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2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
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驾驶知识图谱：基于百度地图超过1200万公里的路网覆盖、日均20亿公里的轨迹里程，包含了多维度，且丰富的驾驶知识，例如经验速度、变道的时机、变道的轨迹等等，这跟......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
知识图谱：基于百度地图超过1200万公里的路网覆盖、日均20亿公里的轨迹里程，包含了多维度，且丰富的驾驶知识，例如经验速度、变道的时机、变道的轨迹等等，这跟......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
出强大竞争力。
2.3.2、 大模型赋能，车道线预测等复杂任务得以实现
复杂道路的车道拓普结构识别难度较高。自动驾驶车辆在行驶过程中需要明确 自车的道路情况和车道线拓扑情况，以此来决定如何规划自己的行驶轨迹......
新交互、新导航！百度打造全球首个AI原生地图即将发布(2023-10-13)
北京首钢园举办。届时，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏将带着重构后的一系列AI原生应用全新亮相，百度地图便是其中一大亮点。
如何让琐事变得简单，让出行更加从容？10月11日，百度副总裁尚国斌分享了百度地图......
百度、高德地图开战微博互喷！真相曝光无语了(2016-10-17)
也可以说明本月的一些问题。
其次，10 万人围观，这个没什么好说的。
最后百度地图提到一点，高德地图声称自己有 7 亿用户，但是中国网民一共才 7.1 亿，而高德地图在自己的App Store 介绍......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
定目标以后，我们需要确定一条到达目标的轨迹。传统的规划方法往往使用优化来解决该问题，解优化并不难，每次优化大约花费1到5毫秒，但是当前面步骤树搜索的给出的候选目标比较多的时候，时间成本我们也无法负担。因此特斯拉提出使用另一个神经网络来进行轨迹......
百度发布纯视觉高阶智驾：性能媲美激光雷达，特斯拉车道级导航(2024-04-23)
更加精准地规划行驶路线，避免走错车道或错过出口等尴尬情况。
此外，百度地图V20版还增加了多种个性化设置选项，让用户可以根据自己的喜好和需求，定制专属的导航体验。同时，新版本还提升了搜索和定位的准确性，让用......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
的问题多多，我认为通勤模式能带来的最大的优势其实是来自用户示范的轨迹记忆以及基于记忆轨迹的导航了。
实际上如今除Tesla外的自动驾驶公司很难摆脱对高精地图的依赖最主要的原因还不是因为高精地图......
全球海上救援能产生革命性的作用：北斗此次顺利加入全球海上遇险与安全系统(2022-11-29)
快速定位到精准位置,这才是海上救援的最大问题。虽然之前类似GPS等卫星可以在全球顺利定位，但是难以民用化，如果一直调用卫星来定位就会影响卫星的其它任务。
百度地图......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
缓解这个问题，VectorNet [10] 建议将轨迹和高清 (HD) 地图数据统一为一致的矢量化形式。这种矢量化使基于高清地图的轨迹和车道段能够用相同的编码器轻松处理和融合。
已经有很多探索车道段的尝试，包括......
谁是第一？百度、高德地图正式开战：排名不是靠吹的(2016-10-17)
谁是第一？百度、高德地图正式开战：排名不是靠吹的;昨日，高德俞永福在阿里云栖大会上，援引第三方数据机构艾瑞数据，宣布高德地图的日活数据已经超越老对手百度地图，成为行业内排名第一的手机地图应用，并特......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化;随着自动驾驶的规模化落地，数据规模将出现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据，如何高效利用数据提升智驾能力，成为......
百度地图5.0上线，福特电马今年第二波OTA升级来袭(2023-04-07)
互通、组队出行等功能，可实时一键同步，轻松出行。
值得一提的是，个性化语音包功能可录制用户自己或家人朋友的声音作为车机导航语音，通过手机百度地图同步到福特电马车机端。
更多实用功能升级，持续......
百度智能化布局，越发“接地气”(2024-04-25)
做轻。在这一理念下，当天发布会上，百度发布了更低价格的纯视觉智驾产品ANP3 Pro、“3亿汽车扔掉手机支架”百度地图V20版本，以及会主动服务的座舱智能体，“驾舱图”产品矩阵全新升级。百度......
关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？(2022-12-01)
导航底层技术的专利开始，此后的时光中，10数件地图导航与汽车驾驶地理坐标相关发明专利相继涌现。而这个时期可被视为百度自动驾驶技术的萌芽期。到了2013年世界互联网大会乌镇峰会上，百度展示了自己......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
，包括高德地图、百度地图、腾讯地图、四维图新等。而图商制作”离线高精地图“的逻辑是，建立统一的、大而全的高精地图标准，同时服务于市场上的多家自动驾驶公司。但不......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
端到端可以有明显提升，尤其是如何理解无损。
2.2、方案详解
1. 感知&预测统一大模型或者继承已有模型，输出依旧是障碍物，地图、红绿灯，occ等，决策规划替换为模型，直接输出轨迹，轨迹......
