资讯
汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统设计方案(2023-05-12)
保护研究中最易受到车辆碰撞的弱势道路使用者（VRU），要求AEB要识别行人
和自行车骑行者，这就直接推动了主机厂增加一个前风挡摄像头模块，用来进行物体识别，防止与行人和自行车骑行者碰撞。AEB要求还需要具有夜间的性能，这又让摄像头......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
拉在其部分车型上仍然使用了毫米波雷达作为辅助传感器。毫米波雷达与激光雷达不同，它是一种基于无线电波的传感器，可以在恶劣天气下提供一定程度的距离测量。特斯拉使用毫米波雷达主要是为了增加系统的冗余性和鲁棒性，以应对一些极端情况，比如摄像头被遮挡......
MIT新型计算机视觉技术可看到被遮挡物体 提升自动驾驶安全性(2024-06-21)
的研究人员合作研发了一项计算机视觉技术，希望将来可以让自动驾驶汽车实现上述类似功能。
研究人员研发了一种方法，可以利用单个摄像头位置的图像创建出有关整个场景、十分精确的3D模型，其中包含视线被遮挡的区域。该项技术利用阴影确定被遮挡......
车路协同技术的优势、进展以及挑战！(2022-12-05)
打造智慧交通体系来支持自动驾驶。
车路协同的作用体现在哪
在实现自动驾驶的过程中，单车智能存在很大的局限性，比如特斯拉自动驾驶，通过摄像头进行感知，而摄像头在雨雪天气下感知能力大为减弱，会极......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
”的部分首先要做系统的传感器部署，比如在校园的25个路侧智能路杆上，部署了34个带有红外功能的远近焦摄像头，不仅可以感知车辆，还可以关注学生的动向。毫米波雷达会是未来部署的重点，可以......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
Challenge”长尾挑战，依旧是ADS当前待解决的主要难题之一。 为了提升ADS的时空4D感知能力和人身安全等特性，市场上AVs类似配置29个摄像头，6个Radar和5个LiDAR多模......
德州仪器将在CES上展示超声波镜头清理技术(2022-12-30)
。如今，一些汽车配备多达八个摄像头和其他使用激光雷达等技术的外部传感器。
这些相机和传感器只有在镜头清晰无遮挡时才有用；溅起的泥土或雨水很容易使一些自动辅助ADAS......
德州仪器将在CES上展示超声波镜头清理技术(2022-12-30 14:39)
。如今，一些汽车配备多达八个摄像头和其他使用激光雷达等技术的外部传感器。这些相机和传感器只有在镜头清晰无遮挡时才有用；溅起的泥土或雨水很容易使一些自动辅助ADAS功能失效。因此，随着......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
车上配 8 个摄像头，如遇到其他车遮挡，其预测难度也大大增加。对此，特斯拉公布了一种详细架构 Occupancy Network 用以进行交通参与者（车辆、行人等）行为预测。
（1）Occupancy......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
复杂路口、交叉口以及交通拥堵等场景尤其重要。将来自不同传感器（如摄像头、雷达、LiDAR）的数据转换到同一BEV坐标系下，使得所有感知信息在一个标准化的空间内融合和处理，增强......
LG Innotek开发出自加热摄像头模块 用于自动驾驶汽车(2024-02-21)
对于确保安全自动驾驶至关重要，因为镜头被遮挡可能导致无法检测到周围的障碍物，从而可能引发严重事故。
LG Innotek的高性能加热摄像头模块最大功耗为4W，与现有模块相比显著降低了功耗。与传统模块相比，新镜......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
觉与多模态融合两条路线并行
从感知角度来划分，目前高阶智能驾驶领域分为两派，一派为特斯拉和mobileye坚持的纯视觉感知技术路线，其余则大多选择多传感器融合的技术路线。 纯视觉感知方案只需将摄像头......
