正在不断将AI及其他创新技术引入边缘计算，从而满足工业、医疗、机器人等产业的创新要求。
更低成本的Jetson Orin Nano
Jetson Orin具有NVIDIA Ampere架构GPU、基于Arm架构的CPU、新一代深度学习和视觉加速器、高速接口、快速内存带宽，并支持多模式传感器。无论是部署边缘AI应用的工程师还是构建新一代智能机器的机器人操作系统（ROS）的开发者，这种前所未有的性能与多功能性将使更多的客户创造出曾经看似不可能的产品，并使其商业化。
Jetson Orin性能对比图
NVIDIA嵌入式与边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“自NVIDIA六个月前宣布推出Jetson AGX Orin以来，已有超过1,000名客户和150名合作伙伴使用该产品，并且Orin Nano将大幅扩展使用者的数量。Jetson Orin帮助数百万边缘AI和ROS开发者大幅提高性能，是适用于各类机器人部署工作的理想平台。”
而为了进一步扩充零售分析、工业质量控制等入门级设备和应用的开发者将能够以较低的成本更容易地获得更复杂的AI模型，NVIDIA发布了Jetson Orin Nano 模组，在外形和引脚上与之前发布的 Orin NX 模组完全兼容。
Orin Nano模组将分为两个版本： Orin Nano 8GB提供最高40 TOPS性能，功率为7W至15W；4GB版本提供最高20 TOPS性能，功率仅为5W至10W，模组将于明年1月上市，售价为199美元起。
Jetson Orin在机器人和嵌入式计算生态系统中已经获得了广泛支持，包括佳能、约翰迪尔、Microsoft Azure、Teradyne、蒂升电梯等。
NVIDIA活跃的Jetson生态系统正在迅速发展。该生态系统目前已拥有超过100万名开发者、6,000名客户、2,000家初创企业和150家合作伙伴。Jetson合作伙伴提供从AI软件、硬件和应用设计服务到摄像头、传感器和外设、开发者工具以及开发系统等各类支持。
Orin Nano得到了NVIDIA JetPack™ SDK的支持并由NVIDIA CUDA-X™加速计算堆栈驱动。
Isaac Sim 机器人仿真平台上云
NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供动力支持，是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境，以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。
在 GTC 2022 大会上，NVIDIA发布了 NVIDIA Isaac SIM 2022.1，其中包括 Gazebo/Ignition 连接器、Isaac Gym 集成、新的 Isaac 复制器功能和其他相关内容。
如今，开发者可以通过三种方式获取云中的 Isaac Sim。它很快将在新的 NVIDIA Omniverse Cloud 平台上提供，该平台是一套服务，使开发者能够在任何位置设计和使用元宇宙应用。Isaac Sim 现已在 AWS RoboMaker 上提供，后者是一种基于云的仿真服务，用于机器人开发和测试。开发者还可以从 NVIDIA NGC 进行下载，并将其部署到任何公有云中。
开发机器人是一项涉及多学科的工作。机械工程师、电气工程师、计算机科学家和 AI 工程师齐聚一堂，携手打造机器人。得益于云中的 Isaac Sim，这些团队即使遍布全球，也能够同时共享用于仿真和训练机器人的虚拟世界。
在云中运行 Isaac Sim 意味着开发人员将不再依赖于强大的工作站来运行仿真。任何设备都可以设置、管理和查看模拟结果。
开发者现在可以通过启动一批并行仿真来测试机器人的软件，这些仿真将在多种环境和不同条件下对软件堆栈进行练习，以确保机器人按照设计运行。不断发展的机器人软件堆栈的持续测试和持续交付（即 CI/CD）是成功部署机器人的重要组成部分。
增强安全功能的IGX边缘AI计算平台
NVIDIA IGX平台，为制造、物流和医疗等行业带来了先进、主动的安全性能。过去，这些行业需要为特定用例定制昂贵的解决方案，但IGX平台易于编程和配置，以满足不同的需求。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“随着人类使用机器人的工作日益增加，各行业都在为AI和计算制定新的功能安全标准。NVIDIA IGX将帮助企业建立下一代软件定义的工业和医疗设备，这些设备可以在与人类相同的环境中安全运行。”
NVIDIA IGX平台是一套强大的硬件和软件组合，其中就包括NVIDIA IGX Orin这一强大、紧凑、节能的AI超级计算机，用于自主工业机器和医疗设备。
IGX Orin开发者套件将于明年初推出，帮助企业快速制作原型和测试产品。每个套件均配备用于高性能AI计算的集成式GPU和CPU，以及提供拥有超低延迟、先进安全性高性能网络的NVIDIA ConnectX-7 SmartNIC。
凌华科技、研华科技、Dedicated Computing、控创科技、丽台科技、MBX、Onyx、瑞传科技、浦卓科技和源科技将成为首批打造基于IGX设计的产品来满足工业和医疗设备行业需求的嵌入式计算制造商。
此外，该平台强大的软件堆栈具有可针对不同用例进行编程和配置的关键安全功能。凭借这些功能，企业能够提高仓库车间、手术室等人机协作环境的主动安全性。
IGX是一个安全、可靠的自主系统平台，它能够改善人机协同。对于制造业和物流业，IGX为高度监管的实体工厂和仓库提供了额外的安全层；对于医疗行业的边缘AI用例，IGX提供安全、低延迟的AI推理，以满足临床对医疗程序中的一系列仪器和传感器获得即时洞察的需求，例如机器人辅助手术、患者监测系统等。
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