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视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
的可能会不一样，这个不一定哈，mems加速度计静止时，测量值一般输出为-g，对于你用的imu设备的采用坐标系，直接查手册就OK啦。
9、老师，轨迹漂移跟电脑算力有关吗，track_image和里程计......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
有独立的IMU模块适配，因为在不使用IMU情况下，通过基于SLAM算法的3D地图和里程计定位已经足够可靠。但是，由于IMU在某些场景中仍然有用，因此Autoware自动驾驶平台支持将IMU驱动......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
于视觉的SLAM系统中，除了建图模块之外，传感器数据的收集（如相机或惯性测量单元（IMU）、VO和视觉惯性里程计（VIO）系统）在前端完成，而优化、闭环在后端完成。重定位始终被认为是提高视觉SLAM系统......
新纳传感推出用于自动驾驶汽车的高性能IMU：IMU330RA(2023-04-23)
802.1AS:2020和统一诊断服务的精确同步。”
IMU是自动驾驶汽车导航和安全系统的基本要素。IMU与各种感知传感器（激光雷达、摄像头、雷达、里程计等）协同......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
下的多相机、多IMU视觉惯性里程计，实现了对相机和IMU外参的在线估计；而针对自动驾驶平台上的多相机系统，也有人将相机之间的外参加入视觉SLAM的局部BA中进行估计。
原理上来说，上述......
TDK推出两款高性能数字式MEMS加速度计以扩展TronicsAxo300系列产(2023-02-22)
的50 μg分辨率，能高精度测量倾角。AXO301满足EN61373铁路应用振动和冲击标准，专为列车定位系统的里程计辅助、高端工业倾斜和倾角测量系统以及工程机械运动控制应用而设计。
AXO305：适合......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
据求得的位姿把每个点云坐标都转化到同一坐标系下（需要转化两次），最后重新封装该帧点云数据。
惯性测量单元（IMU）和轮式里程计（ODOM）被统称为传感器辅助方法。
融合的方法
该方法是同时使用里程计和ICP的融合......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
传感器还可提供接近感测，使机器人能够判断什么时候有什么物体靠近。GPS 是内部导航的第三输入，如果有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行跟踪。
里程计......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
围环境。此外，声纳传感器还可提供接近感测，使机器人能够判断什么时候有什么物体靠近。GPS 是内部导航的第三输入，如果有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行跟踪。
里程计......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
传感器还可提供接近感测，使机器人能够判断什么时候有什么物体靠近。GPS 是内部导航的第三输入，如果有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行跟踪。
里程计......
TDK推出两款高性能数字式MEMS加速度计以扩展TronicsAxo 300系列产品阵容(2023-02-17)
/√Hz的超低噪声密度，出色的50 μg分辨率，能高精度测量倾角。AXO301满足EN61373铁路应用振动和冲击标准，专为列车定位系统的里程计辅助、高端......
UM600系列车规级双频智驾GNSS导航定位模块 | 和芯星通确认申报2024金辑奖(2024-09-19)
板载不同精度的惯性导航器件、外部里程计的实时数据输入，具备惯导器件与卫星导航联合解算能力，同时能为视觉传感器、激光雷达等传感器提供高精度的位置、速度和姿态基准，进一步促进智能驾驶中的多传感器融合，提高......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
定位技术路线有三种，卫星信号定位（GNSS+RTK）、惯性导航定位（INS/IMU）和环境特征匹配定位。
并且由于三种技术方案各自都有优缺点，实际通常会采用多种方案融合的方式。
比如......