浅谈机器视觉光源的搭配和选择(2024-01-25)
不同行业，小到不同产品，都会有自己的选择标准。
01对于软包装产品
主要检测一些印刷的缺陷，这时穹顶光就是最好的选择，亮度高，均匀性好。对于印刷品的成像效果最佳。
02对于滤膜或镀铝膜产品
该产......
华为智能座舱与百度地图展开深度合作(2024-01-18)
华为智能座舱与百度地图展开深度合作;据“Apollo智能驾驶”消息，近日，华为智能座舱与百度地图签署生态合作协议，双方将围绕导航出行体验，在华为智能座舱领域展开全面深度的合作。
后续，百度地图与华为智能座舱将在智能座舱领域共同打造车机版百度地图......
手机交互、智驾感知、深度学习，抢先看百度三大“黑科技”(2023-01-09)
大家或多或少都曾接触过，笔者曾在手机端上的百度地图APP上就领略过这个功能，只需呼唤“小度小度”来发起语音指令,就可以查询自己的所在位置和与目的地之间的距离,并跟随语音导航前往，实现全场景语音交互。但是，有时候笔者会发现，如果......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
、行人），以及交通灯在20s内的轨迹和状态，同时还包括了道路信息即地图。也就是说Scenario是一条数据的最小单元。从20秒内抽出9.1秒的时间窗口，频率为10Hz，即91帧，10个历史样本，1个现......
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批(2022-12-20)
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批;近日，上海发放市内第一张城市高级辅助驾驶地图许可，百度获批，成为业内第一家已获得三个城市的城市高级辅助驾驶地图许可的企业。这意味着百度地图......
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批(2022-12-20)
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批;近日，上海发放市内第一张城市高级辅助驾驶地图许可，百度获批，成为业内第一家已获得三个城市的城市高级辅助驾驶地图许可的企业。这意味着百度地图......
文心交通大模型Beta版加持，百度地图引领未来出行代际变革(2023-06-02)
文心交通大模型Beta版加持，百度地图引领未来出行代际变革;近日，百度地图升级到18.5.0版本，结合文心交通大模型beta版能力进行核心技术和产品体验的双重升维，全面提升车位级导航、车道......
30省134城，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图(2023-08-18)
30省134城，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图;近日，百度地图134个城市的高级辅助驾驶地图获国家自然资源部地图技术审查中心审批，成为首批快速通过全国高级辅助驾驶地图审核的图商。
据悉，继5......
百度地图与特斯拉、华为智能座舱合作(2024-04-24)
百度地图与特斯拉、华为智能座舱合作;4月23日消息，在4月22日举行的百度 Apollo 汽车智能化产品发布会上，V20版本对外亮相，同时官宣了与和智能座舱的合作。本文引用地址：据了解，V20推出......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
舒适性等）的轨迹，该轨迹作为控制模块的输入决定车辆最终行驶路径。
本文将分别介绍各层的主要作用与常见算法，并且比较各种算法的优劣性及适用情景。
全局路径规划（Route Planning）
全局......
自动驾驶场景理解模块(2024-04-02)
驾驶场景中对自主车辆和其他道路实体可能占用的可行驶空间有影响的不可移动对象。静态对象可能具有动态变化的状态，如交通灯变红或收费站变为关闭。
•动态对象：用于预测当前驾驶场景可能如何演变，主要关注动态对象的轨迹和状态变化。动态......
全球首发，百度地图 × Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄(2022-08-15)
全球首发，百度地图 × Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄;“百度地图 ×Apollo”8 月 12 日在北京市高级别自动驾驶示范区发布全新版本。百度地图率先在亦庄上线城市车道级导航、车位......
2022 年的无人驾驶，一半海水一半火焰(2023-01-03)
，则能有效弥补这些不足。
除了高精地图的部分，百度自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求。
此外，百度还基于百度地图......
网传特斯拉新款Model 3取消全部雷达，主打全视系辅助驾驶(2023-08-21)
算法可在车端实时构建媲美高精地图的高精度局部地图，能够在任意常规道路条件下，实现自动驾驶所需的静态场景深刻理解，然后以此为基础，端到端的输出障碍物的轨迹和速度、车道线信息等，实现......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
embedding，如相机内外参、像素坐标等，然后让模型自己学习2D到3D特征的对应关系
4）Temporal Alignment：利用轨迹信息对每个frame的3D Occupancy......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
维度状态表征轨迹（位置，Heading,s速度，横纵向加速度，横纵向jerk）
优化cost:找到自车ego和他车Obj各自的轨迹，使得所有物体都能尽可能的抵达goal，同时横纵向jerk尽可......