消息称 Meta 正开发内置摄像头 AI 耳机，可识别物体翻译外语(2024-05-14)
伯格已经尝试过几种可能的设备设计，但他对这些产品原型都不满意。
此外，内部人士表示，Meta 公司领导层原本预计在今年第一季度正式批准一款原型设计，但许多测试人员发现大量问题，包括长发可能会遮挡耳机上的摄像头、耳机......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了来自多个传感器输入的融合机制，例如摄像头、激光雷达、全球导航卫星系统、里程计、高清地图、CAN总线等。
图3 自动驾驶的基本感知算法
如图所示，将自主驾驶的基本感知算法（分类、检测、分割、跟踪......
如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-07-24)
盲区的出现。
动态盲区常说的类似“鬼探头”的场景，相比静态盲区其实更危险。
Part 2、如何通过技术手段改进对盲区的检测
盲区探测可以依靠的技术手段就是：传感器。在目前的辅助驾驶系统中，主要传感器件包括摄像头......
驾驶中哪些地方会存在盲区？如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-08-22)
前的辅助驾驶系统中，主要传感器件包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
● 视觉系统（摄像头）
在早期的设计中，通过360度视觉系统让驾驶员可以看清周围的情况。这个360度环视，实际就是在车的前后左右分别装上4个摄像头。一开始只是简单识别摄像头......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
屏闪、镜头畸变、鱼眼、运动模糊等，模拟由于环境光线突变导致的摄像头短时间曝光过度或不足、部分或全部通道增益调节错误、摄像头成像噪点或图像失真、镜头被雨雾或污泥遮挡导致的成像故障。
对于视频注入方案，摄像头......
DMS三种实现方式(2023-01-13)
传感器
【优势】适用于任何驾驶环境
【劣势】传感器安置问题，成本高
主动式:基于视觉传感器
【监控指标】眼球追踪，视线检测，驾驶员认证
【传感器】单目摄像头，双目摄像头，红外摄像头
【优势】优势......
4D毫米波雷达，能否成为自动驾驶的破局者？(2022-12-12)
能在视觉范围内做出快速精确的决策。再比如极端的雨雪天气下，雨雪容易遮挡摄像头或雷达设备，使它们无法正常工作，再完善的感知系统也无济于事。
所以说，视觉感知的局限，不是......
辅助驾驶引入新的测试标准，驾驶员“专注”驾驶才能更安全(2024-06-13)
统能够始终检测驾驶员的眼睛是否看向路面，以及他们的手是否放在方向盘上，这通常可以通过车内前置摄像头和方向盘传感器来实现。但被测试的14个系统中没有一个能充分满足上述要求，在某些情况下，车载摄像头在被部分遮挡......
日立安斯泰莫开发具有多摄像头3D感知功能的360度立体视觉原型系统(2022-11-28)
感知的可靠性和耐环境性，例如能够防止水滴和灰尘粘附在镜头表面，或是避免在雪地中被遮挡整个镜头。AI已经学习了这些因素导致的故障模式，并能够识别每个摄像头中发生的故障因素，从而防止故障。
展望未来，日立......
美国研发新技术实现新型摄像头 可穿透散射光线观察物体(2023-07-02)
美国研发新技术实现新型摄像头 可穿透散射光线观察物体;据外媒报道，莱斯大学与马里兰大学的工程师们研发了一种全动态视频技术，可能用于制造新型摄像头，帮助摄像头穿透雾、烟、暴雨、浑浊的水、皮肤、骨头以及其他反射散射光线及遮挡......
车圈大变天！激光雷达即将被判死刑？(2024-09-25)
、理想、华为等等一线智驾玩家，纷纷选择了“摄像头视觉+雷达”的融合感知方案。他们一致认为，激光雷达是实现高阶智驾最不可或缺的关键零部件。比如极氪智能科技副总裁林金文表示：“不用激光雷达，是在......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合;据外媒报道，近日，中国天津职业技术师范大学（Tianjin University of Technology and Education）、山东......
特斯拉汽车移除雷达传感器后的两年中事故量有所上升，NHTSA 已收到数百起误刹车(2023-03-21)
自动驾驶传感器，例如激光雷达，也被特斯拉的竞争对手所采用。这些车辆使用激光雷达来绘制数字化的环境地图，避免错误，即便车载摄像头被外部障碍物，例如雨雪雾等遮挡。然而马斯克此前曾表示，激光雷达成本太高，因此......
