资讯
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
进过程中由于误差和扰动肯定会走偏，此时传感器采集各轴角度，采用位置式PID 算法控制的目的就是使小车转到目标角度并沿目标角度走直线，控制方法是将PID 运算结果PID_out 加在右侧电机PWM。小车运动状态控制策略如表4 所示......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
（也就是使车辆实际运行轨迹和期望路径之间形成的形状的面积尽可能小），那么也就能够实现消除稳态误差了。
现在我们需要调节的系数变成三个了，同样的，这里的积分项系数Ki......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
动力学分析算出平衡需要的虚拟力矩，再对电机进行力矩控制。
其次是控制器，PID控制算法应用广泛但也有一定的缺点，可以考虑采用模糊PID，ADRC自抗扰控制器，强化学习等智能控制算法对机器人自平衡进行控制。
......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。
本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
采用中断的方式读取编码器的脉冲数从而得到直流电机的转速以及方向。然后利用增量式PID控制算法分别对小车的角度和角速度、转速进行PID控制，调节PID参数即可改变PWM占空比，利用改变占空比的方法即可改变电机的速度，从而......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
外对管，一块模拟转数字模块
6）电源18650+电池座：经济实惠
7）锂电池充电器：一个模块加一个电池座，加起来不到2块钱
8）旋转编码器，用来调节时间的，按下小车就可以跑了
8）小车......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
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PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
度相反方向刹车的力道就越强。如果是平衡小车，加上P和D两种控制作用，如果参数调节合适，它应该可以站起来了~欢呼吧。 等等，PID三兄弟好像还有一位。看起来PD就可以让物理量保持稳定，那还要I干嘛？ 因为......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
只能通过项目去锤炼，别无捷径，这也是为什么无际单片机编程通过项目带领大家学习单片机开发的原因。
技术不落地，你永远也学不会，而项目就是落地最好的方法。
下面来聊下，单片机有什么创意的小发明。
相信学过单片机的都知道智能小车......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
器返回速度值：
定时从编码器取数，注意，时间不一样，取回的数值也不一样，取决于实际速度以及编码器线数。这里50ms取一次：
2.5 PID控制
PID库函数：
主函数中的PID调节：
定时器TIM2中断......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
机悬停控制等
•相机稳定器、相机云台
•平衡小车
•汽车的定速巡航控制、转向控制
•发动机转速控制
•3D打印机上的温度控制器
•工业自动化领域，大约95%的闭环操作使用PID控制器。
1.4 与 ON/OFF......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
算出此时电机的确切转速，将此转速通过上述近似关系式可以求得对应的实际调速电压值，最后将设定电压值与实际电压值之差进行PID调节。由于电机转速在不同的阶段所对应的比例增益系数、积分增益系数不相同，在同......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
避障模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获得较好的调节......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。
最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节......
CRT3-6轴抛光运动控制系统工件加工编辑方法及步骤(2024-02-29)
了然。看图 2，你只要编辑“功能”这列，右边红框这些参数（P1 到 P14、100%）都不用手动编辑，自动生成。从图 2 可以看出一些规律：有没有注意到从 P1 到 P11 和 P14 点是不是都是走直线......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块，8个LED灯由P1口来......
小功率电源适配器----反激电源(2022-12-06)
其他参数都有，市电设计零线火线要注意安规设计，满足爬电距离要求，不行就开槽，槽孔1mm，这样AC就走槽孔边缘走，不走直线了。最麻烦的就是变压器需要设计一下，现在也没啥用。。。。不过......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
学习定时器、中断和红外传感器等知识。
4.自动晾衣架
使用STM32连接电机和温湿度传感器，根据环境温度和湿度等参数，自动调节晾衣架的高度和旋转角度，可以学习PID控制算法和电机驱动等知识。
5.机器人小车......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
污水流量计量表怎么调试_污水流量计的异常及解决措施(2023-05-22)
污水流量计量表怎么调试_污水流量计的异常及解决措施; 污水流量计量表怎么调试
1、单独的污水流量计是无法调节流量的，因为它没有执行机构。
2、可以通过污水流量计、PID调节器、调节阀三个部件实现对污水流量的自动调节......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。
1.2 避障电路设计
红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制算法的原理是对整个控制系统进行按偏差进行调节，从而......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
中央空调机的变频器控制方案(2022-11-28)
运算，输出对应的频率指令自动调节水泵转速，从而调节各循环水的热交换速度，最终实现对室内的恒温控制。需要特别说明的是，变频器内部在设计上集成了PID处理功能，系统无须另配专用控制模块。
3、变频......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度调节......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
器的参数整定过程繁琐。控制效果也因此而受影响。近些年来。随着现代控制理论、智能控制和计算机技术的飞速发展。出现了很多新型的控制系统。模糊控制就是其中之一。本期带来基于模糊PID的直流电机Simulink模型......
什么是PID控制？(2024-12-14)
三个电位器分别可成设定 PID 的三个加权系数的大小。由于控制电机的电压决定了电机的转速，对应的位置是对转速的积分，这一点与智能车的两个前轮的差速，经过积分之后，转变成方向的偏差是一样的。现在只是进行 比例调节......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
半主动或被动悬架系统相比，它的成本太高。
然而，在越来越智能化的汽车发展思路上，主动悬架确实也是大伙儿研究的一个主要方向。比如奔驰S级主动悬挂系统可通过摄像头探测路面起伏情况，然后让悬挂系统主动调节......
相关企业
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
单回路声光报警控制仪、上润WP八路智能闪光报警控制仪、上润WP智能阀位PID调节仪、上润WP智能自整定PID调节仪、上润WP智能化高性能数字调节仪、上润WP智能32段可编程PID调节仪、上润WP上润智能
;余祥旺;;本公司专业开发、生产智能单回路单光柱、双路双光柱、智能流量积算仪、智能操作器、智能PID调节器、智能多路（32）巡检仪、闪光报警器、万能信号隔离转换器等智能仪表及电力仪表、变频器、软起
器等产品还有：智能PID曲线升温温度控制器，温度控制（调节）器，温度调温器，温度调控器，智能温度控制(调节)器温控表，温度仪，温控表、计数器，计米器、计数器,计米器,定时器,编码器,时间继电器，计时器，数字
;沈阳凯达自动化仪表有限公司;;沈阳凯达自动化仪表有限公司是智能数显调节仪、智能双输入调节仪、智能PID调节仪、智能流量积算仪、智能手操器、闪光报警器、差压变送器、压力变送器、液位变送器、智能
PID调节仪，智能手操器和闪光报警器等二次仪表和 3051/1151型电容式压力/差压普通型和智能型压力变送器，扩散硅变送器，以及具有国际先进水平的智能隔离器、配电器、智能变送器等高科技产品。广泛
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,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列回路调节
/容积控制仪 SWP-LED32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-NLQ智能化防盗型热量积算记录仪 SWP-LK系列流量积算控制仪 SWP-LCD-NL智能化防盗型流量热能积算记录仪 SWP-LK
;西安胜天自动化仪表有限公司;;西安胜天自动化仪表有限公司系专业研发、销售温控仪表、温度表，温度控制器等自动化仪表的企业，我公司还是生产智能PID调节仪、智能双输入调节仪、智能PID40段程序调节