资讯
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
端单片机进而通过无线通信将运动状态上传给电脑端和手机端；STM32 单片机同时通过I/O 口检测发送单片机是否发送来对机器人运动的控制指令，若收到控制指令，则执行对应的停止或开始命令，若为收到控制指令，则返回执行循迹避障程序。
图5 底层......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
电源，打开车库中对应车库位置的光源电源，小车避开障碍通过停车场下坡区，到达指定车库前面，依靠光源引导入库，停车。
图4 避障程序流程图
图5 光源引导程序流程图
4 结 论
本文设计的智能泊车系统可以在实验室内实现小车......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分程序......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
和停止,实现简单的循迹避障功能,具有很好的实际应用意义。且该小车上的语音识别模块具有稳定性好、识别率高、使用方便等优点,也可应用在智能家电、服务机器人、消费电子等领域,具有一定的 理论价值和应用前景。
从该......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车更有利于程序......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
的最大电压为3.3V，为了节省资源，减少电源模块，需要降压。选用AMS1117芯片降压［10］。电源模块降压电路如图5所示。
图5 降压电路图
2、系统软件设计
本系统软件程序设计由两大部分组成，即手持遥控端软件程序和智能小车软件程序......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
，其采用高发射率红外光电二极管和高灵敏的光电晶体管组成。
其电路图如图9 所示。
图9 循迹模块电路图
3 系统软件主程序设计
主程序程序设计是系统的整体软件思路设计，上电系统初始化，小车正常循迹......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
机作为主硬件基础，在此基础上添加各种模块集成，并与软件相结合，进而实现对智能导盲车性能需求的研究。系统结构如图1所示。
系统的超声波模块是主要的避障模块，它实现对前方障碍物的感知并测距避障。GPS 模块实现对小车......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
可以进行触摸屏的画面组态。
小车自动配料程序按照顺序编程法进行梯形图程序的编写。按照控制功能进行模块化程序划分，程序主要包括手自动切换子程序、两个卸料箱用料需求检测子程序、装料子程序、右移子程序、卸料子程序、左移子程序......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块，8个LED灯由P1口来......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
以前的一块电池直接替换，做过智能车的都懂(香山红叶，输出7.2V，2000毫安时镍铬电池)
# 设计思路 #
使用红外模块循迹，(红外模块是实验室白嫖的，上面没有任何型号的标注，没有链接；注：五路红外，无电......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
识别车道线来调整车体姿势、识别障碍物来规划避障路线。 车体头部的左右两端会安装一个小型雷达（如激光雷达），用于测量前方物体的移动速度、距离和尺寸，可以指导车载计算机执行“急停”或“避障”等命令。
虽然......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件(2021-01-22)
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
定义新一代驾控标准？吉利银河L6进行性能首测(2023-07-20)
可辅助驱动，还能实现弹射起步，0.11s就能产生推背感，0.26秒即可输出电驱最大扭矩，释放更多的动能储备。
与此同时，得益于中欧专业团队的深度底盘调校，在动态避障过程中也能够保持较好的循迹性，再加......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
华为乾崑智驾ADS 3.0来了 阿维塔11/12迎来OTA 智驾/智能座舱升级(2024-09-23)
泊入功能、泊车姿势调整功能、泊车辅助机械车位泊车功能、循迹倒车功能、园区代客泊车功能、对向车辆和骑行人/同向斜穿目标的前碰撞预警和紧急制动、驾驶员未系安全带时也可以触发一定减速度的减速制动功能、侧向防碰撞功能支持跨虚线借道避障......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
议是找个人带你多做项目，多接触实际产品开发，不管是硬件还是程序，对自己提升都很有帮助，也更接近企业需求。
至于网上开发板以及智能小车之类的，定位是给入门者学习单片机和编程用的，跟实际产品开发还是有点差别。
实际......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
开发板做电子时钟
学完基础语法和单片机外设，我就在开发板上用数码管显示，做了电子时钟的功能，巩固我的编程基础，锻炼代码整合能力。
第三步：尝试找工作
没工作和项目经验，没人要。
第四步：做了智能小车项目，解决......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
以及效率图等输入数据，允许模拟数千种独特的动力组合，并通过智能成本功能和权衡算法进行比较。这使得对成本和效率（或车辆行驶里程）的权衡评估成为可能，而这二者对电动汽车的未来发展至关重要。
这些问题间相互联系，并通......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。
然后就去找工作，因为是转行，又没项目经验，公司基本都不要。
后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件，我先是买了一套没有焊接的，然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。
第一次焊板子的时候，没经......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
毕业就遭受了社会的毒打，生活逼着我只能前进，不工作就得饿肚子。
后面我尝试改变策略，学历和专业我无法改变，我能改的就是项目经验。
于是我又在某宝上购买了一套智能小车的配件，自己组装写程序把这个项目做出来。
后面又自学了VB......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
基于STC51单片机的计数器(2024-04-15)
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控......
智能进阶，深蓝汽车发布Deepal AD+ Deepal OS(2023-11-07)
鬼探头等危险场景的能力，还配备了停车开门预警、并线辅助等13项安全辅助功能，为用户带来全方位安全感知。
泊车方面，Deepal AD的远程代客泊车辅助系统，实现车内泊车、远程智能泊车、循迹倒车、代客......
相关企业
、PHILIPS、HT、EMC、PIC、Motorola等单片机，可依据客户要求所用单片机进行产品项目开发设计，公司主要业务有智能小家电控制板程序设计、温度调节仪、湿度传感器、变送器、记录仪、智能
;上海久卫智能设备有限公司;;HONEYWELL防盗报警、SIEMENS 闭路监控、TDSI、HID门禁、OPTEX探测器、V-HOME智能小区、MAX-1000 矩阵
;杭州斯比特机电有限公司;;杭州斯比特机电有限公司是集自动化设备设计与工厂自动化系统智能改造的研发、生产、销售、服务于一体的高科技公司。公司提供各类非标设备、检测仪器、工厂自动配料无轨智能小车
机、开关扫描仪、软盘驱动程序、无触点开关、温度和湿度表、打印机、电力仪表、电子仪器仪表、计数器、转速测量、位置测量、传真机、碎纸机，速度检测、距离过位、 智能小车、扭扭车、平衡车、控制和驱动电路、光遮
车、工程机械、化工、物流陪送、烟草等行业的自动化物流系统。 公司主要产品有轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、AEM智能小车、链板式输送机、皮带式输送机、滚道输送机、链条输送机、提升机、滑撬
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、过滤器等）， 汽车洗车循环水设备， 水处理材料（活性炭、麦饭石、石英砂等）
;深圳市普泰克智能科技有限公司;;深圳市普泰克智能科技有限公司是专业从事智能小区、防盗报警、汽车智能电子产品开发、生产、销售的高科技企业，致力
;深圳市润安科技发展有限公司;;我公司成立于1994年,1997年开始开发生产智能化产品,产品广泛应用于智能小区,看守所,监狱,等等,我公司技术力量雄厚,主要产品为:智能远程抄表系统,电动
化；公司集国际先进技术，为智能交通、智能大厦、智能小区、安全防范系统提供全套解决方案。