TDK推出两款高性能数字式MEMS加速度计以扩展TronicsAxo®300系列产品阵容(2023-02-17)
精度测量倾角。AXO301满足EN61373铁路应用振动和冲击标准，专为列车定位系统的里程计辅助、高端工业倾斜和倾角测量系统以及工程机械运动控制应用而设计。
AXO305......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
阶固定非线性展开为测量模型，设计了融合IMU、GNSS接收机和里程表的组合导航控制算法。导航控制算法将预期路线划分为多段，并根据电子地图的经纬度、航向角和关键点序列来进行计算，最终......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
部导航的第三输入，如果有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行跟踪。
里程计传感器通过计算车轮的旋转指示机器人向左还是向右移动或跟踪。最后是惯性测量单元 (IMU)，可提供六个自由度的空间感知，以确......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06 11:45)
有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行跟踪。里程计传感器通过计算车轮的旋转指示机器人向左还是向右移动或跟踪。最后是惯性测量单元 (IMU)，可提供六个自由度的空间感知，以确定机器人是直立还是倾斜的，这可......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
机器人里程计数据可视化;STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了来自多个传感器输入的融合机制，例如摄像头、激光雷达、全球导航卫星系统、里程计、高清地图、CAN总线等。
图3 自动驾驶的基本感知算法
如图所示，将自主驾驶的基本感知算法（分类、检测、分割、跟踪......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
自动驾驶功能模块有哪些;1.1 ADS核心计算模块（蓝色块部分）
感知模块 - 使用传感器数据、车辆里程计数据和后端信息（即地图数据）来检测和跟踪传感器视野内的基础设施和对象，以产生对象、特征......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程计......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
机器人里程计数据的上传与接收;1.通信协议
里程计数据格式(19字节)
2.STM32端
/**
* @brief 发送里程计数据
*/
void DataTrans_Odom(void......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
天线馈电与外接设备功耗;
6. 接里程计，使用车载模型;
7. 使用高速通信接口。
8.关闭组合导航后可支持 10Hz;
9.车规级适用，工业级为-40C~+85°C,消费级为 -20°C~ +65°C;
10.车规......
u-blox：高精度定位–自动驾驶系统的基石(2023-07-04)
出包括PVT即positioning（位置），velocity（速度）和Timing（时间，包括了GTC时间和1PPS秒脉冲）。因此，F9K不仅提供稳定的位置，还为里程计和整车系统授时提供重要数据来源，特别......
速度方向霍尔开关AH701在行车记录仪中的应用(2023-09-28)
记录仪中是通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的信号，送到单片机，经处理计算，送给显示单元，这样便完成了里程计算。车轮每转一圈，霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数。比如，当计数达到1000次时，也就是1km......
国芯思辰 |速度方向霍尔开关AH701在行车记录仪中的应用(2024-06-19)
记录仪中是通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的信号，送到单片机，经处理计算，送给显示单元，这样便完成了里程计算。车轮每转一圈，霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数。比如，当计数达到1000次时......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
]。[ 110的工作] 使用 IMU 传感器来处理快速速度变化，并初始化运动估计以进行扫描匹配激光雷达里程计，以支持他们的 LOAM 系统。两次激光雷达扫描之间的高频 IMU 数据......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
立的地图和定位信息是自动泊车路径规划和控制决策模块的根本基础，也是决定车辆自动泊车质量的直接因素。根据车辆配置的不同，对自动泊车常用的定位技术总结介绍如下。
3.1.1 航迹推算定位技术
基于航迹推算的定位主要采用惯性导航系统和里程计......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
更高阶的研究，比如基于轨迹规划的完全自动泊车，基于传感器数据融合提升车辆里程估算，这些都可以基于MXcarkit展开。
MXcarkit自动驾驶套装
车辆平台：
▲高品质1:8模型车
▲电机控制：FSESC......
高通在MWC巴塞罗那带来突破性创新成果，变革AI和连接的未来(2024-02-26)
和领先产品，包括智能手机、下一代 PC、XR终端、汽车和机器人等。”
以上重磅产品及更多发布和里程碑将在巴塞罗那高通公司展位（Fira Gran Via 3号厅3E10号）进行......
高通在MWC巴塞罗那带来突破性创新成果，变革AI和连接的未来(2024-02-26)
生态系统跨多品类终端开发并落地生成式AI用例、体验和领先产品，包括智能手机、下一代 PC、XR终端、汽车和机器人等。”
以上重磅产品及更多发布和里程碑将在MWC巴塞罗那高通公司展位（Fira Gran Via......
