基本概念

AEB 全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）

通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度

工作过程

第一阶段 一级预警，可视化及声音提醒，减震调整，进入预刹车状态

第二阶段 二级预警，减震装置警示性调整，制动提示

第三阶段 舒适性制动，双闪亮起

第四阶段 安全带预紧，全力制动

硬件架构

硬件主要由传感器、控制器与执行器三部分组成

传感器

目前AEB主流方案采用的环境感知传感器为毫米波雷达和摄像头：毫米波雷达通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度；摄像头需要先进行目标识别，然后再根据目标在图像中的像素大小来估算目标距离。

控制器

AEB控制器目前多集成在传感器内部（多为毫米波雷达），随着智能驾驶技术的不断发展，AEB控制功能将逐步由域控制器承担

执行器

目前AEB的执行器均为电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)

该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

AEB 五种安全距离模型

目前安全距离模型主要有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型、SeungwukMoon 模型，以及TTC模型。

自动紧急制动系统通过监测前方目标的距离和相对速度，当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施辅助驾驶员避免或减轻碰撞。AEB 系统包含报警与紧急制动两大模块。

AEB 自动紧急制动系统使用的传感器有：

1.前方摄像头

2.中距离雷达

自动紧急制动三个辅助方式

自动紧急制动系统是安全系统，每个点火周期，功能默认开启。系统在判断有危险发生时将会采取以下方式辅助驾驶员：

1、预测性碰撞报警

当车速达到 30 公里 / 小时及以上时，系统认为有潜在碰撞风险，将通过报警声音，仪表界面报警图片等方式提示驾驶员有潜在碰撞风险。

2、紧急制动辅助

当车速达到 4 公里 / 小时及以上时，如危险情况发生，但是驾驶员当前制动力太小，系统会辅助驾驶员增大制动力来避免或减轻碰撞。

3、自动紧急制动

当危险情况发生，而驾驶员没有做出有效反应时，系统会适时介入，进行自动紧急制动，来避免或减轻碰撞。自动紧急制动最多可减少 50 公里 / 小时的速度。

功能激活时

中高速行驶，与前车跟车过近时，会在组合仪表上有如下图片文字提示

AEB系统触发时，会在组合仪表上有如下图片文字的提示，并伴随报警声音

车辆行驶时潜在碰撞发生前系统自动紧急制动信息提示（如下）

误触发分类

行人自动紧急制动系统

行人自动紧急制动系统能够避免或减轻与行人发生碰撞。主要应用场景：行人横穿马路。行人预报警功能在探测到有碰撞风险时会通过声音及图片提醒驾驶员及时做出反应，降低碰撞风险。该功能工作车速为 4-70 公里 / 小时。

AEB 系统行人功能触发时，会在组合仪表显示屏上有如下图片文字的提示，并伴随报警声音。

注意：当前方摄像头被遮挡或者前方摄像头功能受限时行人自动紧急制动不可用。

温馨提示