有图与无图，谁是智驾的终局(2024-05-11)
各车企宣传的无图模式，噱头成分比较高，几乎都达不到无图的要求。”
也有人认为，车企在宣传时混淆概念。比如有的车企在宣传智能驾驶功能时，会称自己的功能不依赖高精度地图，但“不依赖”和“不使用”是两个概念。
“不依......
为什么安卓手机越用越慢且发烫？这是原因(2016-10-13)
用的自启动机制称得上是手机变慢的“罪魁祸首”。
记者拿手中一部2014年出品的某品牌旗舰Android手机做了一项测试。手机安装了微信、QQ、微博、百度外卖、百度地图、美团、天猫、淘宝等12款大厂应用之后，它们......
IDC：2021 年中国高精度地图市场规模达 6.46 亿元，百度、四维图新、高(2022-12-15)
IDC：2021 年中国高精度地图市场规模达 6.46 亿元，百度、四维图新、高;IT之家 12 月 15 日消息，IDC 今日发布报告称，2021 年中国高精度地图市场规模为 6.46 亿元，同比......
害怕正面PK，美国要全面封禁我国的自动驾驶和联网技术(2024-08-08)
敦促美国切实遵守市场原则和国际贸易规则，为各国企业创造公平的竞争环境。中国将坚定捍卫自己的合法权益。”
盘点国产知名的自动驾驶软件供应商
百度
百度的无人驾驶技术核心是Apollo，Apollo平台是百度......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
经在越来越多领域得到实际应用。
如图所示，在西城区政务服务中心的小笨智能机器人可为群众提供智能引领服务，且遇到障碍物后可精准识别并绕行。
比如，百度、腾讯、滴滴等将SLAM应用在高精度地图......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
方法都有各自的优缺点。接下来，我们将探讨几种常见的自动驾驶汽车定位方法。 ▍全球导航卫星系统 GNSS 如果你迷路了，要如何在高精度地图上确定自己的位置？
图5 假如你看到自己离一棵树75米远，你可能比较清楚自己......
百度无人驾驶：十年投入，一朝爆发？(2023-06-08)
？
底气源于百度地图
百度的自动驾驶布局，开始于2013年。
作为百度的竞对，谷歌在2009年就开始了自动驾驶的测试。百度做自动驾驶，虽晚于谷歌，但在国内自动驾驶领域，则是......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
中定义的最终目的地的情况下，在离线地图中计算从当前状态到最终目标的路线。路径是一系列路径点，其中每个路径点是离线地图中的坐标对。轨迹规划模块是在给定路径情况下，考虑......
百度智驾总裁王云鹏：将发布手车一体地图产品，让3亿汽车扔掉手机支架(2024-04-19)
全球首个自动驾驶开放平台Apollo；2020年，百度地图启动车道级导航的研发；2023年，除了将视觉大模型应用到制图领域，百度Apollo也迎来量产落地大年。
王云鹏强调，百度的目标是坚定做车企智能化升级技术合伙人。接下......
猴子管理法：如何避免自己忙死，下属闲死？(2024-07-16 17:35:08)
“猴子”；
二、
不要麻烦别人照看自己的“猴子”；
三、组织中，每一个人都应明白自己应该照看哪些“猴子”以及如何......
摆正身位，拒绝甩锅：智能汽车时代的整零关系再定位(2023-04-18)
技行业和传统汽车产业深度交融的今天，企业如何找准自己的新位置是产业融合发展的当务之急。
相比冷清了三年的汽车展会，今年的上海车展将会格外热闹：一边华为、百度等科技巨头赶在车展前夕争相展现新技术，另一......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
BEV感知的4D标注方案》。首先会简单的介绍一些4D标注的技术，以及依赖的硬件基础；之后主要介绍两种标注方案：一种是面向采集场景的，主要是在研发阶段，使用的车辆传感器会按照自己的需求进行改装。一个......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
进行跟随行驶。这个过程实际是对于前期识别和重建结果进行进一步处理，通过相机在世界坐标系中绘制目标地图，参照当前车辆的位置、位姿、自身信息等状态对该预先设置的轨迹做时空物体跟踪。比如，通过训练过的路段时，需要......
百度Apollo：高精地图构建自动化率达96%，将扩大全无人自动驾驶运营(2022-11-30)
，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。此外，为提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合......
腾讯大战百度 谁能赢得中国的人工智能之战？(2017-04-05)
给公司和消费者。
眼下，百度正通过投资、合作、政府支持和大举招聘积极扩张其AI部门。百度也参与了NIO的上一轮融资，并且与英伟达和HERE地图合作，为无人驾驶汽车打造一款基于云的地图平台。此外，百度还计划在明年推出自己的......
百度地图十一活动：集齐12生肖送汽车(2016-10-07)
百度地图十一活动：集齐12生肖送汽车;十一长假来临之际，百度地图今天推出了一个极具诱惑力的活动：集齐12生肖萌宠，就能获得北京现代悦纳汽车一辆！
尽管活动刚刚上线几个小时，第一......
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