高通在MWC巴塞罗那带来突破性创新成果，变革AI和连接的未来(2024-02-27 09:39)
生态系统跨多品类终端开发并落地生成式AI用例、体验和领先产品，包括智能手机、下一代 PC、XR终端、汽车和机器人等。”以上重磅产品及更多发布和里程碑将在MWC巴塞罗那高通公司展位（Fira Gran Via 3......
倍加福推出全新F99系列惯性测量单元(2023-01-31)
倍加福推出全新F99系列惯性测量单元;
【导读】倍加福推出全新惯性测量单元IMU F99系列，实现动态应用中更准确的倾角检测，它采用了速度传感器和陀螺仪的创新组合，有效补偿外部加速度。通过传感器内置的融合......
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能(2022-12-20)
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能;意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能
2022 年 12 月 20 日，中国 —— 意法......
Synchronoss宣布在先进消息推送的推动下亚太地区消息推送平台强劲增长(2023-02-28)
兼首席执行官Jeff Miller表示：“最近的部署和里程碑推动了我们亚太地区消息推送平台的发展势头。今年，我们期待着与我们的战略合作伙伴，特别是WIT Software合作，提供......
车载高精定位技术的三大发展趋势(2023-04-03)
定位系统单独存在的必要性正在逐渐降低。”卢炜解释道，“正如以上提到，对于现在的智驾系统，真正完整的定位是融合了包含摄像头在内的各种传感器定位的结果。而过去的智驾域控制器架构里面并没有预留GNSS及IMU，所以......
圆满召开 | 2024智能汽车感知技术产业大会(2024-04-25)
倾角补偿算法、多阵列IMU误差补偿算法、多传感器无缝融合算法、松/紧组合算法、 Lidar + imu 激光雷达里程计、视觉融合SLAM、多元完好性监测算法等。
基于......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
系统负责使用车载传感器（例如LIDAR，RADAR，摄像机，GPS，IMU，里程表等）捕获的数据来估计汽车的状态和创建外部环境的内部（对自动驾驶系统而言）表示，以及有关传感器模型，道路网络，交通规则，汽车......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
上各个角度来看，一个现代的SLAM系统，本质上就是一个优化的系统，SLAM本质上就是一个优化问题。而所有的视觉里程计，激光里程计，轮式，imu等等，它们的作用就是构建出一个个的误差项。
一个误差项，也即一个约束。
二......
意法半导体推出新的先进的6轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能(2022-12-22)
意法半导体推出新的先进的6轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能;
2022 年 12月 20日，中国——推出6轴惯性测量单元 (IMU)旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合......
关于自动驾驶高精定位的几大问题(2023-02-12)
第二个问题“需要多高精度的IMU、组合导航和传感器”，笔者和行业多位专家交流后得到的结论是：无法确定，因为最终的定位精度是由组合导航、轮速传感器、高精地图和视觉、激光雷达、毫米波等多种传感器匹配定位后的结果，只要最终融合......
ST推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能(2022-12-21)
ST推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能;
【导读】意法半导体推出6轴惯性测量单元 (IMU) 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合......
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能(2022-12-21 14:05)
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能;意法半导体推出6轴惯性测量单元 (IMU) 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合(SFLP)技术......
浅谈智能座舱中RTC时钟应用(2022-12-19)
高精度的时间戳，用于事件记录、系统运行日志、电量消耗、里程计算等功能，确保整车系统的安全性和可靠性。
舒适性体验：RTC为汽车仪表、中控显示、娱乐系统等提供精准的时间，为驾驶者提供便捷、多样......
关于智能座舱中RTC应用介绍(2022-12-19)
高精度的时间戳，用于事件记录、系统运行日志、电量消耗、里程计算等功能，确保整车系统的安全性和可靠性。
舒适性体验：RTC为汽车仪表、中控显示、娱乐系统等提供精准的时间，为驾驶者提供便捷、多样......