特斯拉自动驾驶体系技术分析(2022-11-27)
-Drive，完全自动驾驶）的核心体系进行全面解析。
01 感知
根据2021年8月Tesla AI Day上的展示，特斯拉最新的感知方案采用纯视觉感知方案，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图;大疆车载负责人沈邵劼，带队发了一篇新论文。
随着高阶智驾开城进展加快，这给系统的高精定位、实时建图能力带来不小的考验。
在这......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
和验收的效率低、耗时长、成本高昂。而通过先进的AI技术，利用车载激光雷达和多摄像头，可以自动地对车辆、行人、骑行人等动态道路使用者进行3D物体检测，进而高效率地辅助甚至部分替代纯人工标注。日前，在由......
移除雷达传感器后 特斯拉汽车过去两年事故数量上升(2023-03-21)
特斯拉的竞争对手所采用。这些车辆使用激光雷达来绘制数字化的环境地图，避免错误，即便车载摄像头被外部障碍物，例如雨雪雾等遮挡。然而马斯克此前曾表示，激光雷达成本太高，因此“注定要失败”。
自2016年以来，马斯......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
资源最优化和管理决策科学化，集成信息技术和图像处理技术等技术[3-4]，重要前提基础就是实现车辆跟踪监测[5]，通过摄像头采用图像处理技术[6]，获得道路车辆行动轨迹[7]。
19 世纪......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
发现车辆前方突然出现的物体。Mobileye和ZF的三目相机这种三目系统主要的难点在于如何处理重叠区域中不一致的感知结果。不同摄像头对于同一场景给出了不同的理解，那么就需要后面的融合算法来决定信任哪一个。不同摄像头......
AEB自动紧急制动系统是什么意思 其工作过程是怎样的(2023-08-08)
预报警功能在探测到有碰撞风险时会通过声音及图片提醒驾驶员及时做出反应，降低碰撞风险。该功能工作车速为 4-70 公里 / 小时。
AEB 系统行人功能触发时，会在组合仪表显示屏上有如下图片文字的提示，并伴随报警声音。
注意：当前方摄像头被遮挡或者前方摄像头......
自动驾驶仿真科普文之传感器建模知识(2023-05-19)
，自动驾驶的仿真，最难的环节之一是传感器的建模。
按智行众维CTO李月的说法，传感器建模可分为功能信息级建模、现象信息级/统计信息级建模及全物理级建模几个级别。这几个概念的区别如下——
功能信息级建模简单地描述摄像头......
自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？(2022-12-19)
器建模可分为功能信息级建模、现象信息级/统计信息级建模及全物理级建模几个级别。这几个概念的区别如下——
功能信息级建模简单地描述摄像头输出图像、毫米波雷达在某个范围内探测目标这些具体功能，主要......
基于单张RGB图像定位被遮挡行人设计案例(2024-04-29)
的评估还表明，与目前最先进的方法相比，本文提出的方法在定位精度方面提高了60%以上。提出的框架是作为一种实用的解决方案，以在常见安装场景的监控摄像头中准确地定位行人。然而，正如KITTI数据集所示，它也......
ADAS系统传感器应该如何布置？(2024-04-15)
ADAS系统传感器应该如何布置？;本文首先介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达（77 GHz/22 GHz）、超声波雷达以及环视摄像头......
特斯拉再撞白色卡车，自动驾驶安全性该如何保证？(2023-01-05)
达而言都很容易形成噪点。
激光雷达由于检测回波能量、白色面发射率高，因而对静态大面积白色物体容易识别。
当然，不是说摄像头、毫米波雷达不能识别白色卡车，而是相对激光雷达比较难。尤其如何......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
]。因此，智能交通系统研究已得到越来越多的关注[2]，主要包括道路管控智能化，交通资源最优化和管理决策科学化，集成信息技术和图像处理技术等技术[3-4]，重要前提基础就是实现监测[5]，通过摄像头......