思特威推出工业面阵5MP全局快门近红外增强CMOS图像传感器(2024-08-07)
噪比、低功耗四大优势性能。作为基于BSI结构设计融合近红外增强技术的工业面阵CMOS图像传感器，SC538HGS真正实现了可见光与近红外光下的超高感度，能够有效解决室内运动捕捉、新能......
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能(2022-12-20)
意法半导体推出新的先进的6 轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能;2022 年 12 月 20 日，中国 —— 推出6轴惯性测量单元 () 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置的低功耗传感器融合......
高精度定位研究：高精定位的四类量产集成产品形态(2023-01-16)
、定位基础服务技术
高精度定位硬件技术与RTK技术、或PPP-RTK技术融合使用可以有效提高定位精度，实现厘米级定位，满足自动驾驶不同等级的需求。目前国内厂商如千寻位置、六分科技、中国移动、北斗......
模组化INS引领车载高精定位发展趋势(2022-12-30)
确保车辆在各种复杂环境下实时清晰自己的具体位置。常见的高精度INS组合定位系统由GNSS卫星导航和IMU惯性测量单元及融合算法组成。
2018年以来，L2及L2+级别的智能驾驶车辆占比正迅速攀升，尤其在中国，封闭......
小米牵头！智能机器人国家重点专项启动(2024-04-24)
能制造软件应用的数智系统。小米集团副总裁颜克胜称，本次国家重点研发计划项目成功启动，也是小米牵头组建的国家级“3C智能制造创新联合体”的创新成果和里程碑体现。
小米将继续携手“3C智能制造创新联合体”，实现......
相关企业
;群力科技有限公司;;我公司成立于1996年，主要经营数字式温(湿)度计，体温计，计步器，单车里程计，温度模块及其它电子产品。公司已通过ISO9001+ENISO13485+MDD认证
;艾科科技(香港)有限公司;;公司成立于1996年，主要致力于生产及经营数字式温(湿)度计，体温计，计步器，单车里程计，温度模块及其他消费电子产品。公司已通过ISO9001+ENISO13485
测量、里程计量等诸多方面。
;上海林瑞电子有限公司;;新的世纪，新的里程，面对世界信息产业的飞速发展，上海林瑞电子打造优势，与时俱进，融合于经济全球化，公司开业十余年来专业经销国内外工业级，军用级，民用级电子元件。质量优、发货
为客户提供优质的产品和服务。 捷唐智控目前主要产品有SZC系列智能转速表， JT系列安全栅， T系列磁电式转速传感器，霍尔位置传感器，车辆数字里程计，数字油耗计，彩信监控摄像头以及GPRS/CDMA／3G无线工业监控系统等。
在电动车辆、汽车、工程机械，家用电器，工业设备等多个领域提供关键性传感元件或者部件及整套解决方案，涉及位置检测、速度检测、磁场测量、油量测量、里程计量等诸多方面. 为实现一个共同的目标：专业
越尔兴电子科技公司主要生产霍尔元器件、各种传感器、转速探头（发动机用），专业为电动车辆领域、汽车领域和各类工程机械提供关键性传感、检测用元器件和零部件及整套解决方案，涉及位置检测、速度检测、磁场测量、里程计量等诸多方面。
;西安中星测控有限公司惯性产品部;;西安中星测控有限公司 位于陕西 西安市，主营 单双轴陀螺仪、倾角传感器、单双三轴加速度传感器、IMU单元 等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户
领域和各类工程机械提供关键性传感、检测用元器件和零部件及整套解决方案， 涉及位置检测、速度检测、磁场测量、里程计量等诸多方面。 同时公司也经销一些Honeywell、Allegro、Melexis、Anchip
，MICRONAS，DIODES等国外知名品牌的同类产品，为电动车辆、汽车、工程机械，家用电器，工业设备等多个领域提供关键性传感元件或者部件及整套解决方案，涉及位置检测、速度检测、磁场测量、油量测量、里程计量等诸多方面.