智能汽车图像及视频处理创新与应用(2022-12-08)
届智能座舱与用户体验大会上，北京美摄网络科技有限公司产品总监刘翀介绍了目前美摄在汽车领域主打的图像及视频处理方案，将视音频技术移植到车机之上，使汽车具备视频编辑处理能力，同时可以对车辆摄像头......
城市NOA正在重塑智驾竞争(2024-03-14)
和摄像头）获取的数据通常会被转换成BEV来表示，以便更好地进行物体检测、路径规划等任务。
传统的摄像头采用的是“透视原理”，会出现遮挡、掩盖等现象，而BEV视角就像日常用车时使用的360°全景......
历时7年，特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
图实现全自动驾驶是不太可能的。
主要原因在于，摄像头采集的数据是 2D 图像，但自动驾驶需要面对的却是三维真实世界。
以二维数据解决三维问题，不大现实。
纯视觉路线之下，摄像头拍摄的 2D 图像如何「升维」到......
从“多此一举”到“真香”，电子后视镜进入量产时代(2023-03-02)
后视镜也容易受到外部环境的干扰，比如雨雪雾等天气以及后车的远光灯反射，都会影响车辆的正常行驶。因而在2016年左右，行业开始尝试摄像头的替代方案。宝马曾预言，基于摄像头的外后视镜会在2019年彻......
灵明光子发布高精度、低功耗dToF深度传感器ADS6401(2023-03-30)
光、面阵激光的投射端，深度感知分辨率最高达到960点。ADS6401可广泛应用于智能手机、MR/AR眼镜、智能摄像头、笔记本电脑、平板电脑、专用设备、扫地机器人、无人......
创新感知雷达之于汽车行业的重要意义(2023-05-29)
算法难以区分道路上的物体。此外，摄像头传感器可能会面临部分可观测性问题，例如当护栏遮挡汽车的一部分时，摄像头只能看到汽车的一部分，这可能会导致假阴性检测。
另一个挑战是深度感知问题，因为摄像头传感器不能立即进行深度感知，可能......
全新谷歌高清地图技术发布 Polestar 3率先搭载(2023-01-09)
步突出极星家族化风格。
新车标配130万像素高清LED车头灯，大灯不断通过自适应车辆周围环境投射灯光。通过摄像头来识别路上对向来车，130万像素组件能遮挡Polestar 3前方......
各企业纯视觉智驾技术方案盘点(2024-06-19)
各企业纯视觉智驾技术方案盘点;
纯视觉方案，马斯克是这样说的：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”相比人眼，车辆摄像头可以同时“看”到每......
多家企业纯视觉智驾技术方案(2024-06-13)
多家企业纯视觉智驾技术方案;引言：
纯视觉方案，马斯克是这样说的：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”相比人眼，车辆摄像头可以同时“看”到每......
自动驾驶芯片，合适的才是最好的(2022-11-24)
车上市后，用户买到就可直接使用城市NOH系统，可不是期货。
摩卡DHT-PHEV激光雷达版
说回技术本身。为了应对复杂的城市场景，该车搭载了2颗125线激光雷达，4颗800万像素高清摄像头，8颗普通摄像头......
天下苦“远光灯”久矣，汽车的车灯也需要智能起来！(2023-12-06)
式多种技术阶段。目前随着智能驾驶的发展，车上也有了更多更精准的传感器，信号传输速度也更快了，这为ADB向智能化和高精度化发展提供了便利，基于摄像头、ADAS信号、车身姿态等信号输入的高精ADB正成为新的主流。
除了......
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究(2023-05-25)
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究;自动驾驶运用了多种传感器（超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等），各类不同的硬件传感器，对于......
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司成立以来，利用索尼,美国OV，镁光芯片、韩国芯片和中星微芯片开发出了多种规格的CCD和CMOS摄像头模组系列；可广泛用于汽车后视摄像头，串口摄像头、安防监控摄像头，医疗检查，工业内窥镜，玩具用摄